一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车制造技术

本发明专利技术涉及的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，具有壳体和内部车架的壳架系统、承载壳架系统的底盘系统、安装在车架上为所述AGV小车提供能源的电源系统；还具有托盘、转盘、转盘电机、转盘轴的托转系统以及具有进退机构、升降机构、翻转机构、牙叉机构的翻叉系统；托盘固定在壳体顶部，转盘设置在托盘上，转盘电机固定在托盘下且其转轴与转盘轴一端连接，转盘轴另一端穿出托盘与转盘连接且通过转盘电机的驱动能够带动转盘在托盘上转动；翻叉系统设置在壳架系统一侧，通过进退机构能够伸出或退回壳架系统内、通过升降机构能使翻转机构和牙叉机构上下运动、通过翻转机构能够使牙叉机构在水平与垂直两种状态间翻转，完成线盘取放、运输等工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车
本专利技术涉及一种AGV小车，特别是一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，属于仓储物流自动化

技术介绍
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，目前已成为仓储物料自动搬运及自动化流水线的最佳解决途径之一。AGV小车通常包括车体、驱动装置、设置于车体底部的万向轮和定向轮、设置于车体上的导航装置和安全组件以及为AGV小车提供能源的电源系统等；驱动装置包括位于车体内部的驱动电机和位于车体底部的驱动轮，驱动装置与导航装置电连接，并通过导航装置的导航结果来驱动车体运行；安全组件主要用于对AGV小车自身及周边设备进行保护。线缆生产、加工企业中，线缆的装卸、运输、摆放、分类等是一个劳动强度大、简单重复又纷乱繁杂的工序；由于线缆是细长产品，通常都是整捆放置，一旦放置不好就会使得线缆之间打结，影响后续的生产、加工和检测，直接影响企业的生产效率和产品的质量；同时，由于线缆盘滚动等原因，极易造成人员和线缆损伤。因此，做好线盘的装卸、运输、摆放，改善对线盘的管理，是企业管理和企业发展的重要课题。随着近年来电力行业的快速发展，大量的线缆特别是电缆需要仓储、存放，但是，传统的存放模式不仅场地利用率低，而且线缆排放不整齐，不利于快速配送发货，与国内集约化仓储和现代化物流配送中心的快速发展极其不符，所以，如何对线缆仓储进行改革，保证其仓储场地利用率高、仓储结构整齐易于配货发送，成为线缆仓储领域亟待解决的问题。目前，许多企业都采用了集约化的货架对线盘进行管理和存储，但相应的装卸、运输、摆放设备却没有，在线盘存储和运输过程中，一直沿用传统的方法和工具，缺少专用设备，既增加了工人的劳动强度，又无法保证人员和线盘安全，严重影响了生产效率。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术提供一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，以达到无需人工操作，自动完成从机台上取放线盘、然后进行运输、摆放，以此降低工人劳动强度、提高生产效率、保证产品质量和安全的目的。为达上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，包括具有外层壳体和内部车架的壳架系统、承载壳架系统的底盘系统、安装在车架上为所述AGV小车提供能源的电源系统，其特征在于：还包括托转系统和翻叉系统；所述托转系统包括托盘、转盘、转盘电机、转盘轴，托盘固定在壳体顶部，转盘设置在托盘上，转盘电机固定在托盘下且其转轴与转盘轴一端连接，转盘轴另一端穿出托盘与转盘连接且通过转盘电机的驱动能够带动转盘在托盘上转动；所述翻叉系统设置在壳架系统一侧，包括进退机构、升降机构、翻转机构、牙叉机构；所述进退机构包括进退支架、进退框架、进退丝杠，进退支架固定在车架上，进退框架连接在进退支架上并与升降机构连接，进退丝杠安装在进退框架内，通过进退丝杠的运动能够使得进退框架以进退支架为界前出或后退，进而带动升降机构及其翻转机构、牙叉机构伸出或退回壳架系统；所述升降机构包括升降框架、升降丝杠，升降框架一侧与进退机构连接并能在进退机构的推动下从壳架系统内伸出或退回，升降框架另一侧则与翻转机构连接，升降丝杠安装在升降框架上，通过升降丝杠能使翻转机构沿升降框架进行升降并使翻转机构带动牙叉机构在水平与垂直两种状态间翻转；所述翻转机构包括托架组件、翻旋组件，托架组件与升降螺母座固定连接并与升降侧臂及翻旋组件滑动连接，翻旋组件同时与牙叉机构固定连接，托架组件带动翻旋组件随升降机构的升降而升降，同时，托架组件在升降机构的驱动下与翻旋组件产生滑动改变相对位置使得翻旋组件带动牙叉机构在水平与垂直两种状态间翻转；所述牙叉机构包括一块翻盘和两个牙叉，牙叉垂直安装在翻盘上，翻盘与翻转机构固定连接，翻盘和其上的牙叉能随翻转机构在水平与垂直状态间互相翻转。