一种焊接机及其工作方法技术

本发明专利技术属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机及其工作方法，该焊接机的第一CCD检测装置、焊接装置、第二CCD检测装置依次固定设置在转盘模组周边；转盘模组的周围还设有机器人和良品取料模组；机器人位于转盘模组、上托模组和不良品放置区的中间位置；良品取料模组的另外一侧固定设有收托模组；收托模组的周边固定设有空框移放模组和上托模组；空框移放模组用于将托盘移载到上托模组位置，上托模组为机器人供应装有待焊接产品的托盘。该焊接机自动化程度高、加工精度高，加工出的产品质量好、生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机及其工作方法
本专利技术属于焊接设备
，具体涉及一种焊接机及其工作方法。
技术介绍
焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。随着工业自动化的推进，自动化的焊接方式和方便的焊接设备越来越多的运用到了工业生产中。但是，市场上现有的焊接机，自动化程度低，导致其焊接效率低，且由于人工辅助工序多，导致生产出的产品质量差、精度低、成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焊接机，其自动化程度高、加工精度高，加工出的产品质量好、生产成本低。一种焊接机，包括机台，所述机台上包括焊接装置、CCD检测装置、上托模组、机器人、转盘模组、良品取料模组、收托模组、空框移放模组和不良品放置区；所述CCD检测装置包括第一CCD检测装置与第二CCD检测装置；所述第一CCD检测装置、所述焊接装置、所述第二CCD检测装置依次固定设置在所述转盘模组周边；所述转盘模组可以绕中心旋转；所述转盘模组的周围还设有机器人和良品取料模组；所述机器人固定设置于所述转盘模组的入料处；且所述机器人位于所述转盘模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机，包括机台，其特征在于，所述机台上包括焊接装置、CCD检测装置、上托模组、机器人、转盘模组、良品取料模组、收托模组、空框移放模组和不良品放置区；所述CCD检测装置包括第一CCD检测装置与第二CCD检测装置；所述第一CCD检测装置、所述焊接装置、所述第二CCD检测装置依次固定设置在所述转盘模组周边；所述转盘模组可以绕中心旋转；所述转盘模组的周围还设有机器人和良品取料模组；所述机器人固定设置于所述转盘模组的入料处；且所述机器人位于所述转盘模组、所述上托模组和所述不良品放置区的中间位置；所述良品取料模组固定设置在所述转盘模组出料处；所述良品取料模组的另外一侧固定设有所述收托模组；所述收托模...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机，包括机台，其特征在于，所述机台上包括焊接装置、CCD检测装置、上托模组、机器人、转盘模组、良品取料模组、收托模组、空框移放模组和不良品放置区；所述CCD检测装置包括第一CCD检测装置与第二CCD检测装置；所述第一CCD检测装置、所述焊接装置、所述第二CCD检测装置依次固定设置在所述转盘模组周边；所述转盘模组可以绕中心旋转；所述转盘模组的周围还设有机器人和良品取料模组；所述机器人固定设置于所述转盘模组的入料处；且所述机器人位于所述转盘模组、所述上托模组和所述不良品放置区的中间位置；所述良品取料模组固定设置在所述转盘模组出料处；所述良品取料模组的另外一侧固定设有所述收托模组；所述收托模组的周边固定设有所述空框移放模组和所述上托模组；所述空框移放模组用于将托盘移载到所述上托模组位置，所述上托模组为机器人供应装有待焊接产品的托盘。2.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于，所述良品取料模组上固定设有机械手与传送带。3.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于，所述机器人上固定设有机械臂，用于将上托模组的装有待焊接产品的托盘放置在转盘模组的入料处、将转盘模组出料处上的装有不良产品的托盘放置在不良品放置区。4.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于，所述收托模组上固定设有机械手。5.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于，所述托盘包括一固定板，所述固定板中间镂空形成两个方形孔，所述固定板上位于所述方形孔四边位置各设有若干个固定模块，所述方形孔内设有物料放置板，所述固定模块靠近物料放置板一侧设有固定轴，所述物料放置板与所述固定轴相对的位置设有固定孔，所述固定轴与所述固定孔相固定，所述物料放置板内设有若干个物料放置腔。6.根据权利要求5所述的一种焊接机，其特征在于，所述固定轴可伸缩设置于所述固定模块侧面。7.一种根据权利要求1所述焊接机的工作方法，其特征在于，所述上托模组将装有待焊接产...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红映，
申请(专利权)人：深圳市发斯特精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44