一种自动攻牙机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动攻牙机，包括机架组件、输送带组件、导轨组件、机械手组件、攻牙机组件和控制箱组件；所述输送带组件安装在机架组件上；所述导轨组件安装在机架组件上，并与所述输送带组件连通；该机械手组件安装在所述导轨组件两侧；所述攻牙机组件架设在机械手组件的上方；所述控制箱组件用于控制机器攻牙。本发明专利技术的自动攻牙机，通过输送带组件将物料传送至导轨组件上，并通过机械手组件将物料按组夹持并传送到攻牙机组件正下方的导轨上，此时攻牙机组件对该组物料进行攻牙；接着机械手组件继续夹持下一组物料并将已攻牙的物料推出导轨，这样就实现了攻牙机的自动送料及连续对多个物料按组进行攻牙，自动化程度高，节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动攻牙机
本专利技术涉及攻牙机领域，尤其是涉及一种自动攻牙机。
技术介绍
为满足现代化机械生产需要，经常对一些机件壳体、设备断面、螺母、法兰盘等各种零部件通孔或盲孔内侧加工出内螺纹孔，此加工过程称为攻牙。攻牙是机械生产过程中必不可少的一个步骤。用于攻牙的机器设备为攻牙机，也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等，广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔攻丝加工。目前，大多数工厂的攻牙机均采用老式手动攻牙夹具，攻牙时需要手动将待攻牙工件放置到攻牙头下并固定，攻牙头对单个工件进行攻牙，攻牙效率较低，自动化程度低，作业人员劳动强度较高；且易发生漏攻牙的情况。随着工人工资不断提高，用工成本的改变，这种纯人工加工的方法越来越不适应生产的需求。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动化强度高，易操作的自动攻牙机。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自动攻牙机，包括机架组件、输送带组件、导轨组件、机械手组件、攻牙机组件和控制箱组件；所述输送带组件安装在机架组件上，用于传送待攻牙物料；所述导轨组件安装在机架组件上，用于承载待攻牙物料，并与所述输送带组件连通；所述机械手组件安装在所述导轨组件两侧；所述机械手组件包括多个依次排列的手指组件；所述手指组件设置有多个手指，用于夹持并传送待攻牙物料至所述攻牙机组件下方；所述攻牙机组件架设在机械手组件的上方，包括攻牙头组件；所述攻牙头组件上安装有多个丝攻，用于对物料进行攻牙；所述控制箱组件用于控制所述输送带组件、机械手组件和攻牙机组件之间相互协调做循环攻牙动作。相对于现有技术，本专利技术的自动攻牙机，通过输送带组件将物料传送至导轨组件上，并通过机械手组件的手指组件将物料按组夹持并传送到攻牙机组件正下方的导轨上，此时攻牙机组件通过攻牙头组件上的丝攻对该组物料进行攻牙；接着机械手组件夹持下一组物料至攻牙机正下方的导轨上，并将已攻牙的物料推出导轨，攻牙机组件对下一组物料继续攻牙。这样就实现了攻牙机的自动送料及连续对多个物料按组进行攻牙，自动化程度高，节省了人力。进一步地，所述自动攻牙机还包括分料组件；所述分料组件架设在输送带组件和机械手组件之间的导轨上方；所述分料组件包括固定柱、调节块、第一挡料气缸、第二挡料气缸和接近开关；所述调节块通过固定柱安装在所述导轨组件上方，且与所述导轨组件相互平行；所述第一挡料气缸安装在所述调节块上，且下方设置有一压头，用于将待攻牙物料压紧；所述第二挡料气缸以固定角度倾斜安装在调节块靠近机械手组件的一端；所述接近开关安装于第一挡料气缸和第二挡料气缸之间，用于控制所述第二挡料气缸将物料阻挡。该设置中的第一挡料气缸通过压头将不断传送的待攻牙物料压紧；接近开关感应机械手的靠近便控制第二挡料气缸松开，机械手将物料夹持并传送；第二挡料气缸继续阻挡不断传送的物料，以免造成堆砌。进一步地，所述多个丝攻之间的间距固定；所述每组手指组件的手指间距均不相同，沿所述导轨组件送料方向从小到大依次排列，用于将待攻牙物料的间距逐步调整成与所述多个丝攻之间的间距相匹配。该设置用于将待攻牙物料按组逐步排列成固定间距，使之与多个丝攻之间的间距相匹配。进一步地，所述机架组件四周还设置有防护栏组件，包括防护支架和多面防护面板；所述多面防护面板与防护支架相互契合安装在机架组件外侧，且靠近输送带组件一侧的防护面板上还设置有一进料口；所述输送带组件穿过进料口与所述导轨组件连通；所述靠近攻牙机组件一侧的防护面板上还设置有一出料口，用于已攻牙物料出料。该设置将机械手组件和攻牙机组件包围在机架组件内，防止作业人员在攻牙时误碰攻牙机发生意外。进一步地，所述每面防护面板上均水平并排设置有两把手。该把手方便维修时将防护面板拉下，快速进行机器的维修。进一步地，所述自动攻牙机还包括触摸屏组件；所述触摸屏组件竖立在机架组件上；所述触摸屏组件包括固定管、电箱和多色指示灯；所述电箱通过固定管竖立在机架组件上；所述电箱上设置有急停开关、旋钮和触摸屏；所述多色指示灯安装在电箱顶部。该设置用于对自动攻牙机的参数设置，显示攻牙机各种工作状态以及出现故障时的紧急关闭。进一步地，所述攻牙机组件还包括左右导向块、左右滑块、前后滑块、前后调节块和丝杆；所述左右滑块固定在所述左右导向块上；所述前后滑块固定在所述前后调节块上，且与所述左右滑块连接；所述丝杆安装于所述前后滑块下方，用于带动所述左右滑块和前后滑块做左右或前后运动。