一种安全静脉针针座的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全静脉针针座的上料机构，包括：一错位出料装置、一旋转移料装置、一水平调向装置、一CCD检测装置以及一旋转调向装置；其中，错位出料装置、旋转移料装置、水平调向装置、所述CCD检测装置以及旋转调向装置依次设置于针座上料的流水线上；并且，调向单元包括：一电缸底板；一电缸，一端嵌装于电缸底板上，另一端设置一电机；一第一滑动组件，一侧安装于电缸的滑轨上，另一侧与一摆动单元相连；一止推单元，安装于摆动单元上。本实用新型专利技术提供的水平调向装置通过止推单元驱动摆动单元中的随动器安装板的移动，进而通过安装在随动器安装板上的摆块，带动与摆块嵌套连接的旋转轴，从而同步改变针座的调向。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械的制造设备
，尤其是涉及一种安全静脉针针座的上料机构。
技术介绍
医用配件种类很多，例如输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。组装成输液器的医用配件包括静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器等。各医用配件通过导管连接起来，药液从导管中流通。其中调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度。在生产组装输液器时，需要将各个医用配件移动到其载具上，再通过载具移送到相应的装配工位与输液器导管进行装配。中国专利技术专利(CN104524662A)公开了一种医用针座组装的上料机构，属于医疗器械的组装设备
它解决了现有柱状医用针座不易上料等技术问题。本上料机构包括安装座和能够输送针座的进料轨道，安装座上开设有通孔，通孔内活动插接有挂料板，挂料板上连接有能够带动挂料板在通孔内前后移动的驱动件一，挂料板一端能够伸出通孔外且该端部边缘上开设有能够挂接医用针座的缺口，进料轨道能够将针座移送至挂料板的缺口内，上料机构还包括圆形的导向通槽，当挂料板前端伸出通孔外时导向通槽位于缺口的正下方。但是，上述提供的上料机构对于回转体医疗配件能够准确定位出上下两端的位置，但对于回转体医疗配件的前后方向不能准确的定位，为后期各个医疗配件的组装带来一定的困难，进而延长了医疗配件的组装时间。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种安全静脉针针座的上料机构，能够精确定位出回转体医疗配件的前后方位，实现每次移料中每一个医疗配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率。具体技术方案如下：一种安全静脉针针座的上料机构，包括：一错位出料装置、一旋转移料装置、一水平调向装置、一CCD检测装置以及一旋转调向装置；其中，错位出料装置、旋转移料装置、水平调向装置、所CCD检测装置以及旋转调向装置依次设置于针座上料的流水线上；并且，水平调向装置包括：一电缸底板，呈条形板状；一电缸，一端嵌装于电缸底板上，另一端设置一电机；一第一滑动组件，一侧安装于电缸的滑轨上，另一侧与一摆动单元相连；一止推单元，安装于摆动单元上，通过止推单元驱动摆动单元中的摆块在水平方向上转动；其中，摆动单元包括：一安装底板，一侧设置有一第一条形凹槽，且条形凹槽贯穿安装底板的左右两端；一治具安装架，固定于安装底板的另一侧；一第二滑动组件，安装于第一条形凹槽中；一随动器安装板，安装于第二滑动组件上；若干个摆动组件，一端与治具安装架相连，另一端通过螺纹紧固件与随动器安装板相连；摆动组件沿治具安装架的长度方向呈阵列均匀设置。本技术提供的水平调向装置通过止推单元驱动摆动单元中的随动器安装板的移动，进而通过安装在随动器安装板上的摆块，带动与摆块嵌套连接的旋转轴，从而同步改变针座的调向，为后一步针座装配带来方便，同时提高产品的和合格率。优选的，止推单元包括：一止推气缸，止推气缸的缸体两端分别通过一L形弯板固定于治具安装架的一端；一第三滑动组件，安装于治具安装架的另一端；一安装块，安装于第三滑动组件上，且安装块的一端与止推气缸的活塞杆端相连，安装块的另一端通过一接头与一牵引块相连；其中，止推气缸的轴线方向与治具安装架的长度方向相平行；接头的一端与安装块通过螺纹连接，接头的另一端卡接于牵引块上。