一种全自动称重扫码机制造技术

本实用新型专利技术涉及重扫码设备技术领域，提供了一种全自动称重扫码机，包括一工作台，还包括设置于工作台上的入料装置、搬运机械手、洗刷装置、称重扫码装置以及出料装置，入料装置位于工作台的一边缘处，洗刷装置与入料装置的输出端正对，称重扫码装置位于洗刷装置与出料装置之间，搬运机械手位于刷抓装置一侧以实现入料装置、洗刷装置、称重扫码装置和出料装置四者之间的电池搬运工作。通过在工作台上分别设置入料装置、搬运机械手、洗刷装置、称重扫码装置以及出料装置，能够自动依次实现进料、洗刷、称重扫码、判断识别、出料整套动作，实现对电池称重、扫码以及清洗的全自动化处理，省时省力，避免操作人员受清洗过程中的清洗液伤害。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及称重扫码设备
，尤其涉及一种全自动称重扫码机。
技术介绍
电池成品在装袋封装前，需要称量每一块电池的重量，并将重量与电池标签上的的条形码关联上，便于后续工序查询；还需将电池前端铜片部分用特殊液体进行洗刷，清除掉电芯铜片上的杂物和氧化膜。目前这些工序主要是人工完成，清洗液为挥发性液体，对人体有一定伤害，同时，生产效率也很难得以提升，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动称重扫码机，旨在解决现有技术中电池成品在装袋封装前，均由人工完成称重、扫码以及清洗，造成费时费力，同时危害健康的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种全自动称重扫码机，包括一工作台，还包括设置于所述工作台上的入料装置、搬运机械手、洗刷装置、称重扫码装置以及出料装置，所述入料装置位于所述工作台的一边缘处，所述洗刷装置与所述入料装置的输出端正对，所述称重扫码装置位于所述洗刷装置与所述出料装置之间，所述搬运机械手位于所述洗刷装置一侧以实现所述入料装置、所述洗刷装置、所述称重扫码装置和所述出料装置四者之间的电池搬运工作。优选地，所述入料装置包括一入料传送带、设置于所述入料传送带的输出端用于感应电池位置的传感器、位于所述入料传送带一侧的推料杆以及驱动所述推料杆沿所述入料传送带横向移动用于电池初次定位的定位气缸，所述入料传送带与所述定位气缸均与所述传感器配合工作。进一步地，所述入料装置还包括设置于所述入料传送带的输入端部供多个电池叠置在一起的料仓，所述入料传送带两侧边缘分别固定有条状固定板，所述料仓固定于两所述条状固定板之间相对内侧面上，且所述料仓的下端口与所述入料传送带之间具有供电池传输的间隙。进一步地，所述搬运机械手包括固定于所述工作台上的支架、固定于支架顶部的搬运驱动组件以及由所述搬运驱动组件驱动水平移动、竖直移动的抓取部，所述抓取部包括从所述入料传送带向所述洗刷装置上搬运电池的第一吸嘴、从所述洗刷装置向所述称重扫码装置上搬运电池的第二吸嘴，以及从所述称重扫码装置向所述出料装置上搬运电池的第三吸嘴。进一步地，所述洗刷装置包括用于夹紧电池的夹紧模块、与所述夹紧模块正对用于对电池端部进行洗刷的洗刷模块以及位于所述夹紧模块与所述洗刷模块之间用于回收废液的回收槽，所述夹紧模块、所述洗刷模块以及回收槽均固定于所述工作台上。进一步地，所述称重扫码装置包括设于所述工作台上的支撑台、设于所述支撑台上的称量模块以及固定于所述支撑台上用于获取所述称量模块上的电池信息的扫码模块。进一步地，所述出料装置包括与所述称重扫码装置正对且用于输出不合格电池的第一出料传送带、与所述第一出料传送带并列排布且用于输出合格电池的第二出料传送带以及于所述第一出料传送带与所述第二出料传送带之间搬运电池的筛选机械手。进一步地，所述筛选机械手包括于所述第一出料传送带与所述第二出料传送带上方移动的机械臂以及用于驱动所述机械臂周向转动和竖直移动的驱动组件，所述驱动组件固定于所述第二出料传送带的输入端。进一步地，所述出料装置为一出料传送带。本技术相对于现有技术的技术效果是：通过在工作台上分别设置入料装置、搬运机械手、洗刷装置、称重扫码装置以及出料装置，搬运机械手将入料装置输送到其端部的电池搬运至洗刷装置上，洗刷装置对电池依次进行定位夹紧、洗刷以及松开动作后，经由搬运机械手将洗刷好的电池搬运至称重扫码装置上，称重扫码装置对电池进行称重、扫码识别动作，该称重扫码机具有一控制终端，控制终端获取相应电池的基本信息，录入其重量信息，搬运机械手将已称重、扫码的电池搬运至出料装置上，对于电池，控制终端已录入合格产品的重量范围，已称得的电池重量与预设区间进行比对，落入区间内为合格品，位于区间外的产品为不合格品，出料装置将对合格的电池与不合格的电池分开输送，实现出料，通过进料、洗刷、称重扫码、判断识别、出料整个过程，实现对电池称重、扫码以及清洗的全自动化处理，省时省力，避免操作人员受清洗过程中的清洗液伤害。