镭雕扫码设备制造技术

本发明专利技术公开一种镭雕扫码设备，包括机架与安装于所述机架的上下料机械手、第一镭雕机头以及第一扫码器，所述机架的一端设有供料盘堆置的上料位与下料位，所述机架的另一端转动地设有一转盘，所述转盘上沿周向设置若干夹具，其中一所述夹具处于第一工位，所述上下料机械手在所述转盘与所述上料位、下料位之间作动，所述第一镭雕机头设于所述第一工位上方，所述第一扫码器与所述转盘相邻设置并朝向位于所述第一工位的所述夹具。与现有技术相比，由于本发明专利技术的镭雕扫码设备中在镭雕打码后能够即刻进行扫码验证，因此能够有效避免带有不良标识码的产品流向后方工序。

Radium scavenging equipment

The invention discloses a radium scavenging device, which consists of a frame and an upper and lower material manipulator, a first radium carving machine head and a first scavenger installed on the rack. One end of the frame is provided with a feed position and a lower feed position, and the other end of the frame has a rotating disc on which the turntable is arranged along the circumference. A fixture in which one of the fixtures is at the first position, which is moved between the steering wheel and the upper material position and the lower material position. The first radium carving machine head is located above the first position, and the first scavenger is adjacent to the turntable and faces the fixture located at the first position. Compared with the existing technology, the radium scavenging device of the invention can instantly check the radium carving after the radium carving is coded, so it can effectively avoid the product with the bad logo code to the rear process.

