宠物户外照料无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种宠物户外照料无人机，包含远程控制装置和无人机主体，该远程控制装置包含飞行控制单元，用于控制无人机主体的飞行速度和飞行方向，该远程控制装置还包含：声音报警控制单元；该无人机主体还包含：声音报警器、宠物安全背带装置；并且该声音报警控制单元用于控制该声音报警器以指定的声音类别和声音大小进行声音报警；并且该宠物安全背带装置的一端与该无人机主体连接，另一端与宠物连接。本实用新型专利技术能够更方便安全和有效地实现对宠物户外活动的照料。

【技术实现步骤摘要】
宠物户外照料无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及服务型无人机领域。
技术介绍
随着家庭宠物，尤其是小型犬的普及化，遛狗成为越来越多家庭的日常任务，小型犬的户外活动时间要求虽然不长，但其奔跑速度快，经常会导致主人疲惫不堪，但若解开绳索任宠物自由活动，又会产生安全隐患。同时，市场上也越来越需要辅助设备帮助料理宠物，以在以下情形下节省主人的精力和时间，同时确保宠物的锻炼及安全：(1)当主人身体不适或劳累时，能够确保宠物正常的户外锻炼时间。(2)当遇到极寒天气、下雪天气，且家里只有老人照看宠物时，能够既确保宠物正常的户外锻炼时间，又保障老人的健康和安全。(3)当户外锻炼中，遇到上坡等需要消耗主人极大体力的锻炼区域时，能够尽量为宠物提供锻炼机会。(4)既能够为宠物的户外锻炼提供较大的距离和空间，又能够在宠物跑出安全区域的时候及时将宠物召回。综上所述，本领域迫切需要一种新的宠物照料装置，以较好的实现以上问题，并且成本低，为家人和宠物同时提供舒适健康的生活和娱乐方式。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种宠物户外照料无人机，能够实现人在室内，而宠物在室外活动的安全性，同时节省了人的体力和时间。本技术提供了一种宠物户外照料无人机，包含远程控制装置和无人机主体，该远程控制装置包含飞行控制单元，用于控制无人机主体的飞行速度和飞行方向，该远程控制装置还包含：声音报警控制单元；该无人机主体还包含：声音报警器、宠物安全背带装置；并且该声音报警控制单元用于控制该声音报警器以指定的声音类别和声音大小进行声音报警；并且该宠物安全背带装置的一端与该无人机主体连接，另一端与宠物连接。在另一优选例中，该宠物安全背带装置的该另一端与宠物户外活动衣连接。在另一优选例中，该远程控制装置为遥控器，或者该远程控制装置为智能终端。在另一优选例中，该智能终端为手机或者平板。在另一优选例中，该声音报警装置为声音报警器。在另一优选例中，该声音报警器的指定的声音类别是蜂鸣声、或者事先录制的语音命令。在另一优选例中，该远程控制装置还包含信号发射单元，该无人机主体还包含信号接收单元，其中，该信号发射单元用于将该飞行控制单元和该声音报警控制单元的操作指令发送到该信号接收单元。在另一优选例中，该操作指令至少包含无人机主体的飞行方向、飞行速度，以及该声音报警器的报警声音类别、声音分贝值。在另一优选例中，该无人机主体还包含信号分析单元和控制单元，其中，该信号分析单元与该信号接收单元连接，用于分析来自信号接收单元的操作指令，并将分析结果传输给该控制单元；该控制单元用于根据该信号分析单元的分析结果，控制无人机主体的飞行速度、飞行方向，以及该声音报警器。在另一优选例中，在宠物安全背带装置的其中一端设置有弹性部件，用于在提拉宠物时提供缓冲。在另一优选例中，该弹性部件是弹簧绳或具有弹性的绳子。在另一优选例中，该宠物安全背带装置还包括一个电机和卷绕器，该电机可以在该远程控制装置的无线控制下，顺时针方向或逆时针方向卷动，从而收起或放开绳子。在另一优选例中，该宠物安全带装置还包含保护结构，该保护结构用于在宠物被拉起时对宠物进行遮盖防护。在另一优选例中，该保护结构是一个大小能够遮盖宠物身体的塑料盒。在另一优选例中，该无人机主体还包含：控制模块、避障模块、图像监控装置，该避障模块与该控制模块电性连接，该图像监控装置与该控制模块电性连接，该声音报警装置与该控制模块电性连接，该声音报警控制单元与该控制模块通信连接。在另一优选例中，该避障模块包括4组双目模组和4组超声波避障单元。本技术实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：通过实现主人在室内操控无人机，宠物在室外活动时由无人机进行照料和管理，当主人身体不适或劳累时，能够确保宠物正常的户外锻炼时间；当遇到极寒天气、下雪天气，且家里只有老人照看宠物时，能够既确保宠物正常的户外锻炼时间，又保障老人的健康和安全；当户外锻炼中，遇到上坡等需要消耗主人极大体力的锻炼区域时，能够显著扩大宠物的活动范围、尽量为宠物提供锻炼机会；并且，本技术既能够为宠物的户外锻炼提供较大的距离和空间，又能够在宠物跑出安全区域的时候及时将宠物召回。由此可见，本技术在保证宠物的活动和安全的同时，解放了主人的体力和精力，具有广阔的市场应用前景。应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1示出了本技术的一个实施例的宠物户外照料无人机。