一种电池桶进胶口去飞边的全自动机，包括机体，机体上设有震动盘、进料限位机构、以及进胶口去飞边机构，进料限位机构用于接收电池桶并进行定向排序输送，进胶口去飞边机构包括定位座、夹持移送组件、以及切飞边组件，定位座的左侧面上设有供电池桶滑入且贯通上端面的定位腔，定位座上还设有配合定位腔的定位结构，定位结构用于限制电池桶进行转动，定位腔底部还贯穿设有对应电池桶进胶口位置的穿孔，夹持移送组件用于对电池桶进行夹持固定以及夹持移送，切飞边组件通过穿孔对电池桶底部进胶口位置的飞边切除。本实用新型专利技术整个过程自动化进行，实现批量生产的同时又进一步减少了人工操作的时间，生产效率较高，也保证了合格率，整体结构简单、合理。合理。合理。
【技术实现步骤摘要】
一种电池桶进胶口去飞边的全自动机
[0001]本技术涉及电池桶生产
，尤其涉及一种电池桶进胶口去飞边的全自动机。
技术介绍
[0002]现有技术中，电池桶广泛采用塑料注塑成型，因此，注塑成型后的电池桶底部进胶口位置处不可避免的会存在飞边情况，需要手动进行挨个切除，因此存在生产加工效率和合格率低下的问题。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术存在的缺点，本技术的目的是提供一种电池桶进胶口去飞边的全自动机，从电池桶的导向输送、夹持固定、飞边切除、以及夹持移送的工序均可以通过该设备自动化完成，有效提高了生产效率及产品生产合格率。
[0004]本技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种电池桶进胶口去飞边的全自动机，包括机体，所述机体上设有震动盘、进料限位机构、以及进胶口去飞边机构，所述进料限位机构用于接收所述电池桶并进行定向排序输送，所述进胶口去飞边机构包括定位座、夹持移送组件、以及切飞边组件，所述定位座的左侧面上设有供所述电池桶滑入且贯通上端面的定位腔，所述定位座上还设有配合所述定位腔的定位结构，所述定位结构用于限制所述电池桶进行转动，所述定位腔底部还贯穿设有对应所述电池桶进胶口位置的穿孔，所述夹持移送组件用于对所述电池桶进行夹持固定以及夹持移送，所述切飞边组件通过所述穿孔对所述电池桶底部进胶口位置的飞边切除。
[0005]本技术的有益效果是：采用上述方案，电池桶经震动盘输出，并通过进料限位机构被逐一定向输送到定位座的定位腔内，同时定位座上的定位结构形成对电池桶的防转动限制后，夹持移送组件动作并对电池桶进行夹持固定，夹持固定后，由切飞边组件通过与定位腔底部的穿孔配合来完成对电池桶进胶口的飞边进行切除，最后夹持移送组件再对加工后的电池桶进行夹出移送，整个过程自动化进行，实现批量生产的同时又进一步减少了人工操作的时间，生产效率较高，产品的飞边切除也能一步到位，保证了合格率，整体结构也简单、合理。
[0006]进一步的，所述第一限位部为形成于所述定位腔靠内侧内壁面上的凹形弧面状凸起，所述凹形弧面状凸起的内壁面与所述电池桶的外壁呈贴合配合，所述凹形弧面状凸起的两端部分别与所述电池桶外壁上的相应竖向凸柱构成面接触限位。
[0007]采用上述设置，当过料轨道上的电池桶被输送至定位座上的定位腔内时，凹形弧面状凸起会正好卡于两相邻的竖向凸柱之间，从而使得电池桶被限定于定位腔内且不会发生周向转动，电池桶底部进胶口位置与穿孔位置始终保持对应，便于后续夹持移送组件夹持的稳定夹持以及切飞边组件的顺利进行，也达到简化第一限位部的结构形式。
[0008]进一步的，所述进料限位机构包括导向承载板、以及过料轨道，所述导向承载板呈
竖向安装于所述震动盘的出料口位置处、并与所述电池桶外壁上的凸台底端的导向柱相配合以使所述电池桶底部朝下排序输送，所述过料轨道与所述导向承载板后端间隔相对设置，所述过料轨道上设有输送通道，所述输送通道用于接收所述电池桶、且底面为台阶凹面。
[0009]采用上述设置，电池桶在经过震动盘的出料口位置时，通过外壁上的凸台底端的导向柱呈底部朝下的悬挂在导向承载板上，且随着震动盘的震动，导向承载板上的电池桶逐步向右移动，直至被输送到过料轨道上的输送通道内，由于过料轨道与导向承载板不接触设置，过料轨道能够将电池桶准确的送至定位腔至内，且输送通道的底面为台阶凹面，因此在输送过程中，能够有效的避免底部进胶口的飞边与输送通道底面发生干涉现象，输送过程更稳定。
[0010]进一步的，所述输送通道前侧壁上端面上同向设有定位通道，所述定位通道与所述电池桶外壁上的凸台底端的导向柱相配合、以限制所述电池桶进行转动，所述定位通道前侧壁上端面上还设有沿所述定位通道长度方向的限位挡肩，所述限位挡肩为倒L形结构、且其横向部与所述电池桶上端面相配合。
[0011]采用上述设置，电池桶在被输送至输送通道上后，其外壁上的凸台底端的导向柱会位于定位通道内，因此导向柱与定位通道的配合，限制了电池桶在过料轨道上输送时发生周向位置变动，同时限位挡肩的横向部也会形成对电池桶上端面的抵靠限位，避免电池桶在过料轨道上输送时发生翘起现象，电池桶的输送更稳定，结构更合理。
