包膜装置、包膜系统及异常盒体自动筛选方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种包膜装置。所述包膜装置包括传送模块、抓取模块、检测定位模块、供膜模块、包膜模块、异常盒体传送模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测定位模块、所述供膜模块、所述异常盒体传送模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接并被所述控制模块控制，所述检测定位模块用于检测待包膜盒体是否为预定状态，如果待包膜盒体为预定状态则继续进行后续包膜作业；如果待包膜盒体不是预定状态，则所述控制装置控制所述异常盒体传送模块将所述该待包膜盒体传送出所述包膜装置。本发明专利技术提供的包膜装置具有较高的包膜效率。另外，本发明专利技术还提供一种包膜系统和异常盒体自动筛选方法。

Coating device, coating system and automatic screening method for abnormal box body

The invention provides a coating device. The coating device includes the transmission module, the capture module, the detection and positioning module, the film supply module, the envelope module, the abnormal box body transmission module and the control module. The transmission module, the capture module, the detection and positioning module, the film supply module, the abnormal box body transmission module and the coated module are respectively used. The control module is electrically connected and controlled by the control module. The detection and positioning module is used to detect whether the pending box body is a predetermined state. If the envelope is a predetermined state, the follow-up coating is continued; if the envelope is not a predetermined state, the control device controls the transmission of the abnormal box body. The transmission module transmits the envelope box from the coating device. The coating device provided by the invention has higher coating efficiency. In addition, the invention also provides a coating system and an automatic screening method for abnormal boxes.

【技术实现步骤摘要】
包膜装置、包膜系统及异常盒体自动筛选方法
本专利技术涉及包膜的
，具体涉及一种包膜装置、包膜系统及一种异常盒体自动筛选方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高以及科技的进步，电子通信设备已经成为了人们生活中必不可少的工具。目前在电子通信设备的制造过程中，电子通信设别的外壳体通常需要对其包装盒进行包膜作业，目前的包膜很多时候需要依靠人工进行包膜，并且现有的包膜设备的工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种效率高的包膜装置、包膜系统及异常盒体自动筛选方法。一种包膜装置，所述包膜装置用于对待包膜盒体进行包膜作业，包括传送模块、抓取模块、检测定位模块、供膜模块、包膜模块、异常盒体传送模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测定位模块、所述供膜模块、所述异常盒体传送模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接并被所述控制模块控制，所述检测定位模块用于检测待包膜盒体是否为预定状态，如果待包膜盒体为预定状态则继续进行后续包膜作业；如果待包膜盒体不是预定状态，则所述控制装置控制所述异常盒体传送模块将所述待包膜盒体传送出所述包膜装置。进一步地，所述检测定位模块包括初始放盒部、盒体检测部和盒体定位部，所述初始放盒部、所述盒体检测部和所述盒体定位部依次排列。进一步地，所述初始放盒部设置于所述抓取模块下方，所述抓取模块自所述传送模块抓取待包膜盒体后会将所述待包膜盒体移动至所述初始放盒部。进一步地，所述盒体检测部与所述初始放盒部抵接设置，所述盒体检测部包括扫码模块和称重模块，所述扫码模块和所述称重模块均与所述控制模块电连接，所述扫码模块能够对所述待包膜盒体进行扫码，所述称重模块用于对所述待包膜盒体进行称重。进一步地，所述盒体定位部还包括定位部检测模块，所述定位部检测模块与所述控制模块电连接，所述定位部检测模块能够检测待包膜盒体的信息，并且将检测到的待包膜盒体的信息传送至所述控制模块。进一步地，所述包膜模块包括移载部，所述移载部与所述控制模块电连接，并且能够被所述控制模块控制工作状态。异常盒体自动筛选方法所述工作状态包括所述移载部的下降的高度、移载部移动距离和移载部的宽度。一种包膜系统，所述包膜系统用于对待包膜盒体进行包膜作业，包括多个包膜装置，所述多个包膜装置呈直线排列并依次连接，每个所述包膜装置用于对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，所述包膜装置为如上所述的包膜装置。一种用于包膜装置或者包膜系统的异常盒体自动筛选方法，包括如下步骤：通过检测定位模块对待包膜盒体进行检测，并且对检测结果进行判断是否为异常盒体；如果判定该待包膜盒体为异常盒体，则将该待包膜盒体传送出所述包膜装置；如果判定该待包膜盒体为正常盒体，则继续进行后续的包膜作业。进一步地，所述包膜装置或包膜系统的盒体检测定位部用于对待包膜盒体进行检测，并且将检测信息传送至控制模块，所述控制模块能够对接收到的信息进行分析并判断所述待包膜盒体为正常盒体还是异常盒体。本专利技术提供的包膜装置以及包膜系统能够对待包膜盒体进行智能控制，并能够自动筛选出异常盒体并传送出包膜装置，从而确保包膜过程的连续性，提高了包膜的效率。附图说明图1是本专利技术提供的包膜系统的结构示意图。图2是图1中所示的包膜装置的电连接结构示意图。图3是本专利技术提供的包膜系统的另一种结构示意图。图4是本专利技术提供的包膜系统的异常盒体自动筛选方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1和图2，其中图1本专利技术提供的包膜系统的结构示意图；图2是图1中所示的包膜装置的电连接结构示意图。所述包膜系统100包括多个包膜装置10，所述多个包膜装置10依次排列，具体地，所述多个包膜装置10呈直线依次排列。所述包膜装置10用于对待包膜盒体进行包膜作业，比如对智能手机、平板电脑的外包装盒进行包膜作业。可以理解，在其它的实施方式中，所述包膜装置10还可以对其它类型产品的外包装盒进行包膜作业，本专利技术对此不做限定。即所述包膜装置10能够根据实际需要进行相应的调整，从而实现对不同规格的待包膜盒体进行包膜作业。换句话说，所述包膜装置10能够对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业。所述包膜装置10包括传送模块11、抓取模块12、检测定位模块13、供膜模块14、包膜模块15、控制模块16、出盒模块17和异常盒体传送模块18。所述传送模块11、抓取模块12、检测定位模块13、供膜模块14、包膜模块15、所述出盒模块17和所述异常盒体传送模块18均与所述控制模块16电连接。所述传送模块11用于传送待包膜盒体。为了便于传送待包膜盒体，所述传送模块11呈直线排列。具体地，所述传送模块11为传送带。所述传送带既可以设置于所述包膜装置10的壳体的外部，也可以设置于所述包膜装置10的壳体的内部。在本实施方式中，所述传送带沿第一方向设置。所述抓取模块12用于抓取位于所述传送模块11的待包膜盒体。所述抓取模块12与所述控制模块16电连接。当所述包膜装置10处于不饱和工作状态时，即所述抓取模块12上没有所述待包膜盒体时，所述抓取模块12抓取位于所述传送模块11上的待包膜盒体。所述抓取模块12的运动方向与所述传送模块11的传送方向互相垂直。具体地，当所述待包膜盒体被所述传送模块11传送至预定位置时，所述控制模块12由所述控制模块16控制，从而根据需要进行抓取待包膜盒体。请结合参阅图3，所述检测定位模块13用于对所述待包膜盒体进行检测，确保待包膜盒体内部的装置为预定状态。所述检测定位模块13包括初始放盒部131、盒体检测部132和盒体定位部133。所述初始放盒部131、所述盒体检测部132和所述盒体定位部133依次排列。所述待包膜盒体能够自所述初始放盒部131依次移动至盒体检测部132和所述盒体定位部133。所述初始放盒部131设置于所述抓取模块12下方，即所述抓取模块12自所述传送模块11抓取待包膜盒体后会将所述待包膜盒体移动至所述初始放盒部131。当所述初始放盒部131空缺状态时，所述抓取模块12会立刻将其抓取的待包膜盒体放置于所述初始方盒部131上。所述盒体检测部132与所述初始放盒部131抵接设置。在本实施方式中，所述盒体检测部132和所述初始放盒部131之前具有传送装置(图未示)，所述传送装置能够将待包膜盒体自所述初始放盒部131移动至所述盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包膜装置，所述包膜装置用于对待包膜盒体进行包膜作业，其特征在于，包括传送模块、抓取模块、检测定位模块、供膜模块、包膜模块、异常盒体传送模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测定位模块、所述供膜模块、所述异常盒体传送模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接并被所述控制模块控制，所述检测定位模块用于检测待包膜盒体是否为预定状态，如果待包膜盒体为预定状态则继续进行后续包膜作业；如果待包膜盒体不是预定状态，则所述控制装置控制所述异常盒体传送模块将所述待包膜盒体传送出所述包膜装置。