本技术中采用气缸作为摆动单元的动力来源，使得摆动单元中摆块的水平转动更加的平稳，同时通过气缸中活塞杆的行程控制摆块转动的角度，比较精确。优选的，摆动组件包括一旋转子组件和一摆块，其中，旋转子组件的一端嵌套于摆块的一端，旋转子组件的另一端用以安插针座；摆块的另一端通过螺纹紧固件安装于随动器安装板上。本技术中通过摆块的转动，促使旋转子组件的转动，这样的传递方式使得动作传递更加平稳，更加到位。优选的，旋转子组件包括一针座治具、一旋转轴以及两个滚珠轴承，其中，针座治具连接于旋转轴的一端，两个滚珠轴承依次沿旋转轴的轴线方向套装于旋转轴上，且其中一个滚珠轴承靠近针座治具，另一个滚珠轴承靠近摆块。本技术的旋转子组件中在旋转轴上设置滚珠轴承，使得旋转轴的转动更加的顺畅，同时采用两个滚珠轴承，使得旋转轴的上下两端受到的摩擦力相同，速度达到同步。优选的，旋转子组件还包括两个卡簧，其中，两个卡簧分别卡接于旋转轴上，且其中一个卡簧位于靠近针座治具一端的滚珠轴承的上端；另一个卡簧位于靠近摆块一端的滚珠轴承的下端。本技术中在旋转轴上设置有两个卡簧，用以精确定位滚珠轴承的安装位置。优选的，错位出料装置包括：一振动单元、一平送单元、一错位单元、一基板以及调整单元，其中，平送单元位于振动单元和错位单元之间，将振动单元中的针座依次进入平送单元，进而通过平送单元送至错位单元中；调整单元的一端与基板相连，另一端与错位单元相连；并且，调整单元包括：一上下平移组件，包括两组对称设置于基板左右两侧的立柱套筒子组件，且立柱套筒子组件的一端贯穿一第一平移支撑板，并与安装在基板上的底板相连，立柱套筒子组件的另一端与一连接板相连；一左右平移组件，包括两组对称设置于第一平移支撑板左右两侧的第一滑轨滑块子组件，且每组第一滑轨滑块子组件包括两个滑轨和两个滑块；一第二平移支撑板，安装于第一滑轨滑块子组件上；一前后平移组件，包括两个对称设置于第二平移支撑板左右两侧的第二滑轨滑块子组件；其中，上下平移组件还包括一上下平移气缸，且上下平移气缸的活塞杆通过一方向气缸连接块与第一平移支撑板相连，上下平移气缸的缸体固定于底板上；左右平移组件还包括一第一左右平移气缸，且第一左右平移气缸的活塞杆通过一侧T形气缸连接块与第二平移支撑板相连，第一左右平移气缸的缸体与第一平移支撑板相连；前后平移组件包括一前后平移气缸，且前后平移气缸的活塞杆通过一正T形气缸连接块与错位单元相连，前后平移气缸的缸体与第二平移支撑板相连，且上下平移气缸、第一左右平移气缸以及前后平移气缸均与外部气源相连。错位出料装置通过左右、前后以及上下平移气缸调整错位单元的位置，实现错位出料装置的可调化，提高出料装置的应用范围，而且采用错位的出料方式，增加配件上料的数量；另外通过光纤传感器保证每一次配件上料的数量保持一致，提高上料装置的可靠性，进而加快劳动生产率。优选的，平送单元包括：一平送支架，呈一框形支架，且位于两振动盘前侧中部；两平送底板，一端与安装在平送支架上的平送支撑座相连，另一端沿平送底板的长度方向均匀排列有若干个定位组件。在平送底板上均匀排列设置有若干个定位组件，作为针座的传输通道，且每一个定位组件的结构相同，使得每一次传输中每一个针座的速度达到同步，便于后续工位的操作。优选的，错位单元包括：一固定板，呈条状，一端安装于调整单元上，另一端沿固定板的宽度方向上均匀设置有若干个槽口，且槽口贯通固定板的前后两侧面；若干个定位件，分别安装于每一个槽口内，并通过螺纹紧固件固定，且每一个定位件的一侧开设有一条形凹槽；若干个指型限位件，且每一个指型限位件的一端与限位连接块相连，另一端与开设有条形凹槽一侧的定位件上的豁口相配套；其中，限位连接块与固定板之间为滑动连接。通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全静脉针针座的上料机构，其特征在于：包括：一错位出料装置、一旋转移料装置、一水平调向装置、一CCD检测装置以及一旋转调向装置；其中，所述错位出料装置、所述旋转移料装置、所述水平调向装置、所述CCD检测装置以及所述旋转调向装置依次设置于针座上料的流水线上；并且，所述水平调向装置包括：一电缸底板，呈条形板状；一电缸，一端嵌装于所述电缸底板上，另一端设置一电机；一第一滑动组件，一侧安装于所述电缸的滑轨上，另一侧与一摆动单元相连；一止推单元，安装于所述摆动单元上，通过所述止推单元驱动所述摆动单元中的摆块在水平方向上转动；其中，所述摆动单元包括：一安装底板，一侧设置有一第一条形凹槽，且所述条形凹槽贯穿所述安装底板的左右两端；一治具安装架，固定于所述安装底板的另一侧；一第二滑动组件，安装于所述第一条形凹槽中；一随动器安装板，安装于所述第二滑动组件上；若干个摆动组件，一端与所述治具安装架相连，另一端通过螺纹紧固件与所述随动器安装板相连；所述摆动组件沿所述治具安装架的长度方向呈阵列均匀设置。

