四自由度可拼接式刮墙机制造技术

本实用新型专利技术涉及四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨，其特征在于：所述拼接导轨上面设置有移动底座、提升装置、固定支架、工作执行器，所述拼接导轨的上部安装有移动底座，所述移动底座上安装有提升装置，所述提升装置上部安装有固定支架，所述固定支架的前部或顶部安装有工作执行器。通过设置水雾喷头，有助于实现降尘作用；通过设置可拼接的导轨和支架，有助于实现改变工作面的范围；通过设置工作执行器，有助于更快速地刮掉墙皮。而且结构简单，操作方便，经济实用。

【技术实现步骤摘要】
四自由度可拼接式刮墙机
本技术涉及机械、电子领域，尤其涉及四自由度可拼接式刮墙机。
技术介绍
当前房地产发展迅速，而在建筑装潢施工中，开发商在刮腻子前，基层处理不到位，腻子时间久了会从水泥面粉化脱落。因此，新房装修前要铲除墙皮，既是为了美观，但更重要的是为了后期装修质量的保证。传统的刮墙皮工程仍是使用人力，通过人工用铲刀一点一点铲除，这种操作方式存在占用劳动力多、环境污染严重等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了四自由度可拼接式刮墙机。本技术是通过以下技术方案实现：四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨，其特征在于：所述拼接导轨上面设置有移动底座、提升装置、固定支架、工作执行器，所述拼接导轨的上部安装有移动底座，所述移动底座上安装有提升装置，所述提升装置上部安装有固定支架，所述固定支架的前部或顶部安装有工作执行器。作为本技术的优选技术方案，所述拼接导轨包括横向导轨，所述横向导轨可通过连接板连接，所述横向导轨两侧安装有减速电机，所述减速电机上的齿轮与齿条啮合，所述齿条固结于竖直导轨一侧，所述竖直导轨两端安装有固定支座。作为本技术的优选技术方案，所述移动底座包括底座，所述底座上安装有旋转盘，所述旋转盘上安装有自锁销，所述底座的支腿上安装有万向轮，所述万向轮上安装有弹簧。作为本技术的优选技术方案，所述提升装置包括支架，所述支架底部安装有双轴电机，所述双轴电机的轴上安装有链轮Ⅰ，所述支架左侧底部安装有链轮Ⅱ，所述支架左侧上部安装有张紧链轮，所述链轮Ⅰ上啮合有链条，所述链条上部啮合有链轮Ⅲ。作为本技术的优选技术方案，所述固定支架包括单头连接板，所述单头连接板以销连接有竖直支架，所述竖直支架以销连接有双头连接板。作为本技术的优选技术方案，所述固定支架的侧面形状为直角梯形。作为本技术的优选技术方案，所述工作执行器包括直流电机，所述直流电机的轴上固结有联轴器，所述联轴器上固结有齿轮，所述齿轮上连接有钢丝刷，所述钢丝刷安装于吸尘罩，所述吸尘罩中上部安装有水雾喷头，所述齿轮安装于齿轮箱中。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置水雾喷头，有助于实现降尘作用；通过设置可拼接的导轨和支架，有助于实现改变工作面的范围；通过设置工作执行器，有助于更快速地刮掉墙皮。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中01处的结构图；图3为图1中02处的轴测图；图4为图1中03处的结构图；图5为图1中04处的左视图；图6为图1中05处的结构图。图中：01、拼接导轨；011、竖直导轨；012、横向导轨；013、减速电机；014、齿条；015、固定支座；016、连接板；02、移动底座；021、底座；022、旋转盘；023、自锁销；024、弹簧；025、万向轮；03、提升装置；031、支架；032、双轴电机；033、链轮Ⅰ；034、链轮Ⅱ；035、张紧链轮；036、链轮Ⅲ；037、链条；04、固定支架；041、单头连接板；042、竖直支架；043、双头连接板；05、工作执行器；051、直流电机；052、联轴器；053、齿轮；054、齿轮箱；055、钢丝刷；056、吸尘罩；057、水雾喷头。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，图1为本技术的结构示意图，图2为图1中01处的结构图，图3为图1中02处的轴测图，图4为图1中03处的结构图，图5为图1中04处的左视图，图6为图1中05处的结构图。四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨01，其特征在于：所述拼接导轨01上面设置有移动底座02、提升装置03、固定支架04、工作执行器05，所述拼接导轨01的上部安装有移动底座02，所述移动底座02上安装有提升装置03，所述提升装置03上部安装有固定支架，所述固定支架04的前部或顶部安装有工作执行器05。所述拼接导轨01包括横向导轨012，所述横向导轨012可通过连接板016连接，所述横向导轨012两侧安装有减速电机013，所述减速电机013上的齿轮与齿条014啮合，所述齿条014固结于竖直导轨011一侧，所述竖直导轨011两端安装有固定支座015。所述移动底座02包括底座021，所述底座021上安装有旋转盘022，所述旋转盘022上安装有自锁销023，所述底座021的支腿上安装有万向轮025，所述万向轮025上安装有弹簧024。所述提升装置03包括支架031，所述支架031底部安装有双轴电机032，所述双轴电机032的轴上安装有链轮Ⅰ033，所述支架031左侧底部安装有链轮Ⅱ034，所述支架031左侧上部安装有张紧链轮035，所述链轮Ⅰ033上啮合有链条037，所述链条037上部啮合有链轮Ⅲ036。所述固定支架04包括单头连接板041，所述单头连接板041以销连接有竖直支架042，所述竖直支架042以销连接有双头连接板043。所述固定支架04的侧面形状为直角梯形。所述工作执行器05包括直流电机051，所述直流电机051的轴上固结有联轴器052，所述联轴器052上固结有齿轮053，所述齿轮053上连接有钢丝刷055，所述钢丝刷055安装于吸尘罩056，所述吸尘罩056中上部安装有水雾喷头057，所述齿轮053安装于齿轮箱054中。现场使用时，根据墙面的工作范围，使用连接板016拼接横向导轨012，将移动底座02安装于横向导轨012上，移动底座02可在横向导轨012上移动，将提升装置03安装于移动底座02上，将固定支架04安装于提升装置03上，将工作执行器05安装于固定支架04的前侧和顶部，直流电机051驱动齿轮053传动，齿轮053带动钢丝刷055转动，工作执行器05将墙皮刮掉，水雾喷头057中喷出水雾与粉尘结合，粉尘通过吸尘罩056进入吸尘器中。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨(01)，其特征在于：所述拼接导轨(01)上面设置有移动底座(02)、提升装置(03)、固定支架(04)、工作执行器(05)，所述拼接导轨(01)的上部安装有移动底座(02)，所述移动底座(02)上安装有提升装置(03)，所述提升装置(03)上部安装有固定支架(04)，所述固定支架(04)的前部或顶部安装有工作执行器(05)。

