一种纯电动汽车启动控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种纯电动汽车启动控制系统，其包括整车控制器、电池管理系统BMS、电机控制器、整车控制器、主接触器、车辆高压系统；获取BMS传输的绝缘故障状态；如有电机控制器故障，未收到空调开启指令则无需发出上电指令；接通主接触器给车辆高压系统上电；判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；当cnt不大于N则退出车辆启动；如油门信号无效则Hard_out＝1；如不为高电平则退出车辆启动；如不为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制1，并向电机控制器请求零扭矩状态，控制逆变器驱动电机完成车辆启动。本发明专利技术通过整车控制器根据电平状态和CAN通信使能标志位状态，实现纯电动汽车启动控制。

A pure electric vehicle starting control system

The present invention provides a starting control system of a pure electric vehicle, comprising a vehicle controller, battery management system, BMS controller, motor vehicle controller, main contactor, vehicle high voltage system; insulation fault state acquisition BMS transmission; if the motor controller failure, not received instructions without air conditioning open on the command is issued; the main contactor to the vehicle high voltage system on power switch; judgment is valid, such as invalid exit the vehicle start, such as start cycle switch number CNT increasing; when the CNT is not greater than N will exit the vehicle start; if the throttle signal is invalid Hard_out = 1; not as high as the vehicle start out; not for neutral set motor controller start mark bit Drive_En for binary 1, and zero torque motor controller to request state control of inverter drive motor Complete the vehicle start. The invention realizes the start control of the pure electric vehicle by the vehicle controller according to the level state and the CAN communication.

