具有地理围栏设备级别的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了针对无人飞行器安全的系统和方法。可以使用认证系统来确认无人飞行器和/或用户身份并且提供用户与无人飞行器之间的安全通信。所述无人飞行器可以根据一组飞行管制而操作。该组飞行管制可以与所述无人飞行器附近的地理围栏设备相关联。

Systems and methods with the level of the geographical enclosure equipment

The present invention provides a system and method for the safety of an unmanned aircraft. An authentication system can be used to identify unmanned aircraft and / or user identity and to provide secure communication between the user and the unmanned aerial vehicle. The UAV can operate according to a set of flight controls. The flight control of this group can be associated with the geographical enclosure equipment near the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有地理围栏设备级别的系统和方法
技术介绍
诸如无人飞行器(UAV)等无人载具已被开发用于各种领域，包括消费者应用和行业应用。例如，可以操纵无人飞行器用于娱乐、摄影/摄像、监视、递送或其他应用。无人飞行器拓展了个人生活的方面。然而，随着无人飞行器的使用变得愈加普遍，出现了安全问题和挑战。例如，当无人飞行器的飞行不受限时，无人飞行器可能在禁止飞行或应当禁止飞行的区域上方飞行。这可能是有意或无意发生的。在一些情况下，新手用户可能失去对无人飞行器的控制或者不熟悉航空飞行规则。还存在着劫持或黑客入侵无人飞行器的控制的潜险。
技术实现思路
本文描述的安全系统和方法提高了无人飞行器(UAV)的飞行安全。可以提供飞行控制与认证系统和方法，所述系统和方法可以有助于跟踪无人飞行器的使用。所述系统可以唯一地标识出正在交互的各方(例如，用户、遥控器、无人飞行器、地理围栏设备)。在一些情况下，认证过程可以发生并且只有经授权方可被允许操作所述无人飞行器。飞行管制可以施加于无人飞行器的操作上，并且可以超控用户的手动控制。在一些情况下，地理围栏设备可以用于提供关于飞行管制的信息或者帮助所述飞行管制过程。本专利技术的一个方面涉及一种地理围栏设备，所述地理围栏设备包括：通信模块，其被配置用于在所述地理围栏设备的预定地理范围内传输信息；以及一个或多个存储单元，其被配置用于储存针对所述地理围栏设备的所述预定地理范围的一组或多组飞行管制，其中所述通信模块被配置用于当无人飞行器(UAV)进入所述地理围栏设备的所述预定地理范围时向该无人飞行器发送从所述一组或多组飞行管制中选择的一组飞行管制。此外，本专利技术的方面可以包括一种向无人飞行器(UAV)提供一组飞行管制的方法，所述方法包括：在地理围栏设备的一个或多个存储单元中储存针对所述地理围栏设备的预定地理范围的一组或多组飞行管制；以及借助于被配置用于在所述地理围栏设备的所述预定地理范围内传输信息的通信模块，当所述无人飞行器进入所述地理围栏设备的所述预定地理范围时，向所述无人飞行器传输从所述一组或多组飞行管制中选择的一组飞行管制。根据本专利技术的方面，可以提供一种无人飞行器(UAV)。所述无人飞行器可以包括：传感器，其被配置用于检测地理围栏设备的指示物；以及飞行控制模块，其被配置用于生成使所述无人飞行器根据一组飞行管制而操作的一个或多个信号，所述一组飞行管制是基于所检测到、所述地理围栏设备的所指示物而生成的。另外，本专利技术的方面可以涉及一种操作无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：借助于所述无人飞行器机上的传感器，检测地理围栏设备的指示物；以及使用飞行控制模块生成使所述无人飞行器根据一组飞行管制而操作的一个或多个信号，所述一组飞行管制是基于所检测到的、所述地理围栏设备的指示物而生成的。