一种双离合器压力控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及双离合器控制技术领域，具体涉及一种双离合器压力控制方法及系统，该方法包括：车辆运行后，实时获取离合器期望扭矩以及实际压力；根据所述期望扭矩，计算得到期望压力；由所述期望压力，计算得到预估压力；由所述实际压力与所述预估压力得到限制压力；将所述期望压力与所述限制压力相加得到请求压力，由所述请求压力得到电流，向双离合器电磁阀输出所述电流，以控制所述双离合器电磁阀的工作。通过本发明专利技术，缩短了双离合器液压系统响应时间。

A pressure control method and system for double clutch

The present invention relates to a double clutch control technical field, in particular relates to a double clutch pressure control method and system, the method includes: vehicle operation, real-time access to the desired torque and clutch pressure; according to the desired torque, the desired pressure is calculated; by the expected pressure calculated by the actual pressure prediction; the pressure and the pressure limit estimated pressure; the expected pressure and the limit pressure can be obtained by adding the request by the requesting pressure, pressure to output current, dual clutch solenoid valve to control the electric current, the dual clutch solenoid valve work. Through the invention, the response time of the dual clutch hydraulic system is shortened.

【技术实现步骤摘要】
一种双离合器压力控制方法及系统
本专利技术涉及双离合器控制
，具体涉及一种双离合器压力控制方法及系统。
技术介绍
双离合器自动变速器(DCT)是一种结合自动变速器技术与手动变速器技术的新型自动变速器，它兼顾了两者的优点。DCT离合器控制系统本身的性能直接影响整车性能，离合器是传递扭矩的核心功能部件，其传递扭矩的能力与作用在离合器摩擦片上的正压力成正比，该正压力与离合器活塞缸内的液体压力成正比，而液体压力又是由控制阀的输出特性决定的。因此，离合器控制阀的压力控制特性决定了离合器系统性能。众所周知双离合器自动变速器虽然兼顾了自动变速器与手动变速器的优点，但本身也有一些不足的地方，例如液压系统的响应延迟、电磁阀的异常行为(卡滞)等等，若响应延迟太大可能会导致整车某些性能的下降、甚至是明显冲击，从而引起顾客的报怨。目前双离合自动变速箱的离合器压力控制，由期望扭矩得到期望压力，进一步，通过期望压力、PID控制、得到电磁阀请求压力，再由电磁阀的压力电流关系得到所需电流，最终通过控制电磁阀的电流达到精确控制离合器的压力。其中PID控制的输入为期望压力与实际压力的差值，其控制逻辑如图1所示。现有技术对于双离合器压力控制控制存在以下两点缺陷：(1)将离合器期望压力与离合器实际压力差值作为PID的输入，而由于液压系统响应需要一定时间，实际压力变化具有一定的滞后性，因此当离合器期望压力突变时，实际压力尚未发生变化，造成PID输入的差值偏大，有可能会导致离合器压力PID控制超调。(2)对于压力控制电磁阀异常行为(如电磁阀卡滞在某一点)，离合器压力达不到离合器期望压力，由于PID调节(P项：比例项；I项：积分项；D项：微分项)，I项随着控制时间加长会不断增大，当电磁阀恢复正常后，由于较大的I项导致离合器压力突然增大，引起发动机熄火或整车冲击。因此，现有技术双离合器压力控制的方法需要做适应性优化。
技术实现思路
本专利技术提供了一种双离合器压力控制方法及系统，以缩短双离合器液压系统响应时间。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种双离合器压力控制方法，所述方法包括：车辆运行后，实时获取离合器期望扭矩以及实际压力；根据所述期望扭矩，计算得到期望压力；由所述期望压力，计算得到预估压力；由所述实际压力与所述预估压力得到限制压力；将所述期望压力与所述限制压力相加得到请求压力，由所述请求压力得到电流，向双离合器电磁阀输出所述电流，以控制所述双离合器电磁阀的工作。优选地，所述由所述实际压力与所述预估压力得到限制压力包括：将所述实际压力与所述预估压力的差值作为PID控制的输入条件进行PID控制，并将所述PID控制的输出值作为所述限制压力。优选地，所述方法还包括：在将所述PID控制的输出值作为所述限制压力之前，根据限制表对所述PID的输出值进行上下值限制，得到所述限制压力。优选地，所述根据所述期望扭矩，计算得到期望压力包括：P＝Tq*N*h*f；其中，P是离合器的期望压力，Tq是离合器的期望扭矩，N为离合器摩擦片数目，h为离合器压力计算系数，f离合器摩擦片的摩擦系数。优选地，所述由所述期望压力，计算得到预估压力包括：所述预估压力＝所述期望压力*预估系数+变速箱油温补偿值；其中，所述预估系数以及所述变速箱油温补偿值根据所述期望压力与所述实际压力在不同的离合器油温下标定得到。一种双离合器压力控制系统，所述系统包括：车辆稳定系统、变速箱控制器以及与所述变速箱控制器电连接的压力传感器、双离合器电磁阀，所述变速箱控制器通过CAN总线与所述车辆稳定系统通信；所述压力传感器放置在双离合变速器的油路中，以实时获取当前油路的实际压力；所述变速箱控制器通过所述车辆稳定系统确定车辆运行后，实时离合器获取期望扭矩以及所述实际压力，根据所述期望扭矩，计算得到期望压力，并由所述期望压力，计算得到预估压力；由所述实际压力与所述预估压力得到限制压力，将所述期望压力与所述限制压力相加得到请求压力，由所述请求压力得到电流，向双离合器电磁阀输出所述电流，以控制所述双离合器电磁阀的工作。优选地，所述变速箱控制器在将所述期望压力与所述限制压力相加得到请求压力之前，将所述实际压力与所述预估压力的差值作为PID控制的输入条件进行PID控制，并将所述PID控制的输出值作为所述限制压力。优选地，所述变速箱控制器在将所述期望压力与所述限制压力相加得到请求压力之前，将所述实际压力与所述预估压力的差值作为PID控制的输入条件进行PID控制，根据限制表对所述PID控制的输出值进行上下值限制，得到所述限制压力。优选地，所述变速箱控制器在由所述期望压力计算得到预估压力之前，将所述期望扭矩代入期望压力公式得到所述期望压力；所述期望压力公式为：P＝Tq*N*h*f；其中，P是离合器的期望压力，Tq是离合器的期望扭矩，N为离合器摩擦片数目，h为离合器压力计算系数，f离合器摩擦片的摩擦系数。优选地，所述系统还包括：与所述变速箱控制器电连接的温度传感器；所述温度传感器放置在所述双离合器的油路中，以获取所述双离合器油路的温度；所述变速箱控制器在由所述实际压力与所述预估压力得到限制压力之前，根据所述双离合器油温、所述期望压力、所述实际压力得到预估系数与变速箱油温补偿值，并由所述预估系数、所述变速箱油温补偿值以及所述期望压力计算得到所述估计压力。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的双离合器压力控制方法及系统，变速箱控制器在车辆运行后，实时获取离合器期望扭矩以及实际压力；根据所述期望扭矩，计算得到期望压力；由所述期望压力，计算得到预估压力；由所述实际压力与所述预估压力得到限制压力；将所述期望压力与所述限制压力相加得到请求压力，由所述请求压力得到电流，向双离合器电磁阀输出所述电流，以控制所述双离合器电磁阀的工作。通过本专利技术，缩短了双离合器液压系统响应时间。附图说明图1是现有技术中双离合器压力控制逻辑图。图2是本专利技术实施例双离合器压力控制方法的第一种流程图。图3是本专利技术实施例双离合器压力控制方法的第二种流程图。图4是本专利技术实施例双离合器压力控制方法的第三种流程图。具体实施方式为了使本领域技术人员能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作详细说明。如图2所示是本专利技术实施例双离合器压力控制方法的第一种流程图，包括以下步骤：步骤100：开始。步骤101：检测车辆是否运行；如果是，执行步骤102；否则，返回执行步骤101。需要说明的是，本申请的具体执行模块可以是双离合控制器的变速箱控制器，而所述变速箱控制器具体检测车辆是否运行，可以通过CAN总线获取车辆稳定系统提供的当前车速检测车辆是否运行；如果当前车速大于0，确定车辆正在运行；否则，确定车辆未运行。步骤102：实时获取离合器期望扭矩以及实际压力。需要说明的是，由于本专利技术实施例是针对双离合器变速器，因此，本专利技术实施例中获取的离合器期望扭矩以及实施压力是针对双离合器变速器中当前处于工作状态的离合器而言。进一步，车辆在不同的阶段具有不同的离合器期望扭矩，离合器期望扭矩的获取为常规的获取方式。步骤103：根据所述期望扭矩，计算得到期望压力。具体地，所述根据所述期望扭矩，计算得到期望压力包括：P＝Tq*N*h*f；其中，P是离合器的期望压力，T本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合器压力控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆运行后，实时获取离合器期望扭矩以及实际压力；根据所述期望扭矩，计算得到期望压力；由所述期望压力，计算得到预估压力；由所述实际压力与所述预估压力得到限制压力；将所述期望压力与所述限制压力相加得到请求压力，由所述请求压力得到电流，向双离合器电磁阀输出所述电流，以控制所述双离合器电磁阀的工作。

