一种电池极片叠合方法技术

本发明专利技术旨在提供一种工作效率高、成本较低且材料浪费量较少的电池极片叠合方法。本发明专利技术采用的叠合设备包括正极机械手、负极机械手、正极料台、负极料台、正极定位台、负极定位台、叠片台平移装置、隔膜纸供料装置、纠偏装置和叠合包下料装置；叠合的工作方法包括正负极片上料、隔膜纸固定、正负极片定位、叠合正负极片、叠合包下料。本发明专利技术可应用于电池组装的技术领域。术领域。术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种电池极片叠合方法


[0001]本专利技术涉及电池组装的
，特别涉及一种电池极片方法。

技术介绍

[0002]蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置 ，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，而作为一种常用的能源存储和输出装置，蓄电池在各个行业或领域中都有广泛的应用。
[0003]现有的蓄电池的构造主要由正极板（正极片）、负极板（负极片）、隔板（隔膜纸）、电解液、槽壳、连接条和极桩等组成，并且正极板和负极板组装时需要叠合放置并且通过隔板/隔膜纸进行分隔。
[0004]目前，蓄电池制造企业中，对于电池极片的叠合一般采用人工的方式进行，在进行极片叠合时，先是将一张隔膜纸作为垫底，然后将负极片放置在隔膜纸上，随后再放置一张隔膜纸在负极片上，再放置正极片，随后再覆盖一张隔膜纸，随后重复上述动作直至负极片和正极片的数量达到设定值。在实际生产时，采用人工操作的方式暴露出以下问题：1、工作效率低下，需要投入的人力资源多，拉高了生产成本；2、主观性较强，对于叠合的整齐度把控较弱，容易出现叠放不齐导致产品不良的情况；3、隔膜纸需要裁剪为独立个体，并且面积需要大于正负极片面积，但在叠合完成后又需要对超出的部分剪除，从而造成不必要的浪费。
[0005]以上问题亟待解决。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、成本较低且材料浪费量较少的电池极片叠合方法。
[0007]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术所述的电池极片叠合方法使用的电池极片叠合设备包括正极机械手、负极机械手、正极料台、负极料台、正极定位台、负极定位台、叠片台平移装置、隔膜纸供料装置、纠偏装置和叠合包下料装置，所述正极机械手和所述负极机械手左右对称设置在机架上，所述正极料台和所述负极料台、所述正极定位台和所述负极定位台均左右对称设置，所述正极料台和所述正极定位台位于所述正极机械手的下方，所述负极料台和所述负极定位台位于所述负极机械手的下方，所述所述叠片台平移装置位于所述正极定位台和所述负极定位台的前侧且处在所述正极机械手及所述负极机械手的下方，所述叠片台平移装置上对称设置有正极片压紧组件和负极片压紧组件，所述纠偏装置设置在所述机架的前侧并处在所述叠片台平移装置的正上方，所述隔膜纸供料装置位于所述叠片台平移装置的左侧且与所述纠偏装置配合，所述叠合包下料装置位于所述叠片台平移装置的右侧； 所述电池极片叠合方法包括以下步骤： 步骤A、将批量正电极片和批量负电极片分别上料至所述正极料台和所述负极料台；步骤B、成卷的隔膜纸固定在所述隔膜纸供料装置上，牵引出隔膜纸的开头端经过
所述纠偏装置，再拉出部分隔膜纸放置在所述叠片台平移装置上，所述叠片台平移装置的左压片将隔膜纸的前端向下压紧，所述叠片台平移装置再移动至所述负极定位台的前侧；步骤C、所述正极机械手和所述负极机械手同步动作，分别将正极片和负极片放置在正极定位台和负极定位台上，所述正极定位台和所述负极定位台动作将正极片和负极片进行精定位；步骤D、所述负极机械手动作将精定位完成的负极片取走并放置在所述叠片台平移装置上，所述叠片台平移装置的右压片将负极片右端向下压紧，所述负极机械手松开负极片并复位移动至所述负极料台上，所述叠片台平移装置移动至所述正极定位台的前侧，同