一种极耳自动点焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种极耳自动点焊机，旨在提供一种高效率，高精准点焊的极耳自动点焊机。本实用新型专利技术包括上料机构、机架和下料机构，所述上料机构设置在所述机架的左侧，所述下料机构设置在所述机架的右上端，所述上料机构的右侧边设置有直振导轨，所述机架上设置有与所述直振导轨末端相连接的电池调整器，所述机架的中部从左到右依次设置有第一转动盘、第二机械手、第二转动盘和负极耳点焊机，本实用新型专利技术应用于电池极耳焊接的技术领域。

A kind of pole automatic spot welding machine

The utility model discloses an automatic spot welding machine for the pole ear, which aims to provide an automatic spot welding machine with high efficiency and high precision spot welding. The utility model comprises a feeding mechanism, a frame and a feeding mechanism, the feeding mechanism arranged on the frame on the left side of the lower feeding mechanism are arranged on the frame of the top right, wherein the feeding mechanism is arranged at the right side of the straight rail vibration, the battery the regulator is provided with a with the direct vibration rail end connected to the middle of the frame from left to right is provided with a first rotating disk, second mechanical hand, second rotating disc and the negative pole ear welding machine, the utility model is applied to the technical field of battery pole welding.

【技术实现步骤摘要】
一种极耳自动点焊机
本技术涉及一种极耳自动点焊机,特别涉及一种高效率、高精准点焊的极耳自动点焊机。
技术介绍
在电池制造的过程之中,其对电池极耳点焊的过程显得尤其重要，但由于传统电池极耳点焊工艺操作繁琐且需人工来完成，其每个工位操作时间长，尤其在对极耳对位点焊的工位时间最长，且点焊速度较慢，而且有部分会出现焊接后脱落就会变成断路电池，电池无电等现象，还有部分由于焊接后不牢固，就有可能变成高内阻电池，而根据点焊人员的熟练程度和责任心不同，其点焊的偏差率也差别较大，因此有必要研制出一种能解决以上技术存在不足，且快速及高质量完成极耳点焊过程的极耳自动点焊机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种高效率、高精准点焊的极耳自动点焊机。