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车启动控制系统
本专利技术涉及到纯电动汽车
，特别是一种纯电动汽车启动控制系统。
技术介绍
无论是电动汽车还是传统燃油汽车，驾驶人最初的操作都是一样的，即将汽车钥匙打到起动档或者按下起动按钮也就是点火。在电动汽车中，即使按下了按钮，也只是处于就绪状态(有些车型会在仪表板上显示“READY”字样)，电机仍然处于静止状态。此时，电动汽车与按下按钮前的状态没有任何区别，电动机仍未开始工作，只是做好了行驶准备。这时，驾驶人可以像驾驶燃油汽车一样，将变速杆从N位(停车档)拨至D位(前进档)，随后踩下加速踏板，电动汽车就起动了。当车辆准备启动时整车控制器与电机控制器之间采用单一的电平传输或CAN通信，电动汽车受强电磁干扰，电平和CAN通信极易受受外部环境干扰，容易造成误启动引发安全事故。
技术实现思路
本专利技术提供了一种纯电动汽车启动控制系统，其特征在于，包括整车控制器、电池管理系统BMS、电机控制器、整车控制器、主接触器、车辆高压系统；整车控制器通过CAN总线获取电池管理系统BMS传输的绝缘故障状态，如有绝缘故障退出车辆启动，如无绝缘故障则通过CAN总线获取电机控制器发来的电机控制器故障状态，如无故障向BMS发出上电指令；如有电机控制器故障，整车控制器判断是否收到空调开启指令，如收到空调开启指令则向电池管理系统BMS发出上电指令，如未收到空调开启指令则无需发出上电指令；电池管理系统BMS收到上电指令后，接通主接触器给车辆高压系统上电；整车控制器采集启动开关信号，判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；当cnt不大于N则退出车辆启动，当cnt大于N时，判断刹车信号是否有效，其中N为预设的确认启动开关信号有效的最小周期数；如刹车信号无效退出车辆启动，如刹车信号有效则判断油门信号是否有效；如油门信号有效则退出车辆启动，如油门信号无效则整车控制器向电机控制器输出高电平Hard_out，即Hard_out＝1；整车控制器通过CAN总线接受电机控制器反馈的电平Hard_in，如Hard_in为高电平则电机控制器与整车控制器连接正常，如不为高电平则退出车辆启动；整车控制器通过CAN总线向电机控制器发送CAN通信使能标志位Can_out，其中Can_out为二进制1；整车控制器通过CAN总线接收电机控制器反馈的CAN通信使能标志位CAN_in,如CAN_in不为二进制1则退出车辆启动；如CAN_in为二进制1，整车控制器采集档位信号判断档位信号是否为空挡，如为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制0，并向电机控制器请求空闲等待；如不为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制1，并向电机控制器请求零扭矩状态，电机控制器收到零扭矩状态后，控制逆变器驱动电机完成车辆启动。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术在车辆准备启动时，整车控制器向电机控制器发出的高电平的同时发出CAN通信使能标志位，电机控制器将获得的电平和CAN通信使能标志位传输给整车控制器，整车控制器根据电平状态和CAN通信使能标志位状态，实现纯电动汽车启动控制。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供纯电动汽车启动控制系统示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种纯电动汽车启动控制系统，其包括整车控制器1、电池管理系统BMS3、电机控制器2、主接触器4、车辆高压系统5；整车控制器1通过CAN总线获取电池管理系统BMS3传输的绝缘故障状态，如有绝缘故障退出车辆启动，如无绝缘故障则通过CAN总线获取电机控制器2发来的电机控制器故障状态，如无故障向BMS发出上电指令；如有电机控制器2故障，整车控制器1判断是否收到空调开启指令，如收到空调开启指令则向电池管理系统BMS3发出上电指令，如未收到空调开启指令则无需发出上电指令；电池管理系统BMS3收到上电指令后，接通主接触器4给车辆高压系统5上电；整车控制器1采集启动开关信号，判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；当cnt不大于N则退出车辆启动，当cnt大于N时，判断刹车信号是否有效，其中N为预设的确认启动开关信号有效的最小周期数；如刹车信号无效退出车辆启动，如刹车信号有效则判断油门信号是否有效；如油门信号有效则退出车辆启动，如油门信号无效则整车控制器1向电机控制器输出高电平Hard_out，即Hard_out＝1；整车控制器1通过CAN总线接受电机控制器反馈的电平Hard_in，如Hard_in为高电平则电机控制器与整车控制器1连接正常，如不为高电平则退出车辆启动；整车控制器1通过CAN总线向电机控制器发送CAN通信使能标志位Can_out，其中Can_out为二进制1；整车控制器1通过CAN总线接收电机控制器反馈的CAN通信使能标志位CAN_in,如CAN_in不为二进制1则退出车辆启动；如CAN_in为二进制1，整车控制器1采集档位信号判断档位信号是否为空挡，如为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制0，并向电机控制器请求空闲等待；如不为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制1，并向电机控制器2请求零扭矩状态，电机控制器2收到零扭矩状态后，控制逆变器驱动电机完成车辆启动。当车辆准备启动时，整车控制器向电机控制器发出的高电平的同时发出CAN通信使能标志位，电机控制器将获得的电平和CAN通信使能标志位传输给整车控制器，整车控制器根据电平状态和CAN通信使能标志位状态，实现纯电动汽车启动控制。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车启动控制系统，其特征在于，包括整车控制器、电池管理系统BMS、电机控制器、整车控制器、主接触器、车辆高压系统；整车控制器通过CAN总线获取电池管理系统BMS传输的绝缘故障状态，如有绝缘故障退出车辆启动，如无绝缘故障则通过CAN总线获取电机控制器发来的电机控制器故障状态，如无故障向BMS发出上电指令；如有电机控制器故障，整车控制器判断是否收到空调开启指令，如收到空调开启指令则向电池管理系统BMS发出上电指令，如未收到空调开启指令则无需发出上电指令；电池管理系统BMS收到上电指令后，接通主接触器给车辆高压系统上电；整车控制器采集启动开关信号，判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；当cnt不大于N则退出车辆启动，当cnt大于N时，判断刹车信号是否有效，其中N为预设的确认启动开关信号有效的最小周期数；如刹车信号无效退出车辆启动，如刹车信号有效则判断油门信号是否有效；如油门信号有效则退出车辆启动，如油门信号无效则整车控制器向电机控制器输出高电平Hard_out，即Hard_out=1；整车控制器通过CAN总线接受电机控制器反馈的电平Hard_in，如Hard_in为高电平则电机控制器与整车控制器连接正常，如不为高电平则退出车辆启动；整车控制器通过CAN总线向电机控制器发送CAN通信使能标志位Can_out，其中Can_out为二进制1；整车控制器通过CAN总线接收电机控制器反馈的CAN通信使能标志位CAN_in,如CAN_in不为二进制1则退出车辆启动；如CAN_in为二进制1，整车控制器采集档位信号判断档位信号是否为空挡，如为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制0，并向电机控制器请求空闲等待；如不为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制1，并向电机控制器请求零扭矩状态，电机控制器收到零扭矩状态后，控制逆变器驱动电机完成车辆启动。...

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车启动控制系统，其特征在于，包括整车控制器、电池管理系统BMS、电机控制器、整车控制器、主接触器、车辆高压系统；整车控制器通过CAN总线获取电池管理系统BMS传输的绝缘故障状态，如有绝缘故障退出车辆启动，如无绝缘故障则通过CAN总线获取电机控制器发来的电机控制器故障状态，如无故障向BMS发出上电指令；如有电机控制器故障，整车控制器判断是否收到空调开启指令，如收到空调开启指令则向电池管理系统BMS发出上电指令，如未收到空调开启指令则无需发出上电指令；电池管理系统BMS收到上电指令后，接通主接触器给车辆高压系统上电；整车控制器采集启动开关信号，判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；当cnt不大于N则退出车辆启动，当cnt大于N时，判断刹车信号是否有效，其中N为预设的确认启动开关信号有效的最小周期数；如刹车信号无效退出车辆启动，如刹车信号有效则判断油门信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿恺，李杨，
申请(专利权)人：合肥翔望智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34