一种石板立起设备制造技术

本发明专利技术属于石板加工领域，尤其涉及一种石板立起设备，它包括底板、连杆A、托板、托架、限位板、板簧、差速器、电驱模块、推把结构，其中对称安装有四个万向轮的水平底板上通过四个连杆A铰接有与底板平行的托板；本发明专利技术对石板的倾斜竖立采用电驱模块进行驱动，整个竖直石板的过程较人工方式省力，不容易发生操作人员被砸伤的情况。相对于传统的小型吊车、叉车和电葫芦，本发明专利技术具有较高的工作效率，操作方便且不存在安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种石板立起设备
本专利技术属于石板加工领域，尤其涉及一种石板立起设备。
技术介绍
在石材加工过程中，常需要将大而薄的石板倾斜竖立至支架上，在竖立石板过程中，因石板质量较重，通过人工方式竖立石板需要耗费大量体力，且极易发生脱手砸伤危险。目前，较为安全且节省人力的竖立石板的方式是通过小型吊车、叉车或电葫芦进行起吊竖立，这些操作方式效率速度较慢不方便，效率较低，操作依然存在安全隐患。本专利技术设计一种石板立起设备解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种石板立起设备，它是采用以下技术方案来实现的。在本专利技术的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种石板立起设备，它包括底板、连杆A、托板、托架、限位板、板簧、差速器、电驱模块、推把结构，其中对称安装有四个万向轮的水平底板上通过四个连杆A铰接有与底板平行的托板，托板、四个连杆A与底板形成向上托举水平石板的四连杆结构；托板上铰接有将石板倾斜竖立的托架，托板上铰接有用来承托处于倾斜竖直状态的石板的限位板，限位板上安装有对其复位的板簧。底板上安装有差速器，差速器的输入轴与电驱模块的输出轴C传动连接；差速器的输出轴A驱动一个连杆A相对于底板摆动，差速器的输出轴B驱动托架相对于托板摆动；底板上安装有可收缩的手扶推把结构。作为本技术的进一步改进，上述差速器安装在底板上的安装槽中，托板上末端具有对称分布的两个支耳，两个支耳分别通过转轴A铰接于底板上的两个铰接槽内。差速器安装在安装槽内有效减小了本专利技术的底盘高度。底板上安装有两个对托板形成支撑的承托块，托板上安装有限制限位板摆动幅度的限摆块；底板上安装有限制托板平移幅度的限位块。作为本技术的进一步改进，上述底板上旋转配合有转轴B，转轴B与转轴A的中心轴线所在面平行于连杆A的两个铰接点的中心轴线所在面，保证托板随连杆A进行平移过程中不会因为与转轴A和转轴B旋转配合的连杆B而发生卡死。连杆B上安装有支座，支座上旋转配合有转轴C；转轴C两端分别安装有锥齿轮B和锥齿轮C，锥齿轮C与安装在转轴A上的锥齿轮D啮合，锥齿轮B与安装在转轴B上的锥齿轮A啮合；安装在转轴B上的直齿轮C与安装在安装槽内壁上的直齿轮B啮合，直齿轮B与安装在差速器输出轴B上的直齿轮A啮合。作为本技术的进一步改进，上述推把结构与底板滑动配合；推把结构上对称安装有两个梯形导条，两个梯形导条滑动于底板下端面的两个梯形导槽内；底板上安装有固定块，固定块上的滑槽内沿推把结构的伸缩方向滑动有限位杆，限位杆的尖角端与推把结构侧壁上沿推把结构伸缩方向均匀密布的若干限位槽配合；限位杆上嵌套有对其复位的复位弹簧。作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧位于滑槽内壁上的环槽内；限位杆末端具有手动拉环，复位弹簧一端与环槽内壁连接，另一端与安装在限位杆上的压簧环连接；电驱模块安装在推把结构上，以减小底板上四个万向轮的承重；电驱模块的输出轴C通过伸缩轴与差速器的输入轴传动连接；伸缩轴两端分别通过联轴器与电驱模块的输出轴C和差速器的输入轴传动连接；伸缩轴的外轴与一个承托块周向旋转且轴向滑动配合，伸缩走的内轴与另一个承托块周向旋转配合。作为本技术的进一步改进，上述锥齿轮C与锥齿轮D的传动比为1：1，锥齿轮A与锥齿轮B的传动比为1：1；直齿轮A与直齿轮C的传动比为1：3，当连杆A带动托板对石板进行托举时，假设连杆A相对于底座的摆动速度为V，那么托架绕转轴A相对于托板的摆动速度为-V，直齿轮A的旋转速度为-1/3V，电驱模块的输出速度为2/3V。当石板被向上托举至最高处时，连杆A的摆动速度为0，差速器的输出轴B的旋转速度同为2/3V，托架开始绕转轴A以2V的速度进行摆动并开始将石板由水平位置进行倾斜竖直。只有当直齿轮A通过直齿轮B与直齿轮C传动连接，且直齿轮A与直齿轮C的传动比为1：3时，才能保证差速器在底板平移和托架摆动时不发生卡死。相对于传统的石板立起方式，本专利技术对石板的倾斜竖立采用电驱模块进行驱动，整个竖直石板的过程较人工方式省力，不容易发生操作人员被砸伤的情况。相对于传统的小型吊车、叉车和电葫芦，本专利技术具有较高的工作效率，操作方便且不存在安全隐患。