所述托盘有一U形缺口，所述转盘至少也有一个与托盘相同的U形缺口；较佳的，所述转盘的U形缺口有3个；所述托转系统还包括顶轮和转盘垫片，所述顶轮和转盘垫片皆安装在托盘与转盘之间的转盘面上，所述转盘轴通过转盘垫片与转盘连接并带动转盘通过顶轮在托盘上转动；所述顶轮包括顶轮座、顶轮螺栓、顶轮螺帽、顶轮垫片、顶轮轴承，顶轮轴承通过顶轮螺栓、顶轮螺帽、顶轮垫片固定在顶轮座上，顶轮通过其顶轮座固定在所述转盘面上；所述托盘上还设置有环状托盘轨道，所述顶轮可在托盘轨道上转动；所述转盘电机上还安装有L型减速机且转盘电机通过L型减速机固定在托盘下，所述L型减速机其输入轴与转盘电机的转轴连接、而其输出轴则与转盘轴连接；所述托转系统还包括托盘传感器，所述托盘传感器包括安装在托盘边缘的托盘传感座和安装在托盘传感座上的托盘传感头，所述托盘传感头位于托盘U形缺口中心线上且与中心线垂直。所述进退支架包括与车架连接的平移座和垂直安装在平移座两侧的旋转座；所述进退支架还包括进退滑块座、进退滑块座轴承、进退滑块座螺栓，进退滑块座通过进退滑块座轴承和进退滑块座螺栓安装在旋转座上，连接跨板先通过端头与进退滑块座连接再与旋转座连接且通过进退滑块座与框架侧板滑动连接；所述进退框架由框架连板、框架侧板、框架轴板围合而成；所述进退框架还包括进退滑轨、进退滑块，所述的进退滑轨安装在框架侧板上，进退滑块安装在进退滑块座上且与进退滑轨滑动连接，连接跨板先通过端头与进退滑块座连接、再分别与旋转座和进退滑块连接，并又通过进退滑块与框架侧板滑动连接；所述进退丝杠包括进退螺杆、进退螺母、进退螺母座、连接跨板、进退电机，进退螺杆两端分别与框架连板和框架轴板连接，进退螺母套装在进退螺杆上与进退螺杆螺纹连接且通过轴承安装在进退螺母座上，连接跨板与进退螺母座固定连接且其端头的一侧与框架侧板滑动连接，而另一侧则与旋转座连接，所述的进退电机安装在连接跨板上并与进退螺母传动连接，进退电机能够驱动进退螺母转动，转动的进退螺母驱动进退螺杆并带动进退框架以进退螺母为原点同时也以进退支架为界向前伸出或后退缩回；所述进退丝杠还包括进退电机座，进退电机座安装在连接跨板上，进退电机通过进退电机座安装在连接跨板上；所述进退丝杠还包括进退传动机构和进退电机锁板，所述的进退传动机构包括主动轮与被动轮且主动轮与被动轮转动连接，进退传动机构的主动轮与进退电机转动轴连接，进退传动机构的被动轮与进退螺母座连接，所述的进退电机通过进退传动机构驱动进退螺母转动，进退电机锁板安装在进退传动机构与进退电机座之间的进退电机座的面板上；所述进退传动机构为皮带传动机，皮带传动机的主动轮与被动轮之间通过皮带转动连接；所述进退机构还包括进退管线组件；所述进退管线组件包括进退托链、进退托架、进退托板，所述的进退托架安装在框架侧板靠近框架轴板端，所述的进退托板安装在连接跨板上，所述的进退托链的两端分别固定在进退托架和进退托板上；所述进退机构还包括中转组件；所述中转组件包括中转轴、中转衬套、中转轴套、中转夹板、中转底板、中转轴板、角度导正杆，所述的中转轴通过中转衬套安装在中转轴套内、且中转轴的两端置于中转夹板与中转底板之间，所述的中转夹板与中转底板则分别固定在框架轴板上，所述的中转轴套固定在中转轴板上，其中中转轴板的两侧分别与升降机构固定连接、且又通过固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，包括具有壳体(11)和内部车架(12)的壳架系统(1)、承载壳架系统(1)的底盘系统(2)、安装在内部车架(12)上为所述AGV小车提供能源的电源系统(3)，其特征在于：还包括托转系统(4)和翻叉系统(5)；所述托转系统(4)包括托盘(41)、转盘(42)、转盘电机(43)、转盘轴(44)，所述托盘(41)固定在壳体(11)顶部，转盘(42)设置在托盘(41)上，转盘电机(43)固定在托盘(41)下且其转轴与转盘轴(44)一端连接，所述转盘轴(44)另一端穿出托盘(41)与转盘(42)连接、且通过转盘电机(43)的驱动能够带动转盘(42)在托盘(41)上转动；所述翻叉系统(5)设置在壳架系统(1)一侧，包括进退机构(51)、升降机构(52)、翻转机构(53)、牙叉机构(54)；所述进退机构(51)包括进退支架、进退框架、进退丝杠，所述进退支架固定在内部车架(12)上，进退框架连接在进退支架上并与升降机构(52)连接，所述进退丝杠安装在进退框架内，通过进退丝杠的运动能够使得进退框架以进退支架为界实现向前伸出或后退缩回，进而带动升降机构(52)及其翻转机构(53)、牙叉机构(54)伸出或退回壳架系统(1)；所述升降机构(52)包括升降框架、升降丝杠，所述升降框架一侧与进退机构(51)连