附图说明图1是本技术实施例提供的全自动称重扫码机的立体图；图2是本技术实施例提供的入料装置的立体图；图3本技术实施例提供的搬运机械手的立体图；图4是本技术实施例提供的洗刷装置的立体图；图5是本技术实施例提供的出料装置的立体图。上述附图所涉及的标号明细如下：具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请参阅图1，本技术提供一种全自动称重扫码机，包括一工作台10，还包括设置于工作台10上的入料装置20、搬运机械手30、洗刷装置40、称重扫码装置50以及出料装置60，入料装置20位于工作台10的一边缘处，洗刷装置40与入料装置20的输出端正对，称重扫码装置50位于洗刷装置40与出料装置60之间，搬运机械手30位于洗刷装置40一侧以实现入料装置20、洗刷装置40、称重扫码装置50和出料装置60四者之间的电池搬运工作。在本实施例中，通过在工作台10上分别设置入料装置20、搬运机械手30、洗刷装置40、称重扫码装置50以及出料装置60，搬运机械手30将入料装置20输送到其端部的电池搬运至洗刷装置40上，洗刷装置40对电池依次进行定位夹紧、洗刷以及松开动作后，经由搬运机械手30将洗刷好的电池搬运至称重扫码装置50上，称重扫码装置50对电池进行称重、扫码识别动作，该全自动称重扫码机具有一控制终端，控制终端获取相应电池的基本信息，录入其重量信息，搬运机械手30将已称重、扫码的电池搬运至出料装置60上，对于电池，控制终端已录入合格产品的重量范围，已称得的电池重量与预设区间进行比对，落入区间内为合格品，位于区间外的产品为不合格品，出料装置60将对合格的电池与不合格的电池分开输送，实现出料，通过进料、洗刷、称重扫码、判断识别、出料整个过程，实现对电池称重、扫码以及清洗的全自动化处理，省时省力，避免操作人员受清洗过程中的清洗液伤害。需要说明的是，该全自动称重扫码机用于电池封装前清洗、称重和扫码，该全自动称重扫码机适用于不同大小的电池，同时对于其他需要清洗、称重和扫码工序的部件也可采用本申请的全自动称重扫码机完成，针对不同外形、不同结构的的零部件，可以加设一形状规整的模具，利用该模具将需要清洗、称重和扫码的部件夹持住，或者是将涉及需对部件进行定位夹紧处时，可以将该定位夹紧部设计成与部件外形相近或相同的槽，对其进行定位夹紧，灵活地选择解决方案。具体地，在本实施例中，入料装置20、洗刷装置40、称重扫码装置50以及出料装置60位于同一直线上，搬运机械手30位于其侧部。请同时参阅图1和图2，优选地，入料装置20包括一入料传送带21、设置于入料传送带21的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动称重扫码机，包括一工作台，其特征在于，还包括设置于所述工作台上的入料装置、搬运机械手、洗刷装置、称重扫码装置以及出料装置，所述入料装置位于所述工作台的一边缘处，所述洗刷装置与所述入料装置的输出端正对，所述称重扫码装置位于所述洗刷装置与所述出料装置之间，所述搬运机械手位于所述洗刷装置一侧以实现所述入料装置、所述洗刷装置、所述称重扫码装置和所述出料装置四者之间的电池搬运工作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动称重扫码机，包括一工作台，其特征在于，还包括设置于所述工作台上的入料装置、搬运机械手、洗刷装置、称重扫码装置以及出料装置，所述入料装置位于所述工作台的一边缘处，所述洗刷装置与所述入料装置的输出端正对，所述称重扫码装置位于所述洗刷装置与所述出料装置之间，所述搬运机械手位于所述洗刷装置一侧以实现所述入料装置、所述洗刷装置、所述称重扫码装置和所述出料装置四者之间的电池搬运工作。2.如权利要求1所述的全自动称重扫码机，其特征在于，所述入料装置包括一入料传送带、设置于所述入料传送带的输出端用于感应电池位置的传感器、位于所述入料传送带一侧的推料杆以及驱动所述推料杆沿所述入料传送带横向移动用于电池初次定位的定位气缸，所述入料传送带与所述定位气缸均与所述传感器配合工作。3.如权利要求2所述的全自动称重扫码机，其特征在于，所述入料装置还包括设置于所述入料传送带的输入端部供多个电池叠置在一起的料仓，所述入料传送带两侧边缘分别固定有条状固定板，所述料仓固定于两所述条状固定板之间相对内侧面上，且所述料仓的下端口与所述入料传送带之间具有供电池传输的间隙。4.如权利要求2或3所述的全自动称重扫码机，其特征在于，所述搬运机械手包括固定于所述工作台上的支架、固定于支架顶部的搬运驱动组件以及由所述搬运驱动组件驱动水平移动、竖直移动的抓取部，所述抓取部包括从所述入料传...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敦鹤，许家友，赵海利，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44