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本实用新型公开了一种基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，包括线光源、透镜，面阵相机，处理器，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；当线光源照亮平面上出现障碍物时，光被障碍物反射，反射光经过透镜成像在面阵相机相应位置...
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