【技术特征摘要】
1.四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨(01)，其特征在于：所述拼接导轨(01)上面设置有移动底座(02)、提升装置(03)、固定支架(04)、工作执行器(05)，所述拼接导轨(01)的上部安装有移动底座(02)，所述移动底座(02)上安装有提升装置(03)，所述提升装置(03)上部安装有固定支架(04)，所述固定支架(04)的前部或顶部安装有工作执行器(05)。2.根据权利要求1所述的四自由度可拼接式刮墙机，其特征在于：所述拼接导轨(01)包括横向导轨(012)，所述横向导轨(012)可通过连接板(016)连接，所述横向导轨(012)两侧安装有减速电机(013)，所述减速电机(013)上的齿轮与齿条(014)啮合，所述齿条(014)固结于竖直导轨(011)一侧，所述竖直导轨(011)两端安装有固定支座(015)。3.根据权利要求1所述的四自由度可拼接式刮墙机，其特征在于：所述移动底座(02)包括底座(021)，所述底座(021)上安装有旋转盘(022)，所述旋转盘(022)上安装有自锁销(023)，所述底座(021)的支腿上安装有万向轮(025)，所述万向轮(025)上安装有弹簧(024)。4.根据权利要求1所述的四自由度可拼接式刮墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：程浩杰，王涛，王成军，邱孜祥，崔梦梦，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34