本实用新型专利技术旨在提供了一种取代人工、安全可靠、电池重量测量高效准确的注液成品电池全自动称重装置。本实用新型专利技术包括机架、输送线组件和PLC控制模组，它还包括取料夹爪模组、分类夹爪模组以及多位置称重组件，取料夹爪模组包括设置在机架上的第一Y轴驱动组件，第一Y轴驱动组件的活动端设置有电池夹爪组件，分类夹爪模组包括设置在机架上的X轴驱动组件，X轴驱动组件的活动端设置有第二Y轴驱动组件，第二Y轴驱动组件的活动端设置有电池夹爪组件，多位置称重组件包括多位置电子秤，多位置电子秤设置有多电池称重模块，机架上还设置有与合格电池和不合格电池相配合的料盘组件。本实用新型专利技术涉及电池称重检测的技术领域。及电池称重检测的技术领域。及电池称重检测的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
注液成品电池全自动称重装置
[0001]本技术涉及一种电池称重装置，具体地涉及注液成品电池全自动称重装置。
技术介绍
[0002]锂离子电池应用非常广泛，特别是需要使用锂离子电池的电子产品、设备以及电动工具，涉及到人们生活的方方面面，而在锂离子电池生产过程中，电池需要经过注液的工序，在注液工序完成后则生成注液成品电池，而注液成名电池在进入到下一加工环节时，需要经过称重的流程。
[0003]现有的注液成品电池称重流程是：注液成品电池从注液机传送带上输送出来，再由操作人员人工从传送带上将电池取下，然后再放到电子秤上进行称重，操作人员再通过观察电子秤触摸屏上的显示结果判断该电池是否符合重量要求，最后再将重量合格的电池放入合格品工位，将重量不合格的电池放入不合格品工位。
[0004]但是传统的称重方式如果通过人工称重，会出现人工称重效率慢跟不上机器速度影响产出的问题，人工长时间称重容易产生疲劳，从而出现因看错显示屏和将合格电池和不合格电池放错引发的质量问题，由于注液成品电池在测重前可能吸收空气中的水分，发生肿胀或其他不安全的因素，因此人工检测还存在潜在的人身安全威胁。
[0005]而常规的机械设备代替人工进行分拣称重，无法非常稳定地配合注液机传送带进行输送并称重，并且无法及时将合格电池和未合格的电池进行分类摆放。
[0006]如公开号为CN111397717A的一项中国专利，其公开了一种电池称重装置，该方案通过先将待称重的电池收容至电池收容机构内，顶升驱动件驱动支撑杆升降，直至支撑杆穿过电池收容机构的避位结构并将电池收容机构内的电池顶起，一旦电池与电池收容机构的底部分离，则支撑杆上所承受的压力便是电池的重力，通过测得支撑杆承受的压力大小，便可获知支撑杆所顶起的电池的重量，但是该方案无法甄别电池是否合格，也不能进行良品分类摆放，因此无法实现对电池的自动化称重后的分类功能，因此不适用于本申请所要解决的问题。
技术实现思路
[0007]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种取代人工、安全可靠、电池重量测量高效准确的注液成品电池全自动称重装置，来解决现有依靠人工称重注液成品电池效率低下、易发生错误分类以及潜在人身安全隐患等问题。
[0008]本技术所采用的技术方案是：本技术包括机架、输送线组件和PLC控制模组，所述输送线组件和所述PLC控制模组均设置在所述机架上，所述输送线组件和所述PLC控制模组通信连接，它还包括均与所述PLC控制模组通信连接的取料夹爪模组、分类夹爪模组以及多位置称重组件，所述取料夹爪模组包括设置在所述机架上的第一Y轴驱动组件，所述第一Y轴驱动组件的活动端设置有电池夹爪组件，所述分类夹爪模组包括设置在所述机架上的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件的活动端设置有第二Y轴驱动组件，所述第二Y轴驱
动组件的活动端设置有电池夹爪组件，所述多位置称重组件包括多位置电子秤，所述多位置电子秤设置有多电池称重模块，所述多电池称重模块与待测电池相配合，所述机架上还设置有与待测电池和不合格电池相配合的料盘组件。
[0009]一个优选方案是，所述输送线组件包括输送线轨道、同步带组件以及若干电池固定块，所述输送线轨道设置在所述机架上，所述同步带组件设置在所述输送线轨道内，若干电池固定块设置在所述同步带组件的同步带上。
[0010]进一步优选方案是，所述输送线轨道上设置有靠近所述取料夹爪模组出料端的限位挡片，所述限位挡片位于所述电池固定块上方，且所述限位挡片底部位置低于放置在所述电池固定块上的待测电池顶部，所述限位挡片与待测电池限位配合。
[0011]一个优选方案是，所述输送线轨道上设置有靠近所述取料夹爪模组进料端的位置传感器，所述位置传感器与所述PLC控制模组通信连接，所述位置传感器与待测电池相配合。
[0012]一个优选方案是，所述料盘组件包括测试电池料盘和NG电池料盘，所述测试电池料盘与所述多位置称重组件相配合，所述NG电池料盘与所述分类夹爪模组相配合。