【技术特征摘要】
1.一种安全静脉针针座的上料机构，其特征在于：包括：一错位出料装置、一旋转移料装置、一水平调向装置、一CCD检测装置以及一旋转调向装置；其中，所述错位出料装置、所述旋转移料装置、所述水平调向装置、所述CCD检测装置以及所述旋转调向装置依次设置于针座上料的流水线上；并且，所述水平调向装置包括：一电缸底板，呈条形板状；一电缸，一端嵌装于所述电缸底板上，另一端设置一电机；一第一滑动组件，一侧安装于所述电缸的滑轨上，另一侧与一摆动单元相连；一止推单元，安装于所述摆动单元上，通过所述止推单元驱动所述摆动单元中的摆块在水平方向上转动；其中，所述摆动单元包括：一安装底板，一侧设置有一第一条形凹槽，且所述条形凹槽贯穿所述安装底板的左右两端；一治具安装架，固定于所述安装底板的另一侧；一第二滑动组件，安装于所述第一条形凹槽中；一随动器安装板，安装于所述第二滑动组件上；若干个摆动组件，一端与所述治具安装架相连，另一端通过螺纹紧固件与所述随动器安装板相连；所述摆动组件沿所述治具安装架的长度方向呈阵列均匀设置。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述止推单元包括：一止推气缸，所述止推气缸的缸体两端分别通过一L形弯板固定于所述治具安装架的一端；一第三滑动组件，安装于所述治具安装架的另一端；一安装块，安装于所述第三滑动组件上，且所述安装块的一端与所述止推气缸的活塞杆端相连，所述安装块的另一端通过一接头与一牵引块相连；其中，止推气缸的轴线方向与所述治具安装架的长度方向相平行；所述接头的一端与所述安装块通过螺纹连接，所述接头的另一端卡接于所述牵引块上。3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述摆动组件包括一旋转子组件和所述摆块，其中，所述旋转子组件的一端嵌套于所述摆块的一端，所述旋转子组件的另一端用以安插针座；所述摆块的另一端通过螺纹紧固件安装于所述随动器安装板上。4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述旋转子组件包括一针座治具、一旋转轴以及两个滚珠轴承，其中，所述针座治具连接于所述旋转轴的一端，两个所述滚珠轴承依次沿所述旋转轴的轴线方向套装于所述旋转轴上，且其中一个所述滚珠轴承靠近所述针座治具，另一个所述滚珠轴承靠近所述摆块。5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于：所述旋转子组件还包括两个卡簧，其中，两个所述卡簧分别卡接于所述旋转轴上，且其中一个所述卡簧位于靠近所述针座治具一端的所述滚珠轴承的上端；另一个所述卡簧位于靠近所述摆块一端的所述滚珠轴承的下端。6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述错位出料装置包括：一振动单元、一平送单元、一错位单元、一基板以及调整单元，其中，所述平送单元位于所述振动单元和所述错位单元之间，将所述振动单元中的针座依次进入所述平送单元，进而通过所述平送单元送至所述错位单元中；所述调整单元的一端与所述基板相连，另一端与所述错位单元相连；并且，所述调整单元包括：一上下平移组件，包括两组对称设置于所述基板左右两侧的立柱套筒子组件，且所述立柱套筒子组件的一端贯穿一第一平移支撑板，并与安装在所述基板上的底板相连，所述立柱套筒子组件的另一端与一连接板相连；一左右平移组件，包括两组对称设置于所述第一平移支撑板左右两侧的第一滑轨滑块子组件，且每组所述第一滑轨滑块子组件包括两个滑轨和两个滑块；一第二平移支撑板，安装于所述第一滑轨滑块子组件上；一前后平移组件，包括两个对称设置于所述第二平移支撑板左右两侧的第二滑轨滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33