一种装盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及电池加工设备技术领域，尤其是指一种装盘机，其包括机台、设置于机台的上料机构、设置于上料机构一侧的送盘装置、用于将上料机构中物料运送至送盘装置的物料机械手、设置于送盘装置一侧的料盘输出装置及用于将送盘装置中物料盘运送至料盘输出装置的料盘机械手。本装盘机的结构设计合理，对圆柱状电池进行自动装盘并将装满圆柱状电池的物料盘自动化输出，提高了圆柱状电池的装盘与输出的效率，降低生产成本及劳动强度。

A loader

The utility model relates to the technical field of battery processing equipment, in particular to a tray machine, which comprises a machine, the machine is arranged on the feeding mechanism, feeding mechanism arranged on one side of the disk device, used to send the material feeding mechanism is transported to the feeding disc device is arranged on the material manipulator, feeding disc device one side of the tray and the output device for sending disk device in material handling to the tray tray manipulator output device. The structure design of the disk loader is reasonable, the cylindrical battery is automatically installed, and the material tray filled with cylindrical battery is automatically output, which improves the efficiency of the battery pack and output, reduces the production cost and labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种装盘机
本技术涉及电池加工设备
，尤其是指一种装盘机。
技术介绍
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱状电池在电动汽车上的应用越来越普及，因此市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大。在生产圆柱状电池时，需要对加工完成的圆柱状电池进行收集，目前采用人工一个一个地将圆柱电池装入料盒中，其人工劳动强度大，收料效率低，并且人工成本高，增加生产的成本，不满足市场的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种圆柱状电池的装盘机。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种装盘机，其包括机台、设置于机台的上料机构、设置于上料机构一侧的送盘装置、用于将上料机构中物料运送至送盘装置的物料机械手、设置于送盘装置一侧的料盘输出装置及用于将送盘装置中物料盘运送至料盘输出装置的料盘机械手。进一步地，所述上料机构包括装设于机台的上料固定座、装设于上料固定座的上料电机、连接于上料电机的上料主动轮、活动设置于上料固定座的上料从动轮及传动连接于上料主动轮和上料从动轮的上料带，所述上料带设置有若干个上料套筒。进一步地，所述送盘装置包括料盘固定座、用于驱动料盘固定座横向移动的送盘驱动机构、用于驱动料盘固定座升降的升降驱动机构及用于感应料盘固定座中料盘的料盘传感器。进一步地，所述送盘驱动机构包括装设于机台的安装座、装设于安装座的送盘电机、连接于送盘电机的送盘主动轮、传动连接于送盘主动轮的传动带、传动连接于传动带的送盘从动轮及装设于传动带的夹具，所述夹具连接于料盘固定座。进一步地，所述升降驱动机构包括装设于料盘固定座的升降电机、连接于升降电机的丝杆、活动连接于丝杆的移动螺母及装设于移动螺母的升降板，所述升降板设置于料盘固定座的下方。进一步地，所述送盘装置还包括装设于料盘固定座的料盘定位机构，所述料盘定位机构用于定位料盘，所述料盘定位机构包括装设于料盘固定座的料盘定位气缸及连接于料盘定位气缸的定位块。进一步地，所述物料机械手设置有吸料头，所述吸料头包括吸料板及装设于吸料板内的磁性块，所述吸料板设置有若干个配合于物料的物料孔。进一步地，所述料盘机械手设置有夹持块，所述夹持块的夹持部设置有配合于料盘的凹槽。进一步地，还包括装设于上料机构的物料定位机构，所述物料定位机构包括物料定位气缸及连接于物料定位气缸的定位板，所述定位板设置有若干个配合于物料的物料定位槽。本技术的有益效果：把多个空的物料盘层叠放置在送盘装置上，通过送盘装置送至设定的位置，再通过人工或设备将圆柱状电池放置在上料机构中，上料机构对圆柱状电池进行上料，上料机构中放置有设定数量的圆柱状电池时，物料机械手将上料机构中的圆柱状电池吸取至送盘装置的物料盘中，当送盘装置的物料盘装满圆柱状电池时，料盘机械手将装满圆柱状电池的物料盘夹持至料盘输出装置中，多个装满圆柱状电池的物料盘层叠放置在输出装置上，当输出装置中装满圆柱状电池的物料盘达到设定数量时，输出装置将装满圆柱状电池的物料盘输出，再通过外部设备或人工将装满圆柱状电池的物料盘运走，本装盘机的结构设计合理，对圆柱状电池进行自动装盘并将装满圆柱状电池的物料盘自动化输出，提高了圆柱状电池的装盘与输出的效率，降低生产成本及劳动强度。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的上料机构的立体结构示意图。图3为本技术的定位板的立体结构示意图。图4为本技术的送盘装置的立体结构示意图。图5为本技术的送盘装置另一视角的立体结构示意图。图6为本技术的夹持块的立体结构示意图。图7为本技术的吸料头的分解结构示意图。附图标记说明：1、机台；2、上料机构；21、上料固定座；22、上料电机；23、上料主动轮；24、上料从动轮；25、上料带；251、上料套筒；3、送盘装置；31、料盘固定座；32、送盘驱动机构；321、安装座；322、送盘电机；323、送盘主动轮；324、传动带；325、送盘从动轮；326、夹具；33、升降驱动机构；331、升降电机；332、丝杆；333、移动螺母；334、升降板；34、料盘传感器；35、料盘定位机构；351、料盘定位气缸；352、定位块；4、物料机械手；41、吸料头；411、吸料板；4111、物料孔；412、磁性块；5、料盘输出装置；6、料盘机械手；61、夹持块；611、凹槽；7、物料定位机构；71、物料定位气缸；72、定位板；721、物料定位槽；8、物料盘。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图7所示，本技术提供的一种装盘机，其包括机台1、设置于机台1的上料机构2、设置于上料机构2一侧的送盘装置3、用于将上料机构2中物料运送至送盘装置3的物料机械手4、设置于送盘装置3一侧的料盘输出装置5及用于将送盘装置3中物料盘8运送至料盘输出装置5的料盘机械手6。实际工作时，把多个空的物料盘8层叠放置在送盘装置3上，通过送盘装置3送至设定的位置，再通过人工或设备将圆柱状电池放置在上料机构2中，上料机构2对圆柱状电池进行上料，上料机构2中放置有设定数量的圆柱状电池时，物料机械手4将上料机构2中的圆柱状电池吸取至送盘装置3的物料盘8中，当送盘装置3的物料盘8装满圆柱状电池时，料盘机械手6将装满圆柱状电池的物料盘8夹持至料盘输出装置5中，多个装满圆柱状电池的物料盘8层叠放置在料盘输出装置5上，当料盘输出装置5中装满圆柱状电池的物料盘8达到设定数量时，料盘输出装置5将装满圆柱状电池的物料盘8输出，再通过外部设备或人工将装满圆柱状电池的物料盘8运走，本装盘机的结构设计合理，对圆柱状电池进行自动装盘并将装满圆柱状电池的物料盘8自动化输出，提高了圆柱状电池的装盘与输出的效率，降低生产成本及劳动强度。本实施例中，所述上料机构2包括装设于机台1的上料固定座21、装设于上料固定座21的上料电机22、连接于上料电机22的上料主动轮23、活动设置于上料固定座21的上料从动轮24及传动连接于上料主动轮23和上料从动轮24的上料带25，所述上料带25设置有若干个上料套筒251；具体地，所述上料带25呈腰形孔状，所述送盘装置3设置用于感应上料带25中圆柱状电池的物料传感器。实际工作时，上料电机22驱动上料主动轮23转动，上料带25在上料主动轮23和上料从动轮24的作用下转动，同时把圆柱状电池放置在上料带25的上料套筒251中，当物料传感器感应到上料带25设定位置上装有圆柱状电池，证明上料带25中放置有设定数量的圆柱状电池，物料机械手4将上料带25上的圆柱状电池一次性吸取至送盘装置3的物料盘8中，重复上述步骤，实现圆柱状电池不断上料并不断装盘，提高了圆柱状装盘的效率。本实施例中，所述送盘装置3包括料盘固定座31、用于驱动料盘固定座31横向移动的送盘驱动机构32、用于驱动料盘固定座31升降的升降驱动机构33及用于感应料盘固定座31中物料盘8的料盘传感器34；具体地，所述送盘驱动机构32包括装设于机台1的安装座321、装设于安装座321的送盘电机322、连接于送盘电机322的送盘主动轮323、传动连接于送盘主动轮323的传动带324、传动连接于传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装盘机，包括机台（1），其特征在于：还包括设置于机台（1）的上料机构（2）、设置于上料机构（2）一侧的送盘装置（3）、用于将上料机构（2）中物料运送至送盘装置（3）的物料机械手（4）、设置于送盘装置（3）一侧的料盘输出装置（5）及用于将送盘装置（3）中物料盘（8）运送至料盘输出装置（5）的料盘机械手（6）。