时隔膜纸受到拉扯，所述隔膜纸供料装置进行出料并且将负极片覆盖；步骤E、所述正极机械手动作将精定位完成的负极片取走并放置在所述叠片台平移装置的隔膜纸上，与负极片叠合，所述叠片台平移装置的右压片松开对负极片的右端压紧并立刻从正极片的上方将正极片、隔膜纸和负极片向下压紧，所述正极机械手松开正极片并复位至所述正极料台上，所述叠片台平移装置移动至所述负极定位台的前侧，同时隔膜纸受到拉扯，所述隔膜纸供料装置进行出料并将正极片覆盖，此时所述负极机械手已经将精定位后的第二片负极片移动至所述叠片台平移装置的上方；步骤F、所述负极机械手将第二片负极片放置在所述叠片台平移装置的隔膜纸上，与正极片叠合，所述叠片台平移装置的左压片松开对正极片左端的压紧并立刻从负极片的上方将第二片负极片、隔膜纸、正极片、隔膜纸和负极片向下压紧，所述正极机械手松开第二片负极片并复位至所述负极料台上，所述叠片台平移装置移动至所述正极定位台的前侧，同时隔膜纸受到拉扯进行出料并将第二片负极片覆盖，此时所述正极机械手已经将精定位后的第二片正极片移动至所述叠片台平移装置的上方；步骤G、重复步骤E和步骤F，直至叠合完成所需的正极片和负极片数量；步骤H、最后一片负极片叠合后形成叠合包，所述叠片台平移装置的左压片和右压片先后对叠合包的左右两端向下压紧，然后所述叠片台平移装置移动至所述叠合包下料装置的工作位；步骤I、所述叠合包下料装置移动至叠合包的上下方并叠合包夹紧，然后所述叠合包下料装置复位，隔膜纸跟随所述叠合包下料装置移动，所述隔膜纸供料装置放料，所述叠合包下料装置到位后由所述叠合包下料装置的切刀将隔膜纸切断，所述隔膜纸供料装置回收隔膜纸，令隔膜纸的前端处在所述叠片台平移装置的左侧，所述叠片台平移装置的左压片将隔膜纸的前端向下压紧，所述叠片台平移装置再移动至所述负极定位台的前侧，准备下一次叠合工作；步骤J、工人将叠合包固定并从所述叠合包下料装置取走；步骤K、重复步骤D
‑
J，即可实现持续叠合工作。
[0008]进一步，在步骤D
‑
F中，所述纠偏装置实时监测隔膜纸的位置，若出现位置偏差，所述纠偏装置动作调整隔膜纸位置。
[0009]进一步，所述叠片台平移装置包括第一直线模组，所述第一直线模组上设置有固定座，所述固定座的中部设置有升降气缸，所述升降气缸的动作端设置有叠片平台，所述叠片平台的左端前后侧均设置有左水平气缸，所述左水平气缸的动作端设置有左竖直气缸，所述左竖直气缸的动作端设置有左压片，所述叠片平台的右端前后侧均设置有右水平气
缸，所述右水平气缸的动作端设置有右竖直气缸，所述右竖直气缸的动作端设置有右压片，所述叠片平台的右端开设有让位槽与所述叠合包下料装置配合。
[0010]进一步，所述正极机械手和所述负极机械手均包括安装架，所述安装架上设置有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的动作端设置有两个Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的动作端设置有真空发生器和与所述真空发生器连接的真空吸盘。
[0011]进一步，所述正极定位台和所述负极定位台均包括定位平台，所述定位平台的四侧均浮动设置有定位夹板，所述定位夹板朝向所述定位平台的一侧设置有定位夹块，所述定位平台的下端设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端设置有四棱台，所述四棱台的四个侧斜面与四块所述定位夹板楔形配合。
