The invention belongs to the technical field of pneumatic servo system, especially relates to a pneumatic type fixed angle servo motor, which comprises a first annular cylinder piston, piston ring, rail oblique mouth, second end walls, the first ring rail support, the first plate, second ring rail, a positioning spring, second circular plate, which when the pressure damper. The moment into the gas ring cylinder, piston ring cylinder reciprocating vibration will occur in the common role of pressure and positioning spring, the reciprocating vibration damper can prevent the piston ring cylinder, the cylinder piston ring to a stop position. When the high pressure gas cylinder with annular damping, board installed in the shell of the damper does not move, installed on the swing shaft damping vane rotates with the swing shaft; the damping tube is very small, the damping oil cannot be quickly from the damping oil outlet port to the damping oil imports, thereby preventing the reciprocating piston ring has a strong practical effect.
【技术实现步骤摘要】
一种气动式固定转角伺服马达本申请是名称为:一种气动式固定转角伺服马达、申请日为:2016年7月31日、申请号为:201610612278.3的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术属于气动伺服
,尤其涉及一种气动式固定转角伺服马达。
技术介绍
目前在机械工程上,伺服系统常使用液压杆或者电动马达来实现精确定位,对于气动伺服系统中,无论直线伺服驱动还是旋转的伺服运动,气动马达中因为气体可压缩性,精确定位实现起来很难。本专利技术设计一种气动式固定转角伺服马达解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷,本专利技术公开一种气动式固定转角伺服马达,它是采用以下技术方案来实现的。一种气动式固定转角伺服马达,其特征在于:它包括环形气缸外壁、环形气缸侧壁、第一环形轨、环形气缸活塞、第一端壁、活塞斜口、第一轴套支撑、第二轴套支撑、第二端壁、第一环形轨支撑、第一圆板、摆动轴轴套、第二环形轨支撑、第二环形轨卡端、第二环形轨、环形气缸内壁、环形气缸进气孔、定位弹簧、第二圆板、环形轨导孔、阻尼器,其中第一环形轨的一端安装有第一环形轨支撑,第一环形轨支撑固定安装在摆动轴上,第一环形轨的另一端通过环形气缸活塞与第二环形轨的一端相连接,第二环形轨的另一端安装有第二环形轨卡端,第二环形轨支撑的一端安装在第二环形轨卡端上,另一端固定安装在摆动轴上;定位弹簧的一端安装在第一端壁上,另一端安装在第二环形轨卡端上,且套于第二环形轨的外侧;环形气缸侧壁安装在第一圆板上,环形气缸侧壁和第二圆板之间安装有环形气缸外壁、环形气缸内壁、第一端壁、第二端壁,第一端壁和第二端壁安装在环形气缸外壁 ...
【技术保护点】
一种气动式固定转角伺服马达,其特征在于:它包括环形气缸外壁、环形气缸侧壁、第一环形轨、环形气缸活塞、第一端壁、活塞斜口、第一轴套支撑、第二轴套支撑、第二端壁、第一环形轨支撑、第一圆板、摆动轴轴套、第二环形轨支撑、第二环形轨卡端、第二环形轨、环形气缸内壁、环形气缸进气孔、定位弹簧、第二圆板、环形轨导孔、阻尼器,其中第一环形轨的一端安装有第一环形轨支撑,第一环形轨支撑固定安装在摆动轴上,第一环形轨的另一端通过环形气缸活塞与第二环形轨的一端相连接,第二环形轨的另一端安装有第二环形轨卡端,第二环形轨支撑的一端安装在第二环形轨卡端上,另一端固定安装在摆动轴上;定位弹簧的一端安装在第一端壁上,另一端安装在第二环形轨卡端上,且套于第二环形轨的外侧;环形气缸侧壁安装在第一圆板上,环形气缸侧壁和第二圆板之间安装有环形气缸外壁、环形气缸内壁、第一端壁、第二端壁,第一端壁和第二端壁安装在环形气缸外壁和环形气缸内壁之间且分别位于环形气缸外壁和环形气缸内壁的两端;第一端壁和第二端壁的中心处均开有环形轨导孔,第一环形轨滑动于第二端壁的环形轨导孔中,第二环形轨滑动于第一端壁的环形轨导孔中,环形气缸活塞滑动于环形气缸 ...
【技术特征摘要】
1.一种气动式固定转角伺服马达,其特征在于:它包括环形气缸外壁、环形气缸侧壁、第一环形轨、环形气缸活塞、第一端壁、活塞斜口、第一轴套支撑、第二轴套支撑、第二端壁、第一环形轨支撑、第一圆板、摆动轴轴套、第二环形轨支撑、第二环形轨卡端、第二环形轨、环形气缸内壁、环形气缸进气孔、定位弹簧、第二圆板、环形轨导孔、阻尼器,其中第一环形轨的一端安装有第一环形轨支撑,第一环形轨支撑固定安装在摆动轴上,第一环形轨的另一端通过环形气缸活塞与第二环形轨的一端相连接,第二环形轨的另一端安装有第二环形轨卡端,第二环形轨支撑的一端安装在第二环形轨卡端上,另一端固定安装在摆动轴上;定位弹簧的一端安装在第一端壁上,另一端安装在第二环形轨卡端上,且套于第二环形轨的外侧;环形气缸侧壁安装在第一圆板上,环形气缸侧壁和第二圆板之间安装有环形气缸外壁、环形气缸内壁、第一端壁、第二端壁,第一端壁和第二端壁安装在环形气缸外壁和环形气缸内壁之间且分别位于环形气缸外壁和环形气缸内壁的两端;第一端壁和第二端壁的中心处均开有环形轨导孔,第一环形轨滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈宇杰,
申请(专利权)人:苏州高精特专信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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