一种全自动称重扫码机制造技术

本实用新型专利技术涉及重扫码设备技术领域，提供了一种全自动称重扫码机，包括一工作台，还包括设置于工作台上的入料装置、搬运机械手、洗刷装置、称重扫码装置以及出料装置，入料装置位于工作台的一边缘处，洗刷装置与入料装置的输出端正对，称重扫码装置位于洗刷装置与出料装置之间，搬运机械手位于刷抓装置一侧以实现入料装置、洗刷装置、称重扫码装置和出料装置四者之间的电池搬运工作。通过在工作台上分别设置入料装置、搬运机械手、洗刷装置、称重扫码装置以及出料装置，能够自动依次实现进料、洗刷、称重扫码、判断识别、出料整套动作，实现对电池称重、扫码以及清洗的全自动化处理，省时省力，避免操作人员受清洗过程中的清洗液伤害。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及称重扫码设备
，尤其涉及一种全自动称重扫码机。
技术介绍
电池成品在装袋封装前，需要称量每一块电池的重量，并将重量与电池标签上的的条形码关联上，便于后续工序查询；还需将电池前端铜片部分用特殊液体进行洗刷，清除掉电芯铜片上的杂物和氧化膜。目前这些工序主要是人工完成，清洗液为挥发性液体，对人体有一定伤害，同时，生产效率也很难得以提升，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动称重扫码机，旨在解决现有技术中电池成品在装袋封装前，均由人工完成称重、扫码以及清洗，造成费时费力，同时危害健康的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种全自动称重扫码机，包括一工作台，还包括设置于所述工作台上的入料装置、搬运机械手、洗刷装置、称重扫码装置以及出料装置，所述入料装置位于所述工作台的一边缘处，所述洗刷装置与所述入料装置的输出端正对，所述称重扫码装置位于所述洗刷装置与所述出料装置之间，所述搬运机械手位于所述洗刷装置一侧以实现所述入料装置、所述洗刷装置、所述称重扫码装置和所述出料装置四者之间的电池搬运工作。优选地，所述入料装置包括一入料传送带、设置于所述入料传送带的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动称重扫码机，包括一工作台，其特征在于，还包括设置于所述工作台上的入料装置、搬运机械手、洗刷装置、称重扫码装置以及出料装置，所述入料装置位于所述工作台的一边缘处，所述洗刷装置与所述入料装置的输出端正对，所述称重扫码装置位于所述洗刷装置与所述出料装置之间，所述搬运机械手位于所述洗刷装置一侧以实现所述入料装置、所述洗刷装置、所述称重扫码装置和所述出料装置四者之间的电池搬运工作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动称重扫码机，包括一工作台，其特征在于，还包括设置于所述工作台上的入料装置、搬运机械手、洗刷装置、称重扫码装置以及出料装置，所述入料装置位于所述工作台的一边缘处，所述洗刷装置与所述入料装置的输出端正对，所述称重扫码装置位于所述洗刷装置与所述出料装置之间，所述搬运机械手位于所述洗刷装置一侧以实现所述入料装置、所述洗刷装置、所述称重扫码装置和所述出料装置四者之间的电池搬运工作。2.如权利要求1所述的全自动称重扫码机，其特征在于，所述入料装置包括一入料传送带、设置于所述入料传送带的输出端用于感应电池位置的传感器、位于所述入料传送带一侧的推料杆以及驱动所述推料杆沿所述入料传送带横向移动用于电池初次定位的定位气缸，所述入料传送带与所述定位气缸均与所述传感器配合工作。3.如权利要求2所述的全自动称重扫码机，其特征在于，所述入料装置还包括设置于所述入料传送带的输入端部供多个电池叠置在一起的料仓，所述入料传送带两侧边缘分别固定有条状固定板，所述料仓固定于两所述条状固定板之间相对内侧面上，且所述料仓的下端口与所述入料传送带之间具有供电池传输的间隙。4.如权利要求2或3所述的全自动称重扫码机，其特征在于，所述搬运机械手包括固定于所述工作台上的支架、固定于支架顶部的搬运驱动组件以及由所述搬运驱动组件驱动水平移动、竖直移动的抓取部，所述抓取部包括从所述入料传...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敦鹤，许家友，赵海利，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44