[0012]进一步，所述叠合包下料装置包括第二直线模组，所述第二直线模组上设置有立柱，所述立柱的左侧设置有驱动气爪，所述驱动气爪的两个动作端均设置有夹臂，所述第二直线模组的左侧设置有夹纸架，所述夹纸架的上下端均设置有夹纸气缸，两个所述夹纸气缸相对驱动且动作端均设置有夹纸块，所述夹纸架的右端设置有切断气缸，所述切断气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池极片叠合方法，其特征在于：所述的电池极片叠合方法使用的电池极片叠合设备包括正极机械手（1）、负极机械手（2）、正极料台（3）、负极料台（4）、正极定位台（5）、负极定位台（6）、叠片台平移装置（7）、隔膜纸供料装置（8）、纠偏装置（9）和叠合包下料装置（10），所述正极机械手（1）和所述负极机械手（2）左右对称设置在机架上，所述正极料台（3）和所述负极料台（4）、所述正极定位台（5）和所述负极定位台（6）均左右对称设置，所述正极料台（3）和所述正极定位台（5）位于所述正极机械手（1）的下方，所述负极料台（4）和所述负极定位台（6）位于所述负极机械手（2）的下方，所述所述叠片台平移装置（7）位于所述正极定位台（5）和所述负极定位台（6）的前侧且处在所述正极机械手（1）及所述负极机械手（2）的下方，所述叠片台平移装置（7）上对称设置有正极片压紧组件和负极片压紧组件，所述纠偏装置（9）设置在所述机架的前侧并处在所述叠片台平移装置（7）的正上方，所述隔膜纸供料装置（8）位于所述叠片台平移装置（7）的左侧且与所述纠偏装置（9）配合，所述叠合包下料装置（10）位于所述叠片台平移装置（7）的右侧； 所述电池极片叠合方法包括以下步骤： 步骤A、将批量正电极片和批量负电极片分别上料至所述正极料台（3）和所述负极料台（4）；步骤B、成卷的隔膜纸固定在所述隔膜纸供料装置（8）上，牵引出隔膜纸的开头端经过所述纠偏装置（9），再拉出部分隔膜纸放置在所述叠片台平移装置（7）上，所述叠片台平移装置（7）的左压片（77）将隔膜纸的前端向下压紧，所述叠片台平移装置（7）再移动至所述负极定位台（6）的前侧；步骤C、所述正极机械手（1）和所述负极机械手（2）同步动作，分别将正极片和负极片放置在正极定位台（5）和负极定位台（6）上，所述正极定位台（5）和所述负极定位台（6）动作将正极片和负极片进行精定位；步骤D、所述负极机械手（2）动作将精定位完成的负极片取走并放置在所述叠片台平移装置（7）上，所述叠片台平移装置（7）的右压片（710）将负极片右端向下压紧，所述负极机械手（2）松开负极片并复位移动至所述负极料台（4）上，所述叠片台平移装置（7）移动至所述正极定位台（5）的前侧，同时隔膜纸受到拉扯，所述隔膜纸供料装置（8）进行出料并且将负极片覆盖；步骤E、所述正极机械手（1）动作将精定位完成的负极片取走并放置在所述叠片台平移装置（7）的隔膜纸上，与负极片叠合，所述叠片台平移装置（7）的右压片（710）松开对负极片的右端压紧并立刻从正极片的上方将正极片、隔膜纸和负极片向下压紧，所述正极机械手（1）松开正极片并复位至所述正极料台（3）上，所述叠片台平移装置（7）移动至所述负极定位台（6）的前侧，同时隔膜纸受到拉扯，所述隔膜纸供料装置（8）进行出料并将正极片覆盖，此时所述负极机械手（2）已经将精定位后的第二片负极片移动至所述叠片台平移装置（7）的上方；步骤F、所述负极机械手（2）将第二片负极片放置在所述叠片台平移装置（7）的隔膜纸上，与正极片叠合，所述叠片台平移装置（7）的左压片（77）松开对正极片左端的压紧并立刻从负极片的上方将第二片负极片、隔膜纸、正极片、隔膜纸和负极片向下压紧，所述正极机械手（1）松开第二片负极片并复位至所述负极料台（4）上，所述叠片台平移装置（7）移动至所述正极定位台（5）的前侧，同时隔膜纸受到拉扯进行出料并将第二片负极片覆盖，此时所述正极机械手（1）已经将精定位后的第二片正极片移动至所述叠片台平移装置（7）的上方；步骤G、重复步骤E和步骤F，直至叠合完成所需的正极片和负极片数量；
步骤H、最后一片负极片叠合后形成叠合包，所述叠片台平移装置（7）的左压片（77）和右压片（710）先后对叠合包的左右两端向下压紧，然后所述叠片台平移装置（7）移动至所述叠合包下料装置（10）的工作位；步骤I、所述叠合包下料装置（10）移动至叠合包的上下方并叠合包夹紧，然后所述叠合包下料装置（10）复位，隔膜纸跟随...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯辉，斯扬，王剑雄，魏敏敏，周伟文，徐龙，刘超，王已南，何文均，
申请(专利权)人：帅福得珠海保税区电池有限公司，
类型：发明
国别省市：