接并能在进退机构(51)的推动下从壳架系统(1)内伸出或缩回，升降框架另一侧则与翻转机构(53)连接，所述升降丝杠安装在升降框架上，通过升降丝杠能使翻转机构(53)沿升降框架进行升降、并使翻转机构(53)带动牙叉机构(54)在水平与垂直两种状态间转换翻转；所述翻转机构(53)包括托架组件、翻旋组件，所述托架组件与升降螺母座(5223)固定连接并与升降侧臂(5212)及翻转组件滑动连接，所述翻旋组件同时与牙叉机构(54)固定连接，所述托架组件带动翻旋组件随升降机构(52)的升降而升降，同时，所述托架组件在升降机构(52)的驱动下与翻旋组件产生滑动改变连接的相关位置使得翻旋组件带动牙叉机构(54)在水平与垂直两种状态间转换翻转；所述牙叉机构(54)包括一块翻盘(541)和两个牙叉(542)，所述牙叉(542)垂直安装在翻盘(541)上，翻盘(541)与翻转机构(53)固定连接，所述翻盘(541)和其上的牙叉(542)能随翻转机构(53)在水平与垂直状态间互相翻转，翻盘(541)垂直时立于壳架系统(1)外侧，翻盘(541)水平时与托盘(41)弥合成一体。...

【技术特征摘要】
1.一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，包括具有壳体(11)和内部车架(12)的壳架系统(1)、承载壳架系统(1)的底盘系统(2)、安装在内部车架(12)上为所述AGV小车提供能源的电源系统(3)，其特征在于：还包括托转系统(4)和翻叉系统(5)；所述托转系统(4)包括托盘(41)、转盘(42)、转盘电机(43)、转盘轴(44)，所述托盘(41)固定在壳体(11)顶部，转盘(42)设置在托盘(41)上，转盘电机(43)固定在托盘(41)下且其转轴与转盘轴(44)一端连接，所述转盘轴(44)另一端穿出托盘(41)与转盘(42)连接、且通过转盘电机(43)的驱动能够带动转盘(42)在托盘(41)上转动；所述翻叉系统(5)设置在壳架系统(1)一侧，包括进退机构(51)、升降机构(52)、翻转机构(53)、牙叉机构(54)；所述进退机构(51)包括进退支架、进退框架、进退丝杠，所述进退支架固定在内部车架(12)上，进退框架连接在进退支架上并与升降机构(52)连接，所述进退丝杠安装在进退框架内，通过进退丝杠的运动能够使得进退框架以进退支架为界实现向前伸出或后退缩回，进而带动升降机构(52)及其翻转机构(53)、牙叉机构(54)伸出或退回壳架系统(1)；所述升降机构(52)包括升降框架、升降丝杠，所述升降框架一侧与进退机构(51)连接并能在进退机构(51)的推动下从壳架系统(1)内伸出或缩回，升降框架另一侧则与翻转机构(53)连接，所述升降丝杠安装在升降框架上，通过升降丝杠能使翻转机构(53)沿升降框架进行升降、并使翻转机构(53)带动牙叉机构(54)在水平与垂直两种状态间转换翻转；所述翻转机构(53)包括托架组件、翻旋组件，所述托架组件与升降螺母座(5223)固定连接并与升降侧臂(5212)及翻转组件滑动连接，所述翻旋组件同时与牙叉机构(54)固定连接，所述托架组件带动翻旋组件随升降机构(52)的升降而升降，同时，所述托架组件在升降机构(52)的驱动下与翻旋组件产生滑动改变连接的相关位置使得翻旋组件带动牙叉机构(54)在水平与垂直两种状态间转换翻转；所述牙叉机构(54)包括一块翻盘(541)和两个牙叉(542)，所述牙叉(542)垂直安装在翻盘(541)上，翻盘(541)与翻转机构(53)固定连接，所述翻盘(541)和其上的牙叉(542)能随翻转机构(53)在水平与垂直状态间互相翻转，翻盘(541)垂直时立于壳架系统(1)外侧，翻盘(541)水平时与托盘(41)弥合成一体。2.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述托盘(41)有一U形缺口，所述转盘(42)也至少有一个与托盘(41)U形缺口形状大小相同的U形缺口。3.根据权利要求2所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述转盘(42)有三个与托盘(41)U形缺口形状大小相同的U形缺口。4.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述托转系统(4)还包括顶轮(45)和转盘垫片(46)，所述顶轮(45)和转盘垫片(46)皆安装在托盘(41)与转盘(42)之间的转盘面上，所述转盘轴(44)通过转盘垫片(46)与转盘(42)连接并带动转盘(42)通过顶轮(45)在托盘(41)上转动；所述托盘(41)面上还设置有环状托盘轨道(411)，所述顶轮(45)可在托盘轨道(411)上滚动。5.