本技术所采用的技术方案及有益效果是：本技术包括上料机构、机架和下料机构，所述上料机构设置在所述机架的左侧，所述下料机构设置在所述机架的右上端，所述上料机构的右侧边设置有直振导轨，所述机架上设置有与所述直振导轨末端相连接的电池调整器，所述机架的中部从左到右依次设置有第一转动盘、第二机械手、第二转动盘和负极耳点焊机，所述第一转动盘的上端设置有正极耳点焊机，所述电池调整器包括色标传感器和电机，所述色标传感器设置在所述直振导轨末端的右侧，所述电机设置在所述直振导轨的末端，所述电机上的转轴设置有空槽，所述空槽与电池相适配，所述第一转动盘和所述第二转动盘上均设置有若干电池卡槽，若干所述电池卡槽的上方一一对应设置有若干定位片夹，若干所述定位片夹上一一对应设置有若干极耳卡槽，所述电池卡槽的固定了电池的位置，所述上料机构把电池输送到所述电池调整器上，所述色标传感器识别电池上固定的标识，所述电机的转轴上的空槽卡住电池，由所述电机带动转轴，把电池的标识转动固定的方向上，随后电池按一定的方向被输送到所述第一转动盘的所述电池卡槽上，所述定位片夹下压固定电池，随后被输送到下一工位，所述定位片夹上的所述极耳卡槽的设置，便于电池极耳按落到所述极耳卡槽上并固定了位置，综上设计，实现了在对电池极耳点焊的过程中更加精准和电池质量的一致性，且点焊过程全靠机器来完成，实现了极耳点焊的自动化，与人工操作相比，更为省时高效。进一步的，所述上料机构包括电池料仓和设置在所述电池料仓左下方的振动盘，所述振动盘与所述直振导轨相连通，电池由所述料仓输送到所述振动盘中，由所述振动盘来把电池按正负极来排列，排列完成的电池从所述直振导轨上输出。进一步的，若干所述定位片夹的底部均设置有若干导柱，若干所述导柱均分别穿过所述第一转动盘或所述第二转动盘，若干所述导柱的上端与若干所述定位片夹一一对应固定连接，若干所述导柱的下端一一对应设置有若干弹簧，所述导柱上有所述弹簧的一端与气缸相连接，所述第一机械手搬送固定方向的电池到所述第一转动盘上时，气缸驱动所述导柱压缩所述弹簧上移，所述定位片夹随着所述导柱上移，为电池进入到所述电池卡槽腾出空间，固定方向的电池进入到所述电池卡槽上之后，所述定位片夹随着所述导柱复位，且下压固定电池，防止电池在转动时溅落。进一步的，所述第一转动盘的右端设置有正极耳机械手和正极耳振动盘，所述第一转动盘与所述直振导轨之间设置有第一机械手，所述第二转动盘的下端设置有负极耳机械手和负极耳振动盘，所述第一机械手把电池按固定的方向搬送到所述第一转动盘上，随后所述第一转动盘把固定方向的电池转到下一工位，随后所述正极耳机械手从所述正极耳振动盘内把排列整齐的正极耳搬送到所述定位片夹的所述极耳卡槽上，所述第一转动盘把固定方向的电池转到下一工位，随后所述正极耳点焊机下压完成点焊过程，所述第一转动盘把固定方向的电池转到下一工位，随后所述第二机械手把完成正极耳点焊且固定方向的电池搬送到所述第二转动盘上的所述电池卡槽上，所述第二转动盘把固定方向的电池转到下一工位，随后所述负极耳机械手从所述负极耳振动盘内把排列整齐的负极耳搬送到所述定位片夹的所述极耳卡槽上，所述第二转动盘把固定方向的电池转到下一工位，随后所述负极耳点焊机下压完成点焊过程，接着所述第二转动盘把固定方向的电池转到下一工位，以上设计，实现了正、负极耳的固定排列及实现了电池和正、负极耳的自动搬运，从而实现极耳自动点焊机的自动化，进而达到了省时高效。进一步的，所述下料机构包括电池输送带和位于所述第二转动盘与所述电池输送带之间的第三机械手，所述第三机械手把完成极耳点焊的电池搬运到所述电池输送带上，由所述电池输送带输送到人工包装工位。附图说明图1是极耳自动点焊机的俯视图；图2是第一转动盘的示意图。具体实施方式如图1和图2所示，在本实施例中，本技术包括上料机构1、机架2和下料机构3，所述上料机构1设置在所述机架2的左侧，所述下料机构3设置在所述机架2的右上端，所述上料机构1的右侧边设置有直振导轨4，所述机架2上设置有与所述直振导轨4末端相连接的电池调整器5，所述机架2的中部从左到右依次设置有第一转动盘22、第二机械手26、第二转动盘27和负极耳点焊机30，所述第一转动盘22的上端设置有正极耳点焊机25，所述电池调整器5包括电机51和色标传感器52，所述色标传感器52设置在所述直振导轨4末端的右侧，所述电机51设置在所述直振导轨4的末端，所述电机51上的转轴设置有空槽，所述空槽与电池相适配，所述第一转动盘22和所述第二转动盘27上均设置有若干电池卡槽221，若干所述电池卡槽221的上方一一对应设置有若干定位片夹222，若干所述定位片夹222上一一对应设置有若干极耳卡槽223。在本实施例中，所述上料机构1包括电池料仓11和设置在所述电池料仓11左下方的振动盘12，所述振动盘12与所述直振导轨4相连通。