【技术特征摘要】
1.一种双离合器压力控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆运行后，实时获取离合器期望扭矩以及实际压力；根据所述期望扭矩，计算得到期望压力；由所述期望压力，计算得到预估压力；由所述实际压力与所述预估压力得到限制压力；将所述期望压力与所述限制压力相加得到请求压力，由所述请求压力得到电流，向双离合器电磁阀输出所述电流，以控制所述双离合器电磁阀的工作。2.根据权利要求1所述双离合器压力控制方法，其特征在于，所述由所述实际压力与所述预估压力得到限制压力包括：将所述实际压力与所述预估压力的差值作为PID控制的输入条件进行PID控制，并将所述PID控制的输出值作为所述限制压力。3.根据权利要求2所述的双离合器压力控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述PID控制的输出值作为所述限制压力之前，根据限制表对所述PID的输出值进行上下值限制，得到所述限制压力。4.根据权利要求1-3任一项所述的双离合器压力控制方法，其特征在于，所述根据所述期望扭矩，计算得到期望压力包括：P＝Tq*N*h*f；其中，P是离合器的期望压力，Tq是离合器的期望扭矩，N为离合器摩擦片数目，h为离合器压力计算系数，f离合器摩擦片的摩擦系数。5.根据权利要求4所述的双离合器压力控制方法，其特征在于，所述由所述期望压力，计算得到预估压力包括：所述预估压力＝所述期望压力*预估系数+变速箱油温补偿值；其中，所述预估系数以及所述变速箱油温补偿值根据所述期望压力与所述实际压力在不同的离合器油温下标定得到。6.一种双离合器压力控制系统，其特征在于，所述系统包括：车辆稳定系统、变速箱控制器以及与所述变速箱控制器电连接的压力传感器、双离合器电磁阀，所述变速箱控制器通过CAN总线与所述车辆稳定系统通信；所述压力传感器放置在双离合变速器的油路中，以实时获取当前油路的实际压力；所述变速箱控制器通过所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学峰，涂安全，罗贤虎，周兵兵，张金超，程博，丛成刚，李星，徐富家，汪哲，周璐，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34