自动化扫描检测系统技术方案

本发明专利技术公开了非标准自动化设备领域应用的自动化扫描检测系统。其结构包括传送装置、定位推杆组件和扫描检测设备，所述传送装置包括驱动装置和传送带，所述传送带包括检测入口和检测出口，所述定位推杆组件包括第一定位推杆组件、第二定位推杆组件和第三定位推杆组件，所述第一定位推杆组件用于将产品推动至检测对应位置，所述第二定位推杆组件用于将检测完成的产品推动至远离扫描检测设备处，所述第三定位推杆组件用于将产品推动至规定的运动轨道。该检测系统避免了工作人员的人工放置和拿取操作，有效提高了生产过程的自动化。机器的检测操作为检测质量提供了保证，同时机械的配合操作为检测操作的持续进行提供了保障，有效提高了工作效率。

Automatic scanning and detecting system

The invention discloses an automatic scanning and detecting system applied in the field of non - standard automation equipment. The structure comprises a transmission device and a positioning push rod assembly and scanning detection device, the transmission device includes a driving device and a conveyor belt, the conveyor belt including detection and detection of entrance export, the positioning push rod assembly comprises a first positioning push rod component, second component and third positioning positioning push rod push rod assembly, wherein the first push rod assembly for positioning products will be pushed to the detection of the corresponding position, the second position the push rod assembly is used for detection of the finished product to push from the scan detection device, the push rod assembly is used for third positioning orbit products to promote to the specified. The detection system avoids the manual placement and operation of the staff, and effectively improves the automation of the production process. The detection operation of the machine provides a guarantee for testing quality. Meanwhile, the mechanical cooperation operation provides a guarantee for the continuous operation of the detection, and effectively improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动化扫描检测系统
本专利技术涉及一种非标准自动化设备领域应用的自动化扫描检测系统。
技术介绍
生产过程中，为保证该质量的可靠度，则各设备的部件以及成品都需要进行严格的检测操作，从而保证了整体结构的使用寿命。通常的检测操作为人工放置在对应的检测设备处，进而进行检测。该检测效率较低，且工作人员的工作强度较大，不利于产品的持续检测操作。而对于结构简单且体积较小产品，则不易进行稳定的拿取和检测操作。通常通过人工进行检测，进而将其进行放置分类操作。但是人工检测的过程效率较低，且增加了工作人员数量的需求，提高了检测成本。在检测过程中，工作人员容易出现疲劳状况，进而降低了检测精度，不利于产品质量的保障，同时降低了检测效率，不利于生产操作的稳定进行。同时，在生产使用过程中，传送装置将产品传送至对应的检测位置并利用定位装置进行位置调整。