基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，包括线光源、透镜，面阵相机，处理器，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；当线光源照亮平面上出现障碍物时，光被障碍物反射，反射光经过透镜成像在面阵相机相应位置，像的形状为障碍物被线光源照亮的轮廓，通过像的位置得到相对应的物的位置。本实用新型专利技术相当于多点同时并行探测，能够对物面出现的障碍物、气溶胶分子等成像，瞬时得到所有被照亮物体的位置与轮廓信息，可以应用到各种测距与空间探测等环境。

【技术实现步骤摘要】
基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达
本技术属于雷达探测领域，特别涉及一种基于面阵相机、线光源的光面成像激光雷达。
技术介绍
激光雷达是一种先进的测距手段，测量速度快，数据精度高，实时性好，并且可以通过旋转扫描的方式获得同一平面上一定角度内的障碍物信息，通过俯仰调节搭配旋转扫描对整个空间进行扫描，实现三维空间重构。传统的激光雷达通过飞行时间法或相位法来获得单个方向角上障碍物的距离信息。飞行时间法测量的是激光脉冲发射与接收的时间差，再乘以光速得到距离信息。相位法调制激光输出，通过比较发射光与接收光的相位差，换算出距离信息。为了得到更多角度上障碍物的距离信息，一般通过电机旋转扫描的方式；为了提高扫描速率，一般通过增加激光器，即多线程多通道同时扫描，如国际上最领先的64线同时扫描，国内也有公司做到32线同时扫描。但多线旋转扫描的方式对系统稳定性、电机角度稳定性、激光器性能等要求很高，导致整套系统成本过高。针对传统激光雷达的以上问题，提出了一种基于面阵相机、线光源的光面成像激光雷达及探测方法。当被摄物面、透镜面与成像面三个面交于一条直线并成一定角度时，成像面可以获得被摄物面全面清晰的影像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，包括透镜(3)，面阵相机(4)，处理器 (5)，其特征在于：还包括线光源(1)，成像为光面，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；当线光源照亮平面上出现障碍物时，光被障碍物反射，反射光经过透镜(3)成像在面阵相机(4)相应位置，像的形状为障碍物被线光源照亮的轮廓，通过像的位置得到相对应的物的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，包括透镜(3)，面阵相机(4)，处理器(5)，其特征在于：还包括线光源(1)，成像为光面，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；当线光源照亮平面上出现障碍物时，光被障碍物反射，反射光经过透镜(3)成像在面阵相机(4)相应位置，像的形状为障碍物被线光源照亮的轮廓，通过像的位置得到相对应的物的位置。2.根据权利要求1所述的基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，其特征在于：还包括滤波片（2）位于透镜（3）和物面之间，透镜（3）的前方。3.根据权利要求2所述的基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，其特征在于：所述的滤波片（2）为带通滤波片。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：何赛灵，林宏澤，蔡夫鸿，
申请(专利权)人：苏州优函信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32