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1：远程控制装置11：飞行控制单元12：声音报警控制单元13：信号发射单元2：无人机主体21：信号接收单元22：信号分析单元23：控制单元24：声音报警器25：宠物安全背带装置251、252：宠物安全背带装置的一端和另一端具体实施方式本专利技术人经过广泛而深入的研究，发现如果将无人机的户外运动的控制能力与对宠物的护理结合，能够更好地解决宠物户外照料时遇到的人力不足和时间不足的问题，并能够通过控制无人机的飞行，保障宠物在安全范围内进行活动。在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。如图1所示，本实施例的宠物户外照料无人机包括：远程控制装置1、无人机主体2、其中，远程控制装置1还包括：飞行控制单元11、声音报警控制单元12和信号发射单元13，无人机主体2还包括：信号接收单元21、信号分析单元22、控制单元23、声音报警器24、宠物安全背带装置25。其中，信号接收单元21用于通过无线网络接收远程控制装置1中的信号发射单元13发出的操作指令，并传输给信号分析单元22，信号分析单元22用于分析操作指令，并传输给控制单元23。该操作指令中至少包含有无人机主体1的飞行方向指令、飞行速度指令，以及声音报警器24的报警指令。控制单元23用于接收操作指令，并控制无人机主体2以及声音报警器24做相应的飞行操作和报警操作。远程控制装置1：具体地说，如图1所示，本实施例中的远程控制装置1是在现有技术已有的远程控制装置的基础上，即，包括飞行控制单元11和信号发射单元13，还进行进一步优化，增加了声音报警控制单元12。具体地说，声音报警控制单元12会将声音报警控制信号发送给信号发射单元13，由信号发射单元13将声音报警控制信号发送到无人机主体2的信号接收单元21。其中，声音报警控制信号中至少包含有声音大小，即分贝值，以及不同的声音类别的代码。声音报警控制单元12只是在按钮的控制下触发预定信号的无线发射，在一个实施例中完全可以以硬件方式实现。进一步地说，在宠物户外照料无人机工作过程中，如果主人发现宠物移动到安全地区以外或视线可见范围以外，可以通过远程控制装置1遥控无人机主体1上的声音报本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宠物户外照料无人机，包含远程控制装置和无人机主体，所述远程控制装置包含飞行控制单元，用于控制无人机主体的飞行速度和飞行方向，其特征在于，所述远程控制装置还包含：声音报警控制单元；所述无人机主体还包含：声音报警器、宠物安全背带装置；并且所述声音报警控制单元用于控制所述声音报警器以指定的声音类别和声音大小进行声音报警；并且所述宠物安全背带装置的一端与所述无人机主体连接，另一端与宠物连接。

【技术特征摘要】
1.一种宠物户外照料无人机，包含远程控制装置和无人机主体，所述远程控制装置包含飞行控制单元，用于控制无人机主体的飞行速度和飞行方向，其特征在于，所述远程控制装置还包含：声音报警控制单元；所述无人机主体还包含：声音报警器、宠物安全背带装置；并且所述声音报警控制单元用于控制所述声音报警器以指定的声音类别和声音大小进行声音报警；并且所述宠物安全背带装置的一端与所述无人机主体连接，另一端与宠物连接。2.如权利要求1所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，所述宠物安全背带装置的所述另一端与宠物户外活动衣连接。3.如权利要求1所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，所述远程控制装置为遥控器，或者所述远程控制装置为智能终端。4.如权利要求3所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，所述智能终端为手机或者平板。5.如权利要求1所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，所述声音报警装置为声音报警器。6.如权利要求5所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，所述声音报警器的指定的声音类别是蜂鸣声、或者事先录制的语音命令。7.如权利要求1所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，所述远程控制装置还包含信号发射单元，所述无人机主体还包含信号接收单元，其中，所述信号发射单元用于将所述飞行控制单元和所述声音报警控制单元的操作指令发送到所述信号接收单元。8.如权利要求7所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，所述操作指令至少包含无人机主体的飞行方向、飞行速度，以及所述声音报警器的报警声音类别、声音分贝值。9.如权利要求8所述的宠物户外照料无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32