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本发明提供一种包膜装置。所述包膜装置包括传送模块、抓取模块、检测定位模块、供膜模块、包膜模块、异常盒体传送模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测定位模块、所述供膜模块、所述异常盒体传送模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接...
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