【技术特征摘要】
1.一种包膜装置，所述包膜装置用于对待包膜盒体进行包膜作业，其特征在于，包括传送模块、抓取模块、检测定位模块、供膜模块、包膜模块、异常盒体传送模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测定位模块、所述供膜模块、所述异常盒体传送模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接并被所述控制模块控制，所述检测定位模块用于检测待包膜盒体是否为预定状态，如果待包膜盒体为预定状态则继续进行后续包膜作业；如果待包膜盒体不是预定状态，则所述控制装置控制所述异常盒体传送模块将所述待包膜盒体传送出所述包膜装置。2.如权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述检测定位模块包括初始放盒部、盒体检测部和盒体定位部，所述初始放盒部、所述盒体检测部和所述盒体定位部依次排列。3.如权利要求2所述的包膜装置，其特征在于，所述初始放盒部设置于所述抓取模块下方，所述抓取模块自所述传送模块抓取待包膜盒体后会将所述待包膜盒体移动至所述初始放盒部。4.如权利要求3所述的包膜装置，其特征在于，所述盒体检测部与所述初始放盒部抵接设置，所述盒体检测部包括扫码模块和称重模块，所述扫码模块和所述称重模块均与所述控制模块电连接，所述扫码模块能够对所述待包膜盒体进行扫码，所述称重模块用于对所述待包膜盒体进行称重。5.如权利要求2所述的包膜装置，其特征在于，所述盒体定位部还包括定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞智，罗永民，
申请(专利权)人：深圳市思榕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44