本专利技术的方面还可以包括一种地理围栏设备，包括：输入元件，其被配置用于收集有助于确定一组飞行管制的数据；一个或多个处理器，其单独地或共同地被配置用于：基于由所述输入元件收集到的数据而确定所述一组飞行管制；以及一个或多个输出元件，其被配置用于输出使所述无人飞行器根据所述一组飞行管制而飞行的信号。根据本专利技术的进一步方面，可以提供一种控制无人飞行器(UAV)的飞行的方法，所述方法包括：使用地理围栏设备的输入元件，收集有助于确定一组飞行管制的数据；借助于一个或多个处理器，基于由所述输入元件收集到的数据而确定所述一组飞行管制；以及借助于所述地理围栏设备的一个或多个输出元件，输出使所述无人飞行器根据所述一组飞行管制而飞行的信号。而且，本专利技术的方面可以涉及一种地理围栏设备，包括：检测器，其被配置用于在所述地理围栏设备的预定地理范围内检测无人飞行器(UAV)的存在；以及通信模块，其被配置用于当所述无人飞行器进入所述地理围栏设备的所述预定地理范围时发送信号，所述信号触发向所述无人飞行器发送一组飞行管制。本专利技术的一个方面可以涉及一种向无人飞行器(UAV)提供一组飞行管制的方法，所述方法包括：借助于地理围栏设备的检测器，在所述地理围栏设备的预定地理范围内检测所述无人飞行器的存在；以及借助于所述地理围栏设备的通信模块，当所述无人飞行器进入所述地理围栏设备的所述预定地理范围时传输信号，所述信号触发向所述无人飞行器发送一组飞行管制。根据本专利技术的附加方面，可以提供一种无人飞行器(UAV)，所述无人飞行器包括：通信单元，其被配置用于接收地理围栏设备的位置；以及飞行控制模块，其被配置用于生成使所述无人飞行器根据一组飞行管制而操作的一个或多个信号，所述一组飞行管制是基于所述地理围栏设备的位置而生成的。并且，本专利技术的方面可以包括一种操作无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：借助于所述无人飞行器的通信单元，接收地理围栏设备的位置；以及借助于飞行控制模块，生成使所述无人飞行器根据一组飞行管制而操作的一个或多个信号，所述一组飞行管制是基于所述地理围栏设备的位置而生成的。本专利技术的附加方面可以涉及一种标识地理围栏设备的方法，所述方法包括：接收地理围栏标识符，所述地理围栏标识符从其他地理围栏设备中唯一地标识出所述地理围栏设备；基于所述地理围栏标识符，生成针对无人飞行器(UAV)的一组飞行管制；以及根据所述一组飞行管制而操作所述无人飞行器。此外，根据本专利技术的一个方面，可以提供一种地理围栏设备标识系统。所述地理围栏设备可以包括：一个或多个处理器，其可操作地被配置用于单独地或共同地：接收地理围栏标识符，所述地理围栏标识符从其他地理围栏设备中唯一地标识出所述地理围栏设备；以及基于所述地理围栏标识符而生成针对无人飞行器(UAV)的一组飞行管制，以允许所述无人飞行器根据所述一组飞行管制而操作。根据本专利技术的附加方面，可以提供一种对地理围栏设备进行认证的方法，所述方法包括：对地理围栏设备的身份进行认证，其中所述地理围栏设备的身份可与其他地理围栏设备唯一地区分开来；提供针对无人飞行器(UAV)的一组飞行管制，其中所述飞行管制涉及所述经认证的地理围栏设备的位置；以及根据所述一组飞行管制而操作所述无人飞行器。而且，本专利技术的方面可以涉及一种地理围栏设备认证系统，包括：一个或多个处理器，其单独地或共同地被配置用于：对地理围栏设备的身份进行认证，其中所述地理围栏设备的身份可与其他地理围栏设备唯一地区分开来；以及生成针对无人飞行器(UAV)的一组飞行管制，其中所述飞行管制涉及所述经认证的地理围栏设备的位置，以允许所述无人飞行器根据所述一组飞行管制而操作。根据本专利技术的一个方面，可以提供一种地理围栏设备，包括：一个或多个存储器存储单元，其被配置用于储存多个指示物参数；以及动态指示物，其(1)随时间推移而从符合所述多个指示物参数中的第一指示物参数改变为符合第二指示物参数，并且(2)被配置成(a)当无人飞行器飞行时以及(b)当该无人飞行器进入所述地理围栏设备的预定地理范围内时可由该无人飞行器(UAV)检测到。