本专利技术结构简单，具有较好的使用效果。本专利技术利用差速器，实现了向上靠近和倾斜翻起来两个步骤的同一电驱模块驱动，立起时先向上靠近后再翻起来，这样立起步骤具有稳定立起石材的有益效果。附图说明图1是本专利技术两个视角的示意图。图2是本专利技术与石板配合示意图。图3是连杆A、差速器、直齿轮A、直齿轮B、直齿轮C、转轴B、锥齿轮A、锥齿轮B、转轴C、锥齿轮C、锥齿轮D、转轴A与托板配合剖面示意图。图4是固定块、限位杆与推把结构配合两个视角的剖面示意图。图5是电驱模块与伸缩轴配合剖面示意图。图6是支耳与铰接槽配合剖面示意图。图7是底板、连杆A与托板配合两个视角的示意图。图8是推把结构示意图。图9是固定块及其剖面示意图。图10是托架示意图。图11是石板与移动支撑配合示意图。图中标号名称：1、底板；2、安装槽；3、梯形导槽；4、万向轮；5、连杆A；6、托板；8、铰接槽；9、托架；10、支耳；11、转轴A；12、限位板；13、板簧；14、限摆块；15、承托块；16、差速器；17、输入轴；18、输出轴A；19、输出轴B；20、直齿轮A；21、直齿轮B；22、直齿轮C；23、转轴B；24、锥齿轮A；25、锥齿轮B；26、转轴C；27、支座；28、连杆B；29、锥齿轮C；30、锥齿轮D；31、联轴器；32、伸缩轴；33、输出轴C；34、电驱模块；35、推把结构；36、限位槽；37、梯形导条；38、固定块；39、滑槽；40、环槽；41、限位杆；42、拉环；43、复位弹簧；44、压簧环；45、石板；46、限位块；47、移动支撑。具体实施方式附图均为本专利技术实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。如图1所示，它包括底板1、连杆A5、托板6、托架9、限位板12、板簧13、差速器16、电驱模块34、推把结构35，其中如图1、7所示，对称安装有四个万向轮4的水平底板1上通过四个连杆A5铰接有与底板1平行的托板6，托板6、四个连杆A5与底板1形成向上托举水平石板45的四连杆结构；如图1、2所示，托板6上铰接有将石板45倾斜竖立的托架9，托板6上铰接有用来承托处于倾斜竖直状态的石板45的限位板12，限位板12上安装有对其复位的板簧13。如图2、3、5所示，底板1上安装有差速器16，差速器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石板立起设备，其特征在于：它包括底板、连杆A、托板、托架、限位板、板簧、差速器、电驱模块、推把结构，其中对称安装有四个万向轮的水平底板上通过四个连杆A铰接有与底板平行的托板，托板、四个连杆A与底板形成向上托举水平石板的四连杆结构；托板上铰接有将石板倾斜竖立的托架，托板上铰接有用来承托处于倾斜竖直状态的石板的限位板，限位板上安装有对其复位的板簧；/n底板上安装有差速器，差速器的输入轴与电驱模块的输出轴C传动连接；差速器的输出轴A驱动一个连杆A相对于底板摆动，差速器的输出轴B驱动托架相对于托板摆动；底板上安装有可收缩的手扶推把结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种石板立起设备，其特征在于：它包括底板、连杆A、托板、托架、限位板、板簧、差速器、电驱模块、推把结构，其中对称安装有四个万向轮的水平底板上通过四个连杆A铰接有与底板平行的托板，托板、四个连杆A与底板形成向上托举水平石板的四连杆结构；托板上铰接有将石板倾斜竖立的托架，托板上铰接有用来承托处于倾斜竖直状态的石板的限位板，限位板上安装有对其复位的板簧；
底板上安装有差速器，差速器的输入轴与电驱模块的输出轴C传动连接；差速器的输出轴A驱动一个连杆A相对于底板摆动，差速器的输出轴B驱动托架相对于托板摆动；底板上安装有可收缩的手扶推把结构。


2.根据权利要求1所述的一种石板立起设备，其特征在于：上述差速器安装在底板上的安装槽中，托板上末端具有对称分布的两个支耳，两个支耳分别通过转轴A铰接于底板上的两个铰接槽内；底板上安装有两个对托板形成支撑的承托块，托板上安装有限制限位板摆动幅度的限摆块；底板上安装有限制托板平移幅度的限位块。


3.根据权利要求1所述的一种石板立起设备，其特征在于：上述底板上旋转配合有转轴B，转轴B与转轴A的中心轴线所在面平行于连杆A的两个铰接点的中心轴线所在面；转轴A与转轴B上旋转配合有连杆B；连杆B上安装有支座，支座上旋转配合有转轴C；转轴C两端分别安装有锥齿轮B和锥齿轮C，锥齿轮C与安装在转轴A上的锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇杰，
申请(专利权)人：苏州高精特专信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32