但是现有的定位装置为板状结构，则与弧形外表面产品进行接触时，则接触面积较小，对应位置产生的作用力较大，容易出现产品外表面的凹陷，不利于产品质量的保持，导致产品不良率的提升，造成了资源的浪费，且该定位装置的适用范围较为局限。则大量的圆形外径的产品在运输以及检测过程中，通常由人工进行放置到对应位置，进而实现稳定的检测操作。但是该人工放置的效率较低，同时在生产过程中对工作人员的数量要求较大，增加了生产成本，不利于生产操作的稳定进行。并且长时间的单一工作容易导致工作人员的疲劳感的产生，不利于放置精度的保持，因此不利于后续的传送或检测操作的精度保持，容易出现传送偏离预定轨迹或检测不到位的状况，为产品质量带来了极大地威胁。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种提高产品检测效率的自动化扫描检测系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自动化扫描检测系统，包括传送装置、定位推杆组件和扫描检测设备，所述传送装置包括驱动装置和传送带，所述传送带包括检测入口和检测出口，所述定位推杆组件和扫描检测设备设置在传送带的侧边，所述定位推杆组件包括第一定位推杆组件、第二定位推杆组件和第三定位推杆组件，所述第一定位推杆组件、第二定位推杆组件、扫描检测设备和第三定位推杆组件依次设置在检测入口和检测出口之间，所述第一定位推杆组件用于将产品推动至检测对应位置，所述第二定位推杆组件用于将检测完成的产品推动至远离扫描检测设备处，所述第三定位推杆组件用于将产品推动至规定的运动轨道。本申请在使用过程中利用第一推杆将传送装置上的产品推动至扫描检测设备的检测区域内，进而通过扫描检测设备对其进行检测操作。同时为避免产品在传送过程中对扫描检测设备撞击等损坏，扫描检测设备的检测区域设置在第一定位推杆组件和扫描检测设备之间，第二定位推杆组件可以将检测完成的产品推动至远离扫面检测设备处。经过第二定位推杆组件推动的产品随传送装置继续朝向检测出口进行移动。移动过扫描检测设备设置区域的产品的位置将会偏移传送带的中间位置，为保证产品的稳定传送效果，该第三定位推杆组件设置在扫描检测设备与检测出口之间，进而通过推动使产品移动至特定的移动区域内，从而保证了产品的传送效果。该检测过程避免了工作人员的人工放置和拿取操作，有效提高了生产过程的自动化。同时机械的配合操作为检测操作的持续进行提供了保障，有效提高了工作效率。进一步的是，所述传送带的一侧设置有位置检测设备，所述位置检测设备用于确定产品到达对应的检测位置。进一步的是，所述位置检测设备包括压力传感器和光电传感器。进一步的是，所述定位推杆组件包括驱动机构、滚轮组件和若干调节螺栓，所述驱动机构包括固定部和移动部，所述移动部用于驱动滚轮组件实现往复直线移动，所述滚轮组件包括安装架和若干滚轮，所述安装架沿横向垂直设置有若干转轴，所述滚轮套设在转轴上，所述滚轮包括滚动侧面，所述滚动侧面与待定位产品相接触，所述安装架通过调节螺栓与移动部进行连接，所述调节螺栓沿安装架的横向进行设置，所述调节螺栓相互平行，所述调节螺栓的一端与安装架铰接，另一端通过螺母与移动部固定连接，所述螺母用于限定移动部与调节螺栓的相对位置。进一步的是，所述驱动机构为驱动气缸，所述固定部为缸体，所述移动部为活塞杆。进一步的是，所述驱动气缸的侧边设置有导向轴，所述导向轴分设在驱动气缸的两侧，所述滚轮组件沿导向轴进行往复移动。进一步的是，所述扫描检测设备包括驱动组件和若干检测相机，所述驱动组件用于实现检测相机位置的移动，所述驱动组件包括X轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述检测相机的数量至少为两个，所述检测相机的相对位置固定，所述检测相机朝向待检测产品，所述检测相机为CCD相机。进一步的是，所述检测相机的数量为两个，所述Z轴驱动组件包括Z轴安装板和Z轴运动滑台，所述X轴驱动组件包括X轴安装板和X轴运动滑台，所述X轴安装板设置于Z轴运动滑台，所述检测相机设置于X轴运动滑台。进一步的是，所述检测相机的端部设置有旋转结构，所述旋转结构用于实现检测相机角度调整。进一步的是，所述驱动组件为伺服驱动组件。