[0013]一个优选方案是，电池夹爪组件包括升降气缸，所述升降气缸的活动端设置有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的活动端设置有电池夹爪。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1、本技术通过PLC控制模组与所述输送线组件、所述取料夹爪模组、所述分类夹爪模组以及所述多位置称重组件进行通信连接，实现精准控制，从而使上述结构之间形成良好配合，从而高效准确地完成对待测电池的检测和分类工作。
[0016]2、所述限位挡片设置在靠近所述取料夹爪模组出料端，可以有效防止待测电池未被检测而被漏送，提高检测的有效性，防止出现漏检的情况。
[0017]3、所述位置传感器设置在靠近所述取料夹爪模组进料端，可以有效检测待测电池的移动位置，并配合所述同步带组件可以进一步提高待测电池运输过程中的位置精确，从而提高所述取料夹爪模组夹取精度。
附图说明
[0018]图1是本技术的立体结构示意图；
[0019]图2是电池测试机构的立体结构第一视角示意图；
[0020]图3是电池测试机构的立体结构第二视角示意图；
[0021]图4是电池测试机构的立体结构第三视角示意图；
[0022]图5是所述输送线组件的立体结构示意图；
[0023]图6所述多位置称重组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了更清楚的理解本技术的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图6对本技术进行进一步的说明。在本实施例中，本技术包括机架1、输送线组件2和PLC控制模组，所述输送线组件2和所述PLC控制模组均设置在所述机架1上，所述输送线组件2和所述PLC控制模组通信连接，它还包括均与所述PLC控制模组通信连接的取料夹爪模
组3、分类夹爪模组4以及多位置称重组件5，所述取料夹爪模组3包括设置在所述机架1上的第一Y轴驱动组件31，所述第一Y轴驱动组件31的活动端设置有电池夹爪组件6，所述分类夹爪模组4包括设置在所述机架1上的X轴驱动组件41，所述X轴驱动组件41的活动端设置有第二Y轴驱动组件42，所述第二Y轴驱动组件42的活动端设置有电池夹爪组件6，所述多位置称重组件5包括多位置电子秤51，所述多位置电子秤51设置有多电池称重模块52，所述多电池称重模块52与待测电池相配合，所述机架1上还设置有与合格电池和不合格电池相配合的料盘组件11。
[0025]在本实施例中，所述输送线组件2包括输送线轨道21、同步带组件22以及若干电池固定块23，所述输送线轨道21设置在所述机架1上，所述同步带组件22设置在所述输送线轨道21内，若干电池固定块23设置在所述同步带组件22的同步带上。
[0026]在本实施例中，所述输送线轨道21上设置有靠近所述取料夹爪模组3出料端的限位挡片24，所述限位挡片24位于所述电池固定块23上方，且所述限位挡片24底部位置低于放置在所述电池固定块23上的待测电池顶部，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.注液成品电池全自动称重装置，它包括机架（1）、输送线组件（2）和PLC控制模组，所述输送线组件（2）和所述PLC控制模组均设置在所述机架（1）上，所述输送线组件（2）和所述PLC控制模组通信连接，其特征在于，它还包括均与所述PLC控制模组通信连接的取料夹爪模组（3）、分类夹爪模组（4）以及多位置称重组件（5），所述取料夹爪模组（3）包括设置在所述机架（1）上的第一Y轴驱动组件（31），所述第一Y轴驱动组件（31）的活动端设置有电池夹爪组件（6），所述分类夹爪模组（4）包括设置在所述机架（1）上的X轴驱动组件（41），所述X轴驱动组件（41）的活动端设置有第二Y轴驱动组件（42），所述第二Y轴驱动组件（42）的活动端设置有电池夹爪组件（6），所述多位置称重组件（5）包括多位置电子秤（51），所述多位置电子秤（51）设置有多电池称重模块（52），所述多电池称重模块（52）与待测电池相配合，所述机架（1）上还设置有与待测电池和不合格电池相配合的料盘组件（11）。2.根据权利要求1所述的注液成品电池全自动称重装置，其特征在于，所述输送线组件（2）包括输送线轨道（21）、同步带组件（22）以及若干电池固定块（23），所述输送线轨道（21）设置在所述机架（1）上，所述同步带组件（22）设置在所述输送线轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦波，吴子其，盛腊元，何坚辉，蔡伟平，易汉阳，林健鸿，王亚辉，康学鹏，何冠文，
申请(专利权)人：帅福得珠海保税区电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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