根据权利要求4所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述顶轮(45)包括顶轮座(451)、顶轮螺栓(452)、顶轮螺帽(453)、顶轮垫片(454)、顶轮轴承(455)，所述顶轮轴承(455)通过顶轮螺栓(452)、顶轮螺帽(453)、顶轮垫片(454)固定在顶轮座(451)上，所述顶轮(45)通过其顶轮座(451)固定在所述转盘(42)面上。6.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述转盘电机(43)上还安装有L型减速机(47)且转盘电机(43)通过L型减速机(47)固定在托盘(41)下，所述L型减速机(47)其输入轴与转盘电机(43)的转轴连接、而其输出轴则与转盘轴(44)连接。7.根据权利要求1或2所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述托转系统(4)还包括托盘传感器(48)，所述托盘传感器(48)包括安装在托盘(41)边缘的托盘传感座(481)和安装在托盘传感座(481)上的托盘传感头(482)；所述托盘传感头(482)位于托盘(41)U形缺口中心线上且与中心线垂直。8.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述进退支架包括与内部车架(12)连接的平移座(5111)和垂直安装在平移座(5111)两侧的旋转座(5112)；所述进退框架包括框架连板(5121)、框架侧板(5122)、框架轴板(5123)，且由框架连板(5121)、框架侧板(5122)、框架轴板(5123)围合而成；所述进退丝杠包括进退螺杆(5131)、进退螺母(5132)、进退螺母座(5133)、连接跨板(5134)、进退电机(5135)，所述进退螺杆(5131)两端分别与框架连板(5121)和框架轴板(5123)连接，所述进退螺母(5132)套装在进退螺杆(5131)上、且与进退螺杆(5131)螺纹连接，并又通过轴承安装在进退螺母座(5133)上，所述连接跨板(5134)与进退螺母座(5133)固定连接、且其端头的一侧与框架侧板(5122)滑动连接，而另一侧则与旋转座(5112)连接，所述的进退电机(5135)安装在连接跨板(5134)上并与进退螺母(5132)传动连接，进退电机(5135)能够驱动进退螺母(5132)转动，转动的进退螺母(5132)驱动进退螺杆(5131)并带动进退框架以进退螺母(5132)为原点同时也以进退支架为界向前伸出或后退缩回。9.根据权利要求8所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述进退支架还包括进退滑块座(5113)、进退滑块座轴承(5114)、进退滑块座螺栓(5115)，所述进退滑块座(5113)通过进退滑块座轴承(5114)和进退滑块座螺栓(5115)安装在旋转座(5112)上，连接跨板(5134)先通过端头与进退滑块座(5113)连接、再与旋转座(5112)连接，且又通过进退滑块座(5113)与框架侧板(5122)滑动连接。10.根据权利要求9所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述进退框架还包括进退滑轨(5124)、进退滑块(5125)，进退滑轨(5124)安装在框架侧板(5122)上，进退滑块(5125)安装在进退滑块座(5113)上且与进退滑轨(5124)滑动连接，连接跨板(5134)先通过端头与进退滑块座(5113)连接、再分别与旋转座(5112)和进退滑块(5125)连接并又通过进退滑块(5125)与框架侧板(5122)滑动连接。11.根据权利要求8所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述进退丝杠还包括进退电机座(5136)，所述的进退电机座(5136)安装在连接跨板(5134)上，所述的进退电机(5135)通过进退电机座(5136)安装在连接跨板(5134)上。12.根据权利要求11所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述进退丝杠还包括进退传动机构(5137)和进退电机锁板(5138)，所述的进退传动机构(5137)包括主动轮与被动轮、且主动轮与被动轮转动连接，所述的进退传动机构(5137)的主动轮与进退电机(5135)转动轴连接，进退传动机构(5137)的被动轮与进退螺母座(5133)连接，所述的进退电机(5135)通过进退传动机构(5137)驱动进退螺母(5132)转动，所述的进退电机锁板(5138)安装在进退传动机构(5137)与进退电机座(5136)之间的进退电机座(5136)的面板上。13.根据权利要求12所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述进退传动机构(5137)为皮带传动机，皮带传动机的主动轮与被动轮之间通过皮带转动连接。