【技术特征摘要】
1.一种装盘机，包括机台（1），其特征在于：还包括设置于机台（1）的上料机构（2）、设置于上料机构（2）一侧的送盘装置（3）、用于将上料机构（2）中物料运送至送盘装置（3）的物料机械手（4）、设置于送盘装置（3）一侧的料盘输出装置（5）及用于将送盘装置（3）中物料盘（8）运送至料盘输出装置（5）的料盘机械手（6）。2.根据权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于：所述上料机构（2）包括装设于机台（1）的上料固定座（21）、装设于上料固定座（21）的上料电机（22）、连接于上料电机（22）的上料主动轮（23）、活动设置于上料固定座（21）的上料从动轮（24）及传动连接于上料主动轮（23）和上料从动轮（24）的上料带（25），所述上料带（25）设置有若干个上料套筒（251）。3.根据权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于：所述送盘装置（3）包括料盘固定座（31）、用于驱动料盘固定座（31）横向移动的送盘驱动机构（32）、用于驱动料盘固定座（31）升降的升降驱动机构（33）及用于感应料盘固定座（31）中料盘的料盘传感器（34）。4.根据权利要求3所述的一种装盘机，其特征在于：所述送盘驱动机构（32）包括装设于机台（1）的安装座（321）、装设于安装座（321）的送盘电机（322）、连接于送盘电机（322）的送盘主动轮（323）、传动连接于送盘主动轮（323）的传动带（324）、传动连接于传动带（324）的送盘从动轮（325）及装设于传动带（324）的夹具（326）...

【专利技术属性】
技术研发人员：符斌，
申请(专利权)人：东莞市德胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44