一种基于红外热像仪检测的分拣焊接装置及其方法制造方法及图纸

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种基于红外热像仪检测的分拣焊接装置。包括：送料装置用于装夹工件并将工件运输到各工位；焊接装置用于对送料装置运输过来的工件进行焊接处理；分拣装置包括红外热像仪检测机构和卸料装置，红外热像仪检测机构对焊接处理后的工件进行质量检测，卸料装置对检测后工件进行卸料；控制装置；送料装置从初始位置运输工件至焊接工位，焊接装置对工件进行焊接处理，焊接处理结束后，送料装置运输工件至分拣工位，所红外热像仪检测机构对工件进行质量检测，卸料装置根据检测结果对成品和劣品分别卸料。解决了现有技术中的焊接装置需要多重运输结构，结构复杂、体积大的问题。

Sorting and welding device and method based on infrared thermal imager detection

The application relates to the field of welding technology, in particular to a sorting and welding device based on infrared thermal imager detection. It includes: the feeding device is used to clamp the workpiece and transport the workpiece to the work position; the welding device is used to weld the workpiece transported by the feeding device; the sorting device includes the infrared thermograph detection mechanism and the unloading device, the infrared thermograph testing mechanism carries out the quality inspection to the workpiece after the welding and the unloading device. The workpiece is unloaded after the inspection; the control device is used to transport the workpiece to the welding position from the initial position, the welding device is welded to the workpiece. After the end of the welding process, the feeding device transport the workpiece to the sorting station, and the infrared thermal imager detection mechanism checks the work piece for the workpiece, and the unloading device is tested according to the test. Results the products and inferior products were discharged separately. The problem that the welding device in the prior art needs multiple transport structures is complicated, and the volume is large.

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外热像仪检测的分拣焊接装置及其方法
本申请涉及焊接
，尤其涉及一种基于红外热像仪检测的分拣焊接装置及其方法。
技术介绍
在电气领域，点焊机是利用电阻热熔化固体金属形成焊点的焊接设备，其主要原理是采用双面双点过流焊接，工作时两个电极分别加压在两个被焊的工件上，两个工件在两电极的压力下形成一定的接触电阻，焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接。对于这种手工操作的焊接方式存在以下技术缺陷：1.焊点位置偏差较大，点焊质量没有保障，且点焊工作效率低，人工成本偏高；2.工人劳动强度大，工人手工点焊操作存在安全隐患和一定的危险性。自动化程度低，成品精度低，工作效率低，经济效益差，所以自动化的完成摆放和焊接具有很重要的意义。现有的焊接装置中已出现全自动焊接装置，申请号为CN201611137971.6的申请公开了一种全自动焊接银点设备，并具体公开了：包括机架和设置在机架上的送料定位机构、输送机构和焊接排料机构，送料定位机构包括工件送料装置、银点送料装置和使工件与银点相互接触定位的定位组件，银点送料装置包括银点送料导轨和银点检测组件，银点检测组件包括：推料夹手，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外热像仪检测的分拣焊接装置，其特征在于，包括：送料装置(1)，所述送料装置(1)用于装夹工件并将工件运输到各工位；焊接装置(2)，所述焊接装置(2)用于对送料装置(1)运输过来的工件进行焊接处理；分拣装置(3)，所述分拣装置(3)包括红外热像仪检测机构和卸料装置，所述红外热像仪检测机构对焊接处理后的工件进行质量检测，所述卸料装置对检测后工件进行卸料；控制装置，所述控制装置分别与送料装置(1)、焊接装置(2)、分拣装置(3)信号连接；所述送料装置(1)从初始位置运输工件至焊接工位，所述焊接装置(2)对工件进行焊接处理，焊接处理结束后，所述送料装置(1)运输工件至分拣工位，所述红外热...

【技术特征摘要】
1.一种基于红外热像仪检测的分拣焊接装置，其特征在于，包括：送料装置(1)，所述送料装置(1)用于装夹工件并将工件运输到各工位；焊接装置(2)，所述焊接装置(2)用于对送料装置(1)运输过来的工件进行焊接处理；分拣装置(3)，所述分拣装置(3)包括红外热像仪检测机构和卸料装置，所述红外热像仪检测机构对焊接处理后的工件进行质量检测，所述卸料装置对检测后工件进行卸料；控制装置，所述控制装置分别与送料装置(1)、焊接装置(2)、分拣装置(3)信号连接；所述送料装置(1)从初始位置运输工件至焊接工位，所述焊接装置(2)对工件进行焊接处理，焊接处理结束后，所述送料装置(1)运输工件至分拣工位，所述红外热像仪检测机构对工件进行质量检测，所述卸料装置根据检测结果对成品和劣品分别卸料。2.如权利要求1所述的一种基于红外热像仪检测的分拣焊接装置，其特征在于，所述送料装置(1)包括驱动组件(11)、装夹组件(12)和弧形行程槽(13)，所述驱动组件(11)包括转轴(111)，所述装夹组件(12)包括扇叶板(121)和设置在扇叶板(121)外端的装夹件(122)，所述扇叶板(121)的内端连接转轴(111)，所述扇叶板(121)的外端沿弧形行程槽(13)的方向摆动，所述扇叶板(121)的外端开设有通孔，所述装夹件(122)位于通孔内。3.如权利要求2所述的一种基于红外热像仪检测的分拣焊接装置，其特征在于，所述装夹件(122)包括U型卡爪(1221)、弹簧(1222)和行程环(1223)，所述行程环(1223)设置在所述通孔内，所述行程环(1223)沿径向设置有三个径向孔，三个径向孔均匀分布，每个径向孔内设置有1个U型卡爪(1221)和1个弹簧(1222)，所述U型卡爪(1221)的用于夹持工件的一端为夹持部，所述夹持部朝向行程环(1223)的圆心，所述U型卡爪(1221)的另一端连接弹簧(1222)的一端，所述弹簧(1222)的另一端穿出行程环(1223)与扇叶板(121)连接。4.如权利要求3所述的一种基于红外热像仪检测的分拣焊接装置，其特征在于，所述弧形行程槽(13)上设置有用于感应扇叶板(121)的位置的传感器，所述传感器为4个，弧形行程槽(13)的初始端设置有第一传感器(131)，所述弧形行程槽(13)对应焊接工位设置有第二传感器(132)，所述弧形行程槽(13)对应分拣工位设置有第三传感器(133)和第四传感器(134)。5.如权利要求4所述的一种基于红外热像仪检测的分拣焊接装置，其特征在于，所述分拣工位包括劣品卸料工位和成品卸料工位，所述弧形行程槽(13)对应劣品卸料工位设置有第三传感器(133)，所述弧形行程槽(13)对应成品卸料工位设置有第四传感器(134)，所述弧形行程槽(13)上对应劣品卸料工位的位置开设有劣品卸料槽(135)，所述弧形行程槽(13)上对应成...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙兴，杨成，郭大伟，张陈，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32