自动转子铁芯组装装置及具备该装置的马达制造设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动转子铁芯组装装置及具备该自动转子铁芯组装装置的马达制造设备。自动转子铁芯组装装置包括：插入部，插入部用于将轴相继插入多个转子铁芯的中心通孔；多个放置部，用于放置待组装的转子铁芯，每个放置部均设置有轴向突出的一组定位凸部，一组定位凸部能插入一组周向定位孔用于对转子铁芯进行周向定位，周向定位孔的内径比插入其中的定位凸部的外径大；旋转部，旋转部用于使配置于各放置部的各转子铁芯以其中心通孔为中心沿周向旋转至定位凸部的外周与定位孔的内周抵接的位置，并将该转子铁芯保持于该位置直至将轴插入转子铁芯到规定的位置，多组定位凸部中的每组定位凸部的位置相对于相邻的一组定位凸部转动地偏移规定的角度。

Automatic rotor iron core assembly device and motor manufacturing equipment with the device

The utility model relates to an automatic rotor iron core assembly device and a motor manufacturing equipment with the automatic rotor iron core assembly device. Automatic rotor core assembly comprises: insert, insert for shaft have been inserted into a plurality of rotor core center through hole; a plurality of placing, placing the rotor core to be assembled for each placed parts are provided with a group of prominent axial positioning convex portion, a positioning convex part to be inserted into a group of weeks to the positioning hole for the rotor core circumferential position, circumferential positioning hole diameter than the positioning convex portion which is inserted in the outer diameter; the rotary part, the rotating part for each week to the rotor core set in each placement section by the central through hole for peripheral and center of the positioning hole along the circumferential direction to rotate the positioning of the convexity of the abutting position, and the rotor core remained in the position until the shaft is inserted into the rotor core at the prescribed position, each positioning convex portion group positioning convex portion in a position relative to the positioning convex adjacent group The position of the part rotates to offset the specified angle.

【技术实现步骤摘要】
自动转子铁芯组装装置及具备该装置的马达制造设备
本技术总体涉及马达中转子铁芯在轴上的组装，更具体涉及自动转子铁芯组装装置及具备该自动转子铁芯组装装置的马达制造设备。
技术介绍
磁阻马达是众所周知的一种同步马达。在通常的情况下，以规定的时间相供给交流电的绕组缠绕在定子的多个槽上。定子形成旋转磁场。转子可旋转地支撑在定子内部，该转子具有转子铁芯，多个转子铁芯层叠放置，每个转子铁芯具有多个磁极，各转子铁芯需要相对于彼此沿周向转动偏移一定的扭斜角从而能够达到期望的同步旋转可以进行位置控制和速度控制。在马达转子铁芯的组装过程中，通常需要将彼此叠置的多个转子铁芯组装到轴上，且需要确保各转子铁芯相对于彼此沿周向转动偏移一定的扭斜角以实现磁极的精确定位。在现有技术中，例如在JPH11-289729中，提供了这样一种方案，每个转子的中心通孔的内周面上具有扭斜键槽，而在中心轴的外周面上设有斜率相同的键突出部，在组装时，中心轴相继插入各转子的中心孔，使中心轴的键突出部接合在各转子的扭斜键槽内，从而实现各转子相对于中心轴的周向定位。在该方案中，需要对中心轴进行进一步加工以形成键突出部，并对每个转子铁芯的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动转子铁芯组装装置，用于将多个转子铁芯组装于轴，每个所述转子铁芯均具有：用于供所述轴插入的中心通孔；以及至少设置于轴向下侧并位于所述中心通孔的径向外侧的一组周向定位孔，所述自动转子铁芯组装装置包括：插入部，所述插入部用于将沿轴向延伸的所述轴相继插入所述多个转子铁芯的中心通孔，所述自动转子铁芯组装装置的特征在于，还包括：多个放置部，用于放置待组装的所述转子铁芯，每个所述放置部上均设置有轴向突出的一组定位凸部，所述一组定位凸部能插入所述一组周向定位孔用于对所述转子铁芯进行周向定位，所述周向定位孔的内径比插入其中的所述定位凸部的外径大；旋转部，所述旋转部用于使配置于各所述放置部的各所述转子铁芯...

【技术特征摘要】
1.一种自动转子铁芯组装装置，用于将多个转子铁芯组装于轴，每个所述转子铁芯均具有：用于供所述轴插入的中心通孔；以及至少设置于轴向下侧并位于所述中心通孔的径向外侧的一组周向定位孔，所述自动转子铁芯组装装置包括：插入部，所述插入部用于将沿轴向延伸的所述轴相继插入所述多个转子铁芯的中心通孔，所述自动转子铁芯组装装置的特征在于，还包括：多个放置部，用于放置待组装的所述转子铁芯，每个所述放置部上均设置有轴向突出的一组定位凸部，所述一组定位凸部能插入所述一组周向定位孔用于对所述转子铁芯进行周向定位，所述周向定位孔的内径比插入其中的所述定位凸部的外径大；旋转部，所述旋转部用于使配置于各所述放置部的各所述转子铁芯以其中心通孔为中心沿周向旋转至所述定位凸部的外周与所述定位孔的内周抵接的位置，并将该转子铁芯保持于该位置直至将所述轴插入所述转子铁芯到规定的位置，多组所述定位凸部中的每组定位凸部的位置相对于相邻的一组定位凸部转动地偏移规定的角度。2.如权利要求1所述的自动转子铁芯组装装置，其特征在于，所述旋转部具有与所述转子铁芯的外周表面抵接并使所述转子铁芯旋转的抵接部。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖慧，
申请(专利权)人：日本电产增成机器装置浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33