[0012]进一步的，所述夹持移送组件包括一对夹持头、夹持头驱动气缸、第一安装座、夹持头升降气缸、第二安装座、夹持头平移气缸、以及第三安装座，所述夹持头驱动气缸用于驱动一对所述夹持头实现合拢或分离、并固定安装于所述第一安装座上，所述第一安装座与所述夹持头升降气缸的活塞杆相固定、并滑移设于所述第二安装座上，所述第二安装座与所述夹持头平移气缸的活塞杆相固定、并滑移设于所述第三安装座上。
[0013]采用上述设置，位于定位腔内的电池桶，在夹持头驱动气缸的作用下被一对夹持头夹持，在切飞动组件动作完成后，经夹持头升降气缸的作用实现上移，经夹持头平移气缸的作用实现平移，从而完成对电池桶的夹持固定作用和夹持移送作用，上述动作完成后，一对夹持头复位并重复以上动作。
[0014]进一步的，所述定位结构还包括设于所述定位座的上端面上的第二限位部，所述第二限位部为块状凸起，所述块状凸起的内侧面为限位平面，所述限位平面与所述电池桶外壁上的凸台相配合以限制所述电池桶进行周向转动，所述块状凸起的上端面上还设有与该侧的所述夹持头相配合的楔形槽。
[0015]采用上述设置，电池桶转移至定位腔内的过程时，块状凸起的前端限位平面会对电池桶外壁上的凸台前端面形成转动限位，从而防止电池桶发生位置转动现象，保证了后续与第一限位部能够形成双重限定，防转动效果更佳，楔形槽的设置，用于容纳该侧的夹持头，使得该侧的夹持头夹持效果佳。
[0016]进一步的，所述定位结构还包括设于所述定位座的上端面上的第三限位部，所述第三限位部为槽状结构、且左端与所述定位座的左侧面相连通，所述第三限位部配合所述电池桶外壁上的凸台底端的导向柱。
[0017]采用上述设置，在电池桶被输送至定位座的定位腔的过程中，电池桶外壁上的凸
台底端的导向柱会移动至槽状结构的第三限位部内，从而能更好的防止电池桶发生位置转动现象，保证了后续与第一限位部能够形成三重限定，防转动效果更佳。
[0018]进一步的，所述切飞边组件包括压胶气缸、压胶杆座、以及第四安装座，所述压胶气缸固定安装于所述机体上，所述压胶杆座与所述压胶气缸的活塞杆相固定，并上下滑移设于所述第四安装座上，所述压胶杆座上的压胶杆与所述穿孔相配合。
[0019]采用上述设置，电池桶被夹持移送组件夹持固定于定位腔内后，压胶气缸带动压胶杆座上移，使得压胶杆座上的压胶杆伸入穿孔内并对进胶口位置的飞边进行切除，动作完成后，压胶气缸带动压胶杆座复位，使压胶杆移出穿孔内。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的震动盘、导向承载板、过料轨道的配合结构示意图；
[0022]图3为本技术的夹持移送组件结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池桶进胶口去飞边的全自动机，包括机体（2），其特征在于：所述机体（2）上设有震动盘（3）、进料限位机构（4）、以及进胶口去飞边机构（5），所述进料限位机构（4）用于接收所述电池桶（1）并进行定向排序输送，所述进胶口去飞边机构（5）包括定位座（6）、夹持移送组件（7）、以及切飞边组件（8），所述定位座（6）的左侧面上设有供所述电池桶（1）滑入且贯通上端面的定位腔（9），所述定位座（6）上还设有配合所述定位腔（9）的定位结构，所述定位结构用于限制所述电池桶（1）进行转动，所述定位腔（9）底部还贯穿设有对应所述电池桶（1）进胶口位置的穿孔（11），所述夹持移送组件（7）用于对所述电池桶（1）进行夹持固定以及夹持移送，所述切飞边组件（8）通过所述穿孔（11）对所述电池桶（1）底部进胶口位置的飞边切除。2.根据权利要求1所述的一种电池桶进胶口去飞边的全自动机，其特征在于：所述定位结构包括第一限位部（10），所述第一限位部（10）为形成于所述定位腔（9）靠内侧内壁面上的凹形弧面状凸起，所述凹形弧面状凸起的内壁面与所述电池桶（1）的外壁呈贴合配合，所述述凹形弧面状凸起的两端部分别与所述电池桶（1）外壁上的相应竖向凸柱构成面接触限位。3.根据权利要求1所述的一种电池桶进胶口去飞边的全自动机，其特征在于：所述进料限位机构（4）包括导向承载板（12）、以及过料轨道（13），所述导向承载板（12）呈竖向安装于所述震动盘（3）的出料口位置处、并与所述电池桶（1）外壁上的凸台底端的导向柱相配合以使所述电池桶（1）底部朝下排序输送，所述过料轨道（13）与所述导向承载板（12）后端间隔相对设置，所述过料轨道（13）上设有输送通道（14），所述输送通道（14）用于接收所述电池桶（1）、且底面为台阶凹面。4.根据权利要求3所述的一种电池桶进胶口去飞边的全自动机，其特征在于：所述输送通道（14）前侧壁上端面上同向设有定位通道（15），所述定位通道（15）与所述电池桶（1）外壁上的凸台底端的导向柱相配合、以限制所述电池桶（1）进行转动，所述定位通道（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光法，
申请(专利权)人：浙江欧麦特电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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