该设置对攻牙机组件进行左右或前后调整，使攻牙更灵活更准确。进一步地，所述导轨组件上还等间距并排设置有多个钕磁铁，用于将物料吸附固定。该设置防止传送及攻牙时物料抖动造成错误攻牙或漏攻牙。进一步地，所述攻牙机组件的攻牙头为多轴攻牙头。该设置同时对多组物料进行攻牙，提高攻牙效率。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术所述自动攻牙机的立体图。图2是本专利技术所述机架组件的结构示意图。图3为本专利技术所述输送带组件的结构示意图。图4为本专利技术所述导轨组件的结构示意图。图5为本专利技术所述机械手组件的结构示意图。图6为本专利技术所述机械手组件的俯视图。图7为本专利技术所述手指组件的结构示意图。图8为本专利技术所述攻牙机组件的结构示意图。图9为本专利技术所述攻牙头组件的结构示意图。图10为图9所示攻牙头组件的爆炸图。图11为本专利技术所述分料组件的结构示意图。图12为本专利技术所述分料组件的俯视图。图13为本专利技术所述防护栏组件的结构示意图。图14是本专利技术所述触摸屏组件的结构示意图。图15是本专利技术所述攻牙头组件的传动轮系图。图16是本专利技术所述攻牙头组件的传动轮系图。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。请参阅图1，其是本专利技术所述自动攻牙机的立体图。该自动攻牙机包括机架组件1、输送带组件2、导轨组件3、机械手组件4、攻牙头组件5和控制箱组件6、分料组件7、防护栏组件8和触摸屏组件9；所述输送带组件2安装在机架组件1上，用于传送待攻牙物料；所述导轨组件3安装在机架组件上，用于承载待攻牙物料，并与所述输送带组件2连通；该机械手组件4安装在所述导轨组件3两侧，用于夹持并传送待攻牙物料至所述攻牙机组件下方；所述攻牙机组件5架设在机械手组件4的上方，用于对物料进行攻牙；所述控制箱组件6用于控制所述输送带组件2、机械手组件4和攻牙机组件5之间相互协调做循环攻牙动作；所述分料组件7架设在输送带组件2和机械手组件4之间的导轨上方；所述防护栏组件8设置在所述机架组件1的四周；所述触摸屏组件9竖立在所述机架组件1上。在一种实施方式中，本专利技术的自动攻牙机可以不包括分料组件7、防护栏组件8和触摸屏组件9。具体地，请参阅图2，图2为本专利技术所述机架组件的结构示意图。该机架组件1包括机脚11、机架12、气控组件固定板13、手滑阀14、过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动攻牙机，其特征在于：包括机架组件、输送带组件、导轨组件、机械手组件、攻牙机组件和控制箱组件；所述输送带组件安装在机架组件上，用于传送待攻牙物料；所述导轨组件安装在机架组件上，用于承载待攻牙物料，并与所述输送带组件连通；所述机械手组件安装在所述导轨组件两侧；所述机械手组件包括多个依次排列的手指组件；所述手指组件设置有多个手指，用于夹持并传送待攻牙物料至所述攻牙机组件下方；所述攻牙机组件架设在机械手组件的上方，包括攻牙头组件；所述攻牙头组件上安装有多个丝攻，用于对物料进行攻牙；所述控制箱组件用于控制所述输送带组件、机械手组件和攻牙机组件之间相互协调做循环攻牙动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动攻牙机，其特征在于：包括机架组件、输送带组件、导轨组件、机械手组件、攻牙机组件和控制箱组件；所述输送带组件安装在机架组件上，用于传送待攻牙物料；所述导轨组件安装在机架组件上，用于承载待攻牙物料，并与所述输送带组件连通；所述机械手组件安装在所述导轨组件两侧；所述机械手组件包括多个依次排列的手指组件；所述手指组件设置有多个手指，用于夹持并传送待攻牙物料至所述攻牙机组件下方；所述攻牙机组件架设在机械手组件的上方，包括攻牙头组件；所述攻牙头组件上安装有多个丝攻，用于对物料进行攻牙；所述控制箱组件用于控制所述输送带组件、机械手组件和攻牙机组件之间相互协调做循环攻牙动作。2.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述自动攻牙机还包括分料组件；所述分料组件架设在输送带组件和机械手组件之间的导轨上方；所述分料组件包括固定柱、调节块、第一挡料气缸、第二挡料气缸和接近开关；所述调节块通过固定柱安装在所述导轨组件上方，且与所述导轨组件相互平行；所述第一挡料气缸安装在所述调节块上，且下方设置有一压头，用于将待攻牙物料压紧；所述第二挡料气缸以固定角度倾斜安装在调节块靠近机械手组件的一端；所述接近开关安装于第一挡料气缸和第二挡料气缸之间，用于控制所述第二挡料气缸将物料阻挡。3.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述多个丝攻之间的间距固定；所述每组手指组件的手指间距均不相同，沿所述导轨组件送料方向从小到大依次排列，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健全，罗发能，戴晓箐，
申请(专利权)人：台山市江口电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44