四自由度可拼接式刮墙机制造技术

本实用新型专利技术涉及四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨，其特征在于：所述拼接导轨上面设置有移动底座、提升装置、固定支架、工作执行器，所述拼接导轨的上部安装有移动底座，所述移动底座上安装有提升装置，所述提升装置上部安装有固定支架，所述固定支架的前部或顶部安装有工作执行器。通过设置水雾喷头，有助于实现降尘作用；通过设置可拼接的导轨和支架，有助于实现改变工作面的范围；通过设置工作执行器，有助于更快速地刮掉墙皮。而且结构简单，操作方便，经济实用。

【技术实现步骤摘要】
四自由度可拼接式刮墙机
本技术涉及机械、电子领域，尤其涉及四自由度可拼接式刮墙机。
技术介绍
当前房地产发展迅速，而在建筑装潢施工中，开发商在刮腻子前，基层处理不到位，腻子时间久了会从水泥面粉化脱落。因此，新房装修前要铲除墙皮，既是为了美观，但更重要的是为了后期装修质量的保证。传统的刮墙皮工程仍是使用人力，通过人工用铲刀一点一点铲除，这种操作方式存在占用劳动力多、环境污染严重等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了四自由度可拼接式刮墙机。本技术是通过以下技术方案实现：四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨，其特征在于：所述拼接导轨上面设置有移动底座、提升装置、固定支架、工作执行器，所述拼接导轨的上部安装有移动底座，所述移动底座上安装有提升装置，所述提升装置上部安装有固定支架，所述固定支架的前部或顶部安装有工作执行器。作为本技术的优选技术方案，所述拼接导轨包括横向导轨，所述横向导轨可通过连接板连接，所述横向导轨两侧安装有减速电机，所述减速电机上的齿轮与齿条啮合，所述齿条固结于竖直导轨一侧，所述竖直导轨两端安装有固定支座。作为本技术的优选技术方案，所述移动底座包括底座，本文档来自技高网...

【技术保护点】
四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨(01)，其特征在于：所述拼接导轨(01)上面设置有移动底座(02)、提升装置(03)、固定支架(04)、工作执行器(05)，所述拼接导轨(01)的上部安装有移动底座(02)，所述移动底座(02)上安装有提升装置(03)，所述提升装置(03)上部安装有固定支架(04)，所述固定支架(04)的前部或顶部安装有工作执行器(05)。

【技术特征摘要】
1.四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨(01)，其特征在于：所述拼接导轨(01)上面设置有移动底座(02)、提升装置(03)、固定支架(04)、工作执行器(05)，所述拼接导轨(01)的上部安装有移动底座(02)，所述移动底座(02)上安装有提升装置(03)，所述提升装置(03)上部安装有固定支架(04)，所述固定支架(04)的前部或顶部安装有工作执行器(05)。2.根据权利要求1所述的四自由度可拼接式刮墙机，其特征在于：所述拼接导轨(01)包括横向导轨(012)，所述横向导轨(012)可通过连接板(016)连接，所述横向导轨(012)两侧安装有减速电机(013)，所述减速电机(013)上的齿轮与齿条(014)啮合，所述齿条(014)固结于竖直导轨(011)一侧，所述竖直导轨(011)两端安装有固定支座(015)。3.根据权利要求1所述的四自由度可拼接式刮墙机，其特征在于：所述移动底座(02)包括底座(021)，所述底座(021)上安装有旋转盘(022)，所述旋转盘(022)上安装有自锁销(023)，所述底座(021)的支腿上安装有万向轮(025)，所述万向轮(025)上安装有弹簧(024)。4.根据权利要求1所述的四自由度可拼接式刮墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：程浩杰，王涛，王成军，邱孜祥，崔梦梦，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34