14.根据权利要求8所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述的进退机构(51)还包括进退管线组件，所述的进退管线组件包括进退托链(5141)、进退托架(5142)、进退托板(5143)，所述的进退托架(5142)安装在框架侧板(5122)靠近框架轴板(5123)端，所述的进退托板(5143)安装在连接跨板(5134)上，所述的进退托链(5141)的两端分别固定在进退托架(5142)和进退托板(5143)上。15.根据权利要求8所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述的进退机构(51)还包括中转组件，所述中转组件包括中转轴(5151)、中转衬套(5152)、中转轴套(5153)、中转夹板(5154)、中转底板(5155)、中转轴板(5156)、角度导正杆(5157)，所述的中转轴(5151)通过中转衬套(5152)安装在中转轴套(5153)内、且中转轴(5151)的两端置于中转夹板(5154)与中转底板(5155)之间，所述的中转夹板(5154)与中转底板(5155)则分别固定在框架轴板(5123)上，所述的中转轴套(5153)固定在中转轴板(5156)上，其中中转轴板(5156)的两侧分别与升降机构(52)固定连接、且又通过固定在其上的角度导正杆(5157)与框架轴板(5123)活动连接。16.根据权利要求15所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述的角度导正杆(5157)有两根，分别固定在中转轴套(5153)两侧的中转轴板(5156)上，通过穿越框架轴板(5123)上的通孔与框架轴板(5123)活动连接。17.根据权利要求9所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述进退机构(51)还包括进退传感器，所述进退传感器包括进退感测片(5161)、进退感测头(5162)，其中的进退感测片(5161)安装在进退滑块座(5113)上，进退感测头(5162)安装在框架侧板(5122)上。18.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述的升降框架包括升降底板(5211)、升降侧臂(5212)、前连接板(5213)、后连接板(5214)、升降上盖(5215)，所述的升降侧臂(5212)垂直安装在升降底板(5211)两侧、且与进退机构(51)固定连接并与翻转机构(53)滑动连接，所述的前连接板(5213)和后连接板(5214)分别对夹固定在升降侧臂(5212)上部，所述的升降上盖(5215)设置在前连接板(5213)和后连接板(5214)之间且固定在后连接板(5214)上；所述升降丝杠包括升降螺杆(5221)、升降螺母(5222)、升降螺母座(5223)、升降电机(5224)，所述的升降螺杆(5221)设在升降框架内且其两端分别安装在升降底板(5211)和升降上盖(5215)上，所述的升降螺母(5222)固定在升降螺母座(5223)上、且套装在升降螺杆(5221)中与升降螺杆(5221)螺纹连接，所述的升降螺母座(5223)与翻转机构(53)固定连接，所述的升降电机(5224)安装在升降底板(5211)上与升降螺杆(5221)转动连接，同时所述的升降电机(5224)的转动可带动升降螺杆(5221)转动；所述的升降螺杆(5221)的转动使得升降螺母(5222)沿升降螺杆(5221)作上升或下降运动，进而带动翻转机构(53)上升或下降、并进一步使得翻转机构(53)带动牙叉机构(54)在水平与垂直两种状态间转换翻转。19.根据权利要求18所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述升降框架还包括包含有轴承的升降杆座(5216)，所述的升降杆座(5216)安装在升降底板(5211)中央，所述的升降螺杆(5221)一端通过升降杆座(5216)安装在升降底板(5211)上。20.根据权利要求18所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述升降框架还包括底板止挡块(5217)，所述的底板止挡块(5217)安装在升降底板(5211)上且位于升降螺杆(5221)的四周。21.根据权利要求18所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述升降机构(52)还包括升降轮组，所述升降轮组包括升降轮座(5231)和升降轮(2532)，所述的升降轮座(5231)安装在升降底板(5211)两侧，升降轮(2532)安装在升降轮座(5231)底部；所述升降轮(2532)为万向轮。