本专利技术的有益效果是：1、传送装置、定位推杆组件和扫描检测设备相结合的设置，避免了人工逐一检测操作，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率，同时为检测质量提供了保障；2、定位推杆组件中调节螺栓的设置，提高了滚轮组件角度设置的灵活性，保证了滚轮组件与不同产品的外径吻合度，在保证推动效果的同时，有效降低了推动过程中对产品外表面的损坏，为产品质量提供了保障，有效的扩大了该设备的适用范围；3、驱动气缸的使用，在保证使用效果的同时，实现了生产成本的降低，更有利于设备的广泛应用；4、导向轴的设置，有效保证了推动过程中滚轮组件的移动可控性，保证了推动效果并为产品定位质量提供了保障；5、CCD相机的设置，提高了检测区域的可控性，降低了对驱动组件的需求，通过X轴驱动组件和Z轴驱动组件即可实现对应的检测效果，降低了生产成本，保障了检测质量，同时提高了控制调整效率，为检测效率提供了保障；6、旋转结构的设置，提高了检测相机的角度调整效果，扩大了检测相机的设置灵活度，同时提升了该设备的检测可调性，同时检测范围实现了扩大；7、伺服驱动组件的设置，提高了驱动组件的驱动效果以及控制精度，为该设备的检测稳定性提供了保障。附图说明图1为本专利技术的自动化扫描检测系统的整体结构示意图；图2为本专利技术的自动化扫描检测系统的定位装置的整体结构示意图；图3为本专利技术的自动化扫描检测系统的定位装置的内部结构示意图；图4为图3中A区域的结构放大示意图；图5为本专利技术的自动化扫描检测系统的调节螺栓的结构示意图；图6为本专利技术的自动化扫描检测系统的滚轮组件的连接结构示意图；图7为本专利技术的自动化扫描检测系统的检测设备的整体结构示意图；图8为本专利技术的自动化扫描检测系统的检测设备的内部结构示意图；图9为图8中B区域的结构放大示意图；图10为本专利技术的自动化扫描检测系统的检测相机和转动结构的连接结构爆炸示意图；图11为本专利技术的自动化扫描检测系统的Z轴驱动组件和检测相机的连接结构示意图；图12为本专利技术的自动化扫描检测系统的X轴驱动组件的连接结构示意图。图中标记为：传送装置1，检测入口11，检测出口12，第一定位推杆组件2，机架21，驱动气缸22，固定板23，连接板24，滚轮组件25，安装架251，滚轮252，转轴253，调节螺栓26，本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化扫描检测系统，其特征在于，包括传送装置(1)、定位推杆组件和扫描检测设备(6)，所述传送装置(1)包括驱动装置和传送带，所述传送带包括检测入口(11)和检测出口(12)，所述定位推杆组件和扫描检测设备(6)设置在传送带的侧边，所述定位推杆组件包括第一定位推杆组件(2)、第二定位推杆组件(3)和第三定位推杆组件(4)，所述第一定位推杆组件(2)、第二定位推杆组件(3)、扫描检测设备(6)和第三定位推杆组件(4)依次设置在检测入口(11)和检测出口(12)之间，所述第一定位推杆组件(2)用于将产品推动至检测对应位置，所述第二定位推杆组件(3)用于将检测完成的产品推动至远离扫描检测设备(6)处，所述第三定位推杆组件(4)用于将产品推动至规定的运动轨道。

【技术特征摘要】
1.自动化扫描检测系统，其特征在于，包括传送装置(1)、定位推杆组件和扫描检测设备(6)，所述传送装置(1)包括驱动装置和传送带，所述传送带包括检测入口(11)和检测出口(12)，所述定位推杆组件和扫描检测设备(6)设置在传送带的侧边，所述定位推杆组件包括第一定位推杆组件(2)、第二定位推杆组件(3)和第三定位推杆组件(4)，所述第一定位推杆组件(2)、第二定位推杆组件(3)、扫描检测设备(6)和第三定位推杆组件(4)依次设置在检测入口(11)和检测出口(12)之间，所述第一定位推杆组件(2)用于将产品推动至检测对应位置，所述第二定位推杆组件(3)用于将检测完成的产品推动至远离扫描检测设备(6)处，所述第三定位推杆组件(4)用于将产品推动至规定的运动轨道。2.根据权利要求1所述的自动化扫描检测系统，其特征在于，所述传送带的一侧设置有位置检测设备(5)，所述位置检测设备(5)用于确定产品到达对应的检测位置。3.根据权利要求2所述的自动化扫描检测系统，其特征在于，所述位置检测设备(5)包括压力传感器和光电传感器。4.根据权利要求1所述的自动化扫描检测系统，其特征在于，所述定位推杆组件包括驱动机构、滚轮(252)组件(25)和若干调节螺栓(26)，所述驱动机构包括固定部和移动部，所述移动部用于驱动滚轮组件(25)实现往复直线移动，所述滚轮组件(25)包括安装架(251)和若干滚轮(252)，所述安装架(251)沿横向垂直设置有若干转轴(253)，所述滚轮(252)套设在转轴(253)上，所述滚轮(252)包括滚动侧面，所述滚动侧面与待定位产品相接触，所述安装架(251)通过调节螺栓(26)与移动部进行连接，所述调节螺栓(26)沿安装架(251)的横向进...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟金双，
申请(专利权)人：苏州威兹泰克自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32