【技术实现步骤摘要】
镭雕扫码设备
本专利技术涉及镭雕设备
，尤其涉及一种镭雕扫码设备。
技术介绍
在工业生产领域，特别是在手机等电子设备的零部件产品的生产过程中，每一个产品在包装出库之前，都经历了各种加工、测试制程，每一个制程都会影响到产品最终质量的优劣，因此在最终包装出库前都需要对产品进行一次严格的甄别。在产品制造成型后，会使用镭雕机在产品上打上唯一对应的一个标识码(一般是条形码)，这个标识码所对应的是产品的身份，在企业的数据库中利用这个身份记录了这个产品在经历所有制程中的材料来源、生产日期等相关信息。在包装出库的时候，需要对产品的标识码进行扫码，并根据扫码的结果在数据库中查询该产品的信息，一旦发现有不良品混入，可以在出库前将其剔除，以保证产品的出库质量，由此可见标识码的重要程度非同一般。目前的镭雕机在对产品进行打码后直接默认为打码成功，然而在现实操作中，可能存在打码过程中产品位置松动、产品表面被镭雕产生的灰尘遮盖等现象，使打码后的标识码并不如预期，如果这种带不良标识码的产品流向后续工序，将会导致后续的扫码检测无法得到正确结果。因此，有必要提供一种在镭雕打码后即刻对标识码进行验证的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在镭雕打码后即刻对标识码进行验证的设备。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种镭雕扫码设备，包括机架与安装于所述机架的上下料机械手、第一镭雕机头以及第一扫码器，所述机架的一端设有供料盘堆置的上料位与下料位，所述机架的另一端转动地设有一转盘，所述转盘上沿周向设置若干夹具，其中一所述夹具处于第一工位，所述上下料机械手在所述转盘与所述上料位、下料位之间作动，所述第一镭雕机头设于所述第一工位上方，所述第一扫码器与所述转盘相邻设置并朝向位于所述第一工位的所述夹具。本镭雕扫码设备在工作时由上下料机械手将产品从上料位料盘中取出放入到夹具上，该夹具由转盘转动而移动到第一工位，然后由第一镭雕机头在产品上进行镭雕打码，打码完成后即刻由第一扫码器进行扫码，从而能够验证所打上的标识码是否合格。假如标识码合格，则由上下料机械手将产品取下放入下料位料盘中。与现有技术相比，由于本专利技术的镭雕扫码设备中在镭雕打码后能够即刻进行扫码验证，因此能够有效避免带有不良标识码的产品流向后方工序。较佳地，所述机架上还设有第二镭雕机头与第二扫码器，若干所述夹具中还有一所述夹具处于第二工位，所述第二镭雕机头位于所述第二工位上方，所述第二扫码器与所述转盘相邻设置并朝向所述转盘。较佳地，还包括设于所述机架上的风机以及与所述风机相连的吹风管，所述吹风管的出口朝向所述第一工位。较佳地，所述夹具包括承载座、固定于所述承载座上的第一定位部以及与所述第一定位部相对且滑动设置于所述承载座的第二定位部，所述承载座上还设有驱动件，所述驱动件驱使所述第二定位部相对所述第一定位部张开从而定位产品。具体地，所述驱动件滑动设置于所述承载座中，所述驱动件的一端与所述第二定位部固定，所述驱动件的另一端露出于所述承载座之外。更具体地，所述夹具还包括固定在所述承载座上的第三定位部以及与所述第三定位部相对且滑动设置于所述承载部的第四定位部，所述承载座中还设有与所述驱动件连接的连动件，所述驱动件滑动时通过所述连动件驱使所述第四定位部相对所述第三定位部张开。进一步地，所述连动件滑动设置于所述承载座中且滑动方向与所述驱动件垂直，所述连动件的一端与所述第四定位部固定，所述驱动件具有一驱动斜面，所述连动件的另一端设有与所述驱动斜面接触的驱动轮。较佳地，所述机架的一端还设有两移盘机构以及与所述上料位相邻的第一暂存料位、与所述下料位相邻的第二暂存料位，一所述移盘机构将料盘从所述上料位移动到所述第一暂存料位，另一所述移盘机构将料盘从所述下料位移动到所述第二暂存料位。更详细地，所述上料位、第一暂存料位、下料位以及第二暂存料位均包括一可升降的托板。更详细地，所述移盘机构包括一横向滑轨、U形架、两直线驱动装置以及两夹持件，所述U形架滑动连接于所述横向滑轨上，两所述直线驱动装置分别设于所述U形架的两侧臂并驱使两所述夹持件相向移动。附图说明图1是镭雕扫码设备的立体图。图2是镭雕扫码设备中上下料部分的立体图。图3是图2中上下料部分无料盘时的立体图。图4是上下料部分中移盘机构的立体图。图5是镭雕扫码设备中镭雕扫码部分的立体图。图6是产品定位于夹具上的立体图。图7是产品与夹具分离后的立体图。图8是夹具展现内部结构的立体图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本专利技术的较佳实施例作出描述。如图1所示，本专利技术提供一种镭雕扫码设备1，用于对工件进行镭雕并对镭雕打下的识别码进行扫码检验。为便于理解，将本镭雕扫码设备从功能上可划分为两个部分：上下料部分2与镭雕扫码部分3，并分别介绍两部分的具体结构。如图2、图3所示，上下料部分2包括机架41与安装于机架41上的上下料机械手5以及两移盘机构6。机架41中设有供料盘a堆置的上料位43、下料位44、第一暂存料位45以及第二暂存料位46，这四个料位由机架41的横向、纵向梁分隔开，呈“田”形布置。其中，上料位43用于堆放装有未镭雕产品的料盘a，而下料位44堆放空料盘a，第一暂存料位45、第二暂存料位46则在设备开始运行前不堆放料盘a。上料位43、下料位44、第一暂存料位45以及第二暂存料位46均包括一可升降的托板48，叠置的多个料盘a即是放置于托板48之上。具体的可将托板48连接在竖向设置的滑轨上，利用滑轨来带动托板48上下移动。两移盘机构6分别设置在机架41的两端，移盘机构6包括横向滑轨61，其中一横向滑轨61延伸在上料位43与第一暂存料位45之间，另一横向滑轨61延伸在下料位44与第二暂存料位46之间。一移盘机构6用于将料盘a从上料位43转移到第一暂存料位45，另一移盘机构6用于将料盘a从下料位44移动到第二暂存料位46。上下料机械手5安装在机架41的中部，其包括一可在水平面内做大范围摆动的摆臂51以及设在摆臂51末端的升降驱动部52，升降驱动部52中伸出一升降臂53，升降臂53末端安装有可自动抓取或放开产品的抓手54。上下料机械手5的作用是将上下料部分2中的产品抓取到镭雕扫码部分3中，然后将加工完成的产品又抓取放回到上下料部分2中，因此其各方面尺寸以能够满足这一作用为前提进行设计。参照图4，移盘机构6还包括升降驱动器62、U形架63、两直线驱动装置64以及两夹持件65。升降驱动器62连接于横向滑轨61上并可沿横向滑轨61滑动，U形架63与升降驱动器62固定并可在升降驱动器62的驱使下上升或下降。U形架63两侧臂631之间的宽度略大于料盘a宽度。两直线驱动装置64分别设于U形架63的两侧臂631并驱使两夹持件65相向或相远离的水平移动，在夹持件65的末端设有向另一夹持件65延伸的承托部651。需要移动料盘a时，U形架63移动到料盘a上方后下降套住料盘a，然后直线驱动装置64推动两夹持件65向内收拢，将承托部651插入料盘a下方。接着U形架63抬升并沿横向滑轨61滑动到指定位置，最后两夹持件65松开回退以将料盘a放下。升降驱动器62与直线驱动装置64均可为气缸。如图5所示，镭雕扫码部分3包括机架42与安装在机架42上的转盘7、第一镭雕机头81以及第一扫码器82。其中，机架42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镭雕扫码设备，其特征在于：包括机架与安装于所述机架的上下料机械手、第一镭雕机头以及第一扫码器，所述机架的一端设有供料盘堆置的上料位与下料位，所述机架的另一端转动地设有一转盘，所述转盘上沿周向设置若干夹具，其中一所述夹具处于第一工位，所述上下料机械手在所述转盘与所述上料位、下料位之间作动，所述第一镭雕机头设于所述第一工位上方，所述第一扫码器与所述转盘相邻设置并朝向位于所述第一工位的所述夹具。