22.根据权利要求18所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述升降机构(52)还包括升降减速机组，所述升降减速机组包括升降减速机(5241)、升降减速机座(5242)和升降减速机锁板(5243)，所述的升降减速机(5241)安装在升降减速机座(5242)上，升降减速机座(5242)安装在升降底板(5211)上；所述的升降电机(5224)通过与升降减速机(5241)连接安装在升降底板(5211)上，升降减速机锁板(5243)安装在升降减速机座(5242)的底部。23.根据权利要求22所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述升降机构(52)还包括升降传动机组，所述的升降传动机组设置在升降减速机锁板(5243)下面，包括升降主动轮(5251)和升降被动轮(5252)、且升降主动轮(5251)和升降被动轮(5252)转动连接，升降主动轮(5251)与升降电机(5224)或通过升降减速机(5241)与升降电机(5224)连接，升降被动轮(5252)与升降螺杆(5221)连接；所述升降传动机组为皮带传动机，皮带传动机的升降主动轮(5251)与升降被动轮(5252)通过皮带传动连接。24.根据权利要求23所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述升降传动机组还包括升降传动保护罩(5253)，升降传动保护罩(5253)安装在升降底板(5211)下，完全覆罩升降传动机组。25.根据权利要求18所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述的升降机构(52)还包括升降滑动组件，所述升降滑动组件包括内升降轨(5261)及能在内升降轨(5261)上滑动的内升降块(5262)、外升降轨(5263)及能在外升降轨(5263)上滑动的外升降块(5264)、升转止挡块(5265)、升转缓冲块(5266)、升降滑座(5267)，所述的内升降轨(5261)及外升降轨(5263)分别安装在升降侧臂(5212)的两侧，所述的内升降块(5262)与翻转机构(53)固定连接，外升降块(5264)固定在升降滑座(5267)上，升降滑座(5267)与翻转机构(53)固定连接，升转止挡块(5265)固定安装在升降侧臂(5212)的顶端且位于外升降轨(5263)一侧，升转缓冲块(5266)安装在升转止挡块(5265)的下方，升降侧臂(5212)通过内升降轨(5261)与固定连接内升降块(5262)的翻转机构(53)实现滑动连接，同时，升降侧臂(5212)通过外升降轨(5263)与固定连接升降滑座(5267)并通过升降滑座(5267)固定连接外升降块(5264)的翻转机构(53)实现滑动连接。26.根据权利要求25所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述的升降机构(52)还包括升降托板(5271)和升降拖链(5272)，所述的升降托板(5271)安装在一支升降侧臂(5212)上，升降拖链(5272)两端分别固定在升降托板(5271)和位于升降托板(5271)同一侧的升降滑座(5267)上。27.根据权利要求18所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述的升降机构(52)还包括升降感测片(5281)和升降感测器(5282)，所述的升降感测片(5281)安装在升降螺母座(5223)的一侧，升降感测器(5282)安装在对应升降感测片(5281)一侧的升降侧臂(5212)上。28.根据权利要求18所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述的升降机构(52)还包括L形支撑座(5291)、支撑螺母(5292)、支撑螺栓(5293)、支撑止挡块(5294)，所述的L形支撑座(5291)安装在升降侧臂(5212)上端面向进退机构(51)一侧，支撑螺栓(5293)通过支撑螺母(5292)固定在L形支撑座(5291)上，支撑止挡块(5294)安置在支撑螺栓(5293)上。29.根据权利要求25所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：所述的托...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兵，王志强，于国喧，
申请(专利权)人：上海老港申菱电子电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31