另外，本专利技术的方面可以包括一种向无人飞行器(UAV)提供一组飞行管制的方法，所述方法包括：在地理围栏设备的一个或多个存储器存储单元中储存多个指示物参数；以及随时间推移而将所述地理围栏设备的动态指示物从符合所述多个指示物参数中的第一指示物参数改变为符合第二指示物参数，其中所述动态指示物被配置成(a)当无人飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：确定所述无人飞行器的位置；标识多个地理围栏设备，其中每个地理围栏设备指示出针对覆盖所述无人飞行器的位置的区域中的所述无人飞行器的一组飞行管制；借助于一个或多个处理器，对所述无人飞行器要遵循的一组主要飞行管制进行优先级排序，该一组主要飞行管制是从所述多个地理围栏设备的多组飞行管制中选择的；以及根据所述一组主要飞行管制来操作所述无人飞行器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种操作无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：确定所述无人飞行器的位置；标识多个地理围栏设备，其中每个地理围栏设备指示出针对覆盖所述无人飞行器的位置的区域中的所述无人飞行器的一组飞行管制；借助于一个或多个处理器，对所述无人飞行器要遵循的一组主要飞行管制进行优先级排序，该一组主要飞行管制是从所述多个地理围栏设备的多组飞行管制中选择的；以及根据所述一组主要飞行管制来操作所述无人飞行器。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个地理围栏设备具有不同的优先等级，而来自具有最高优先级的地理围栏设备的一组飞行管制被选为所述一组主要飞行管制。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组主要飞行管制包括从所述多组飞行管制中选择的最严格的管制。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组主要飞行管制包括来自单一的一组飞行管制的飞行管制。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组主要飞行管制包括来自多组飞行管制的飞行管制。6.根据权利要求1所述的方法，还包括接收无人飞行器标识符，其中基于该无人飞行器标识符而对所述一组主要飞行管制进行优先级排序。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述无人飞行器标识符从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器。8.根据权利要求6所述的方法，其中所述无人飞行器标识符指示出无人飞行器类型，其中基于该无人飞行器类型而对所述一组主要飞行管制进行优先级排序。9.根据权利要求1所述的方法，还包括接收用户标识符，其中基于该用户标识符而对所述一组主要飞行管制进行优先级排序。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述用户标识符从其他用户中唯一地标识出所述用户。11.根据权利要求9所述的方法，其中所述用户标识符指示出用户类型，其中基于该用户类型而对所述一组主要飞行管制进行优先级排序。12.一种包含用于操作无人飞行器(UAV)的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：用于确定所述无人飞行器的位置的程序指令；用于标识多个地理围栏设备的程序指令，其中每个地理围栏设备指示出针对覆盖所述无人飞行器的位置的区域中的所述无人飞行器的一组飞行管制；以及用于对所述无人飞行器要遵循的一组主要飞行管制进行优先级排序以允许根据所述一组主要飞行管制来操作所述无人飞行器的程序指令，该一组主要飞行管制是从所述多个地理围栏设备的多组飞行管制中选择的。13.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述多个地理围栏设备具有不同的优先等级，而来自具有最高优先级的地理围栏设备的一组飞行管制被选为所述一组主要飞行管制。14.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述一组主要飞行管制包括从所述多组飞行管制中选择的最严格的管制。15.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述一组主要飞行管制包括来自单一的一组飞行管制的飞行管制。16.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述一组主要飞行管制包括来自多组飞行管制的飞行管制。17.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，还包括用于接收无人飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚明，戴劲，崔浩，王晓东，黄晗，吴军，范伟，马宁，荣新华，林星森，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44