一种用于连接器公母针座的双轨道抓取结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于连接器公母针座的双轨道抓取结构，包括机器手、一组纵向抓取组件和一组横向抓取组件，其中纵向抓取组件用于抓取公头针座，包括偏心轮、旋转座、公头针座转向汽缸；横向抓取组件用于抓取母头针座，包括移动轨道、固定块、夹持块、母头针座移动汽缸。本实用新型专利技术提供的用于连接器公母针座的双轨道抓取结构实现了把来自不同轨道和不同方向的公母头针座按照一定方向送到指定地点，以便让机器手方便抓取，提高了工作效率。

For a double track grasping structure of male and female connector housing

The utility model relates to a double track grasping structure of male and female connector seat, including machine hand, grab a group of longitudinal components and a set of transverse grab components, which components for gripping head longitudinal grab needle comprises an eccentric wheel, a rotating seat, male head needle steering cylinder; transverse grab assembly for grasping the female head the needle seat, including mobile rail, a fixed block and a clamping block, female head needle moving cylinder. The utility model provides a double track structure for male and female connector grab needle to realize the male and female head needle from different orbits and different directions according to certain direction to the designated locations, so that the machine hand is convenient to grab, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于连接器公母针座的双轨道抓取结构
本技术属于传感器领域，涉及连接器制造，尤其是一种用于连接器公母针座的双轨道抓取结构。
技术介绍
针座是连接器中用于固定连接针的塑料零件，公头针座和母头针座虽然连接针位置一样，但外形和其他尺寸完全不同，在以往的生产中，与针座有关的生产制具都是按公母头分别设计。在自动化生产中，公母头针座也必须使用不同的送料轨道，以及在送料轨道上分别呈现不同的方向，如用同一个机器手分别抓取来自不同轨道不同方向的针座，工作效率将得到大幅提升。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种节省人工、抓取效率高的用于连接器公母针座的双轨道抓取结构。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种用于连接器公母针座的双轨道抓取结构，包括机器手、一组纵向抓取组件和一组横向抓取组件，其中纵向抓取组件用于抓取公头针座，包括偏心轮、旋转座、公头针座转向汽缸；横向抓取组件用于抓取母头针座，包括移动轨道、固定块、夹持块、母头针座移动汽缸，在纵向抓取组件中，旋转座位于机器手的下方，旋转座的驱动端与偏心轮的一端固装，偏心轮底部与公头针座转向汽缸的连杆铰装；在横向抓取组件中，移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于连接器公母针座的双轨道抓取结构，其特征在于：包括机器手、一组纵向抓取组件和一组横向抓取组件，其中纵向抓取组件用于抓取公头针座，包括偏心轮、旋转座、公头针座转向汽缸；横向抓取组件用于抓取母头针座，包括移动轨道、固定块、夹持块、母头针座移动汽缸，在纵向抓取组件中，旋转座位于机器手的下方，旋转座的驱动端与偏心轮的一端固装，偏心轮底部与公头针座转向汽缸的连杆铰装；在横向抓取组件中，移动轨道的一端位于机器手的下方，在移动轨道中部滑动安装有一固定块，该固定块通过母头针座移动汽缸驱动，该固定块设置有开口，该开口朝向机器手的下方的移动轨道方向，在固定块开口处的移动轨道上安装有一销轴，固定块通过该销轴铰...

【技术特征摘要】
1.一种用于连接器公母针座的双轨道抓取结构，其特征在于：包括机器手、一组纵向抓取组件和一组横向抓取组件，其中纵向抓取组件用于抓取公头针座，包括偏心轮、旋转座、公头针座转向汽缸；横向抓取组件用于抓取母头针座，包括移动轨道、固定块、夹持块、母头针座移动汽缸，在纵向抓取组件中，旋转座位于机器手的下方，旋转座的驱动端与偏心轮的一端固装，偏心轮底部与公头针座转向汽缸的连杆铰装；在横向抓取组件中，移动轨道的一端位于机器手的下方，在移动轨道中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞克，
申请(专利权)人：图尔克天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12