在本实施例中，若干所述定位片夹222的底部均设置有若干导柱224，若干所述导柱224均分别穿过所述第一转动盘22或所述第二转动盘27，若干所述导柱224的上端与若干所述定位片夹222一一对应固定连接，若干所述导柱224的下端一一对应设置有若干弹簧225。在本实施例中，所述第一转动盘22的右端设置有正极耳机械手23和正极耳振动盘24，所述第一转动盘22与所述直振导轨4之间设置有第一机械手21，所述第二转动盘27的下端设置有负极耳机械手28和负极耳振动盘29。在本实施例中，所述下料机构3包括电池输送带32和位于所述第二转动盘27与所述电池输送带32之间的第三机械手31。在本实施例中，本技术的详细工作过程为：电池由所述料仓11输送到所述振动盘12中，由所述振动盘12来把电池按正负极来排列，随后电池进入到所述直振导轨4，由所述直振导轨4输送电池到所述电池调整器5上，随后所述色标传感器标识电池上固定的标签，接着所述电机51驱动转轴上的空槽卡住电池并转动，把电池的标签转动固定的方向上，随后所述第一机械手21把电池按固定的方向搬送到所述第一转动盘22上，同时气缸驱动所述导柱224压缩所述弹簧225上移，所述定位片夹222随着所述导柱224上移，固定方向的电池进入到所述电池卡槽221上之后，所述定位片夹222随着所述导柱224复位且下压固定电池，随后所述第一转动盘22把固定方向的电池转到下一工位，接着所述正极耳机械手23从所述正极耳振动盘24内把排列整齐的正极耳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极耳自动点焊机，其特征在于：它包括上料机构(1)、机架(2)和下料机构(3)，所述上料机构(1)设置在所述机架(2)的左侧，所述下料机构(3)设置在所述机架(2)的右上端，所述上料机构(1)的右侧边设置有直振导轨(4)，所述机架(2)上设置有与所述直振导轨(4)末端相连接的电池调整器(5)，所述机架(2)的中部从左到右依次设置有第一转动盘(22)、第二机械手(26)、第二转动盘(27)和负极耳点焊机(30)，所述第一转动盘(22)的上端设置有正极耳点焊机(25)，所述电池调整器(5)包括电机(51)和色标传感器(52)，所述色标传感器(52)设置在所述直振导轨(4)末端的右侧，所述电机(51)设置在所述直振导轨(4)的末端，所述电机(51)上的转轴设置有空槽，所述空槽与电池相适配，所述第一转动盘(22)和所述第二转动盘(27)上均设置有若干电池卡槽(221)，若干所述电池卡槽(221)的上方一一对应设置有若干定位片夹(222)，若干所述定位片夹(222)上一一对应设置有若干极耳卡槽(223)。

【技术特征摘要】
1.一种极耳自动点焊机，其特征在于：它包括上料机构(1)、机架(2)和下料机构(3)，所述上料机构(1)设置在所述机架(2)的左侧，所述下料机构(3)设置在所述机架(2)的右上端，所述上料机构(1)的右侧边设置有直振导轨(4)，所述机架(2)上设置有与所述直振导轨(4)末端相连接的电池调整器(5)，所述机架(2)的中部从左到右依次设置有第一转动盘(22)、第二机械手(26)、第二转动盘(27)和负极耳点焊机(30)，所述第一转动盘(22)的上端设置有正极耳点焊机(25)，所述电池调整器(5)包括电机(51)和色标传感器(52)，所述色标传感器(52)设置在所述直振导轨(4)末端的右侧，所述电机(51)设置在所述直振导轨(4)的末端，所述电机(51)上的转轴设置有空槽，所述空槽与电池相适配，所述第一转动盘(22)和所述第二转动盘(27)上均设置有若干电池卡槽(221)，若干所述电池卡槽(221)的上方一一对应设置有若干定位片夹(222)，若干所述定位片夹(222)上一一对应设置有若干极耳卡槽(223)。2.根据权利要求1所述的一种极耳自...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦波，吴子其，陆军，罗健伟，张元，瞿轶楷，
申请(专利权)人：帅福得珠海保税区电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44