The utility model belongs to the technical field of hydraulic cylinder, discloses a driving direct feedback type digital oscillating hydraulic cylinder, including: PLC programmable controller, servo motor, screw nut pair, three position four way valve, conical gears, encoder and single blade swing hydraulic cylinder; cone gear set comprises a first conical gear second, the conical gear and third gear; the first gear and third conical gears respectively with second conical gear; the servo motor is connected through one end of the spool screw nut and the three position four way valve, the other end is connected by the first spool control valve cone gear; axial displacement; rotating blade swing hydraulic cylinder the third is connected with the conical gear; encoder with second conical gears connected; three four valve ports are respectively connected with the single blade swing hydraulic cylinder oil Control its swing. The utility model provides a hydraulic cylinder which can improve control and precision and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种内驱直接反馈式数字摆动液压缸
本技术涉及液压缸
,特别涉及一种内驱直接反馈式数字摆动液压缸。
技术介绍
工业应用中,常需要得到大转矩往复回转运动。目前常用的方式是采用传动装置将直线油缸的往复直线运动转换成往复回转运动,也有应用叶片式液压摆动油缸的。叶片式液压摆动油缸包括定子、转子和转轴;定子和转子间形成油腔,液压油作用在转子上形成转矩驱动转子旋转,通过控制油压方向形成转子的往复摆动。由于可直接将油压转换成摆动运动,无需额外的传动机构,因而具有结构紧凑、机械效率高、转矩输出平稳、操控性好等优点,此外还可避免直线油缸外露部分易将灰尘带入液压系统的问题,可广泛应用于舰用雷达天线稳定平台的驱动,声纳上换能器基阵的摆动,鱼雷发射架的启闭,大型火炮的输弹机,各种冶金机械,石化机械,汽车和冰箱的自动生产线,机器人,以及飞机机翼舵机和船舶操舵机构等。所谓数字化摆动液压缸是将转轴的旋转量进行数字化,其旋转量可通过转换实现数字化,可以直接通过控制器完成采集,同时也为微机提供转轴的数字化旋转量。数字化摆动液压缸所能提供的信号为数字化的旋转量,并且该信号可由微机或上位机通过通信接口直接采集。数字化摆动液压缸的可实现机理很多,一般可采用外驱动式的采集方法和内驱动式的采集方法。但是,往往为了实现高精度的采集控制导致系统结构复杂,抗扰动能力差,控制可靠性相应较低。
技术实现思路
本技术提供一种内驱直接反馈式数字摆动液压缸,解决现有技术中摆动液压油缸系统结构复杂,抗扰动能力差,可靠性低的技术问题。为解决上述技术问题,本技术提供了一种内驱直接反馈式数字摆动液压缸,包括:PLC可编程控制器 ...
【技术保护点】
一种内驱直接反馈式数字摆动液压缸,其特征在于,包括:PLC可编程控制器、伺服电机、丝杆螺母副、三位四通阀、锥形齿轮组、编码器以及单叶片摆动液压缸;所述锥形齿轮组包括:第一锥形齿轮、第二锥形齿轮以及第三锥形齿轮;所述第一锥形齿轮和所述第三锥形齿轮分别与所述第二锥形齿轮啮合,所述第一锥形齿轮和所述第三锥形齿轮的转动趋势相反;所述伺服电机通过所述丝杆螺母副与所述三位四通阀的阀芯的一端相连,所述阀芯的另一端通过所述第一锥形齿轮相连;控制所述阀芯轴向位移;所述单叶片摆动液压缸的转轴与所述第三锥形齿轮相连;所述编码器与所述第二锥形齿轮相连;所述三位四通阀的油口分别对应连接所述单叶片摆动液压缸的油口,控制其摆动。
【技术特征摘要】
1.一种内驱直接反馈式数字摆动液压缸,其特征在于,包括:PLC可编程控制器、伺服电机、丝杆螺母副、三位四通阀、锥形齿轮组、编码器以及单叶片摆动液压缸;所述锥形齿轮组包括:第一锥形齿轮、第二锥形齿轮以及第三锥形齿轮;所述第一锥形齿轮和所述第三锥形齿轮分别与所述第二锥形齿轮啮合,所述第一锥形齿轮和所述第三锥形齿轮的转动趋势相反;所述伺服电机通过所述丝杆螺母副与所述三位四通阀的阀芯的一端相连,所述阀芯的另一端通过所述第一锥形...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑华生,朱学彪,卢云丹,李昭,刘琥铖,
申请(专利权)人:武汉科技大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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