【技术特征摘要】
1.一种镭雕扫码设备，其特征在于：包括机架与安装于所述机架的上下料机械手、第一镭雕机头以及第一扫码器，所述机架的一端设有供料盘堆置的上料位与下料位，所述机架的另一端转动地设有一转盘，所述转盘上沿周向设置若干夹具，其中一所述夹具处于第一工位，所述上下料机械手在所述转盘与所述上料位、下料位之间作动，所述第一镭雕机头设于所述第一工位上方，所述第一扫码器与所述转盘相邻设置并朝向位于所述第一工位的所述夹具。2.如权利要求1所述的镭雕扫码设备，其特征在于：所述机架上还设有第二镭雕机头与第二扫码器，若干所述夹具中还有一所述夹具处于第二工位，所述第二镭雕机头位于所述第二工位上方，所述第二扫码器与所述转盘相邻设置并朝向所述转盘。3.如权利要求1所述的镭雕扫码设备，其特征在于：还包括设于所述机架上的风机以及与所述风机相连的吹风管，所述吹风管的出口朝向所述第一工位。4.如权利要求1所述的镭雕扫码设备，其特征在于：所述夹具包括承载座、固定于所述承载座上的第一定位部以及与所述第一定位部相对且滑动设置于所述承载座的第二定位部，所述承载座上还设有驱动件，所述驱动件驱使所述第二定位部相对所述第一定位部张开从而定位产品。5.如权利要求4所述的镭雕扫码设备，其特征在于：所述驱动件滑动设置于所述承载座中，所述驱动件的一端与所述第二定位部固定，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭贺城，
申请(专利权)人：深圳市发斯特精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44