轴承球形滚动体快速自动装载机构制造技术

一种轴承球形滚动体快速自动装载机构，包括底座、料仓和拨筒，所述拨筒上沿着圆周方向开有供一个轴承球形滚动体落入的小孔，所述小孔的深度与所述轴承球形滚动体的直径适配，所述拨筒的中心轴与驱动电机的输出轴连接，拨筒的底面与所述底座相接，所述底座上开有设定扇形弧度的出料开口，所述料仓位于底座上，所述料仓位于拨筒上且料仓与所述拨筒间隙配合，所述拨筒顶面的转轴通过轴承安装套环，所述套环上连接弹簧的内端，所述弹簧的外端与所述料仓内壁连接，所述弹簧位于正对底座出料开口上方的拨筒的小孔的开口上方用于阻挡轴承球形滚动体进入该小孔。本发明专利技术提供一种收集速度较快、效率较高的轴承球形滚动体快速自动装载机构。

Rapid automatic loading mechanism of ball bearing ball rolling body

A spherical roller bearing fast automatic loading mechanism, which comprises a base, a bunker and dial cylinder, the shifting cylinder along the circumferential direction with small holes for a spherical bearing rolling body falls, the hole depth and the bearing spherical roller diameter fit the dial cylinder axis the output shaft of the drive motor is connected with the bottom surface of the cylinder, dial is connected with the base, the base is provided with a discharge opening set fan radian, the silo is located on the base, the silo is located in the cylinder and dial bin and the shifting cylinder clearance fit, the top surface of the rotating cylinder dial the mounting collar through the bearing, the collar is connected with the inner end of the spring, the outer end of the spring is connected with the inner wall of the silo, the spring is positioned on a base opening above the hole feeding cylinder opening above the barrier for the spherical rolling bearing The movable body enters the small hole. The invention provides a fast automatic loading mechanism for the ball rolling body with high speed and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
轴承球形滚动体快速自动装载机构
本专利技术涉及轴承加工设备，尤其是一种轴承球形滚动体装载机构。
技术介绍
轴承在几乎所有的机械之中都会用到，占据了一个极其重要的位置，因此如何快速高效的制造轴承很关键。在滚动球轴承制造中，其中一个环节是获得轴承所需的球形滚动体。传统的收集方式是采用模具来收集的，当填满之后再去收集，由于是人工的方式收集，比较繁琐，效率低下，且易出错。在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器功能强大，能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高并且出错率低，特别是这种相对简单的场合。
技术实现思路
为了克服已有现有的轴承球形滚动体收集过程中通过球形滚动体模板方式的等待模板填满再收集到所需的球形滚动体、收集速度慢、效率低的不足，本专利技术提供一种收集速度较快、效率较高的轴承球形滚动体快速自动装载机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承球形滚动体快速自动装载机构，包括底座、料仓和拨筒，所述拨筒上沿着圆周方向开有供一个轴承球形滚动体落入的小孔，所述小孔的深度与所述轴承球形滚动体的直径适配，所述拨筒的中心轴与驱动电机的输出轴连接，拨筒的底面与所述底座相接，所述底座上开有设定扇形弧度的出料开口，所述料仓位于底座上，所述料仓位于拨筒上且料仓与所述拨筒间隙配合，所述拨筒顶面的转轴通过轴承安装套环，所述套环上连接弹簧的内端，所述弹簧的外端与所述料仓内壁连接，所述弹簧位于正对底座出料开口上方的拨筒的小孔的开口上方用于阻挡轴承球形滚动体进入该小孔。进一步，所述料仓上固定安装电机支架，所述电机支架上安装搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上安装用于拨动位于料仓内轴承球形滚动体的拨刷，所述拨刷位于所述弹簧的上方；所述搅拌电机的输出轴位于所述拨筒的中心轴的正上方。所述电机支架上安装搅拌轴承，所述搅拌电机的输出轴安装在搅拌轴承上。所述拨筒为层状结构，上下相邻层的拨筒通过轴孔过渡配合连接，且每层的小孔上下贯通。所述底座与升降结构连接，所述升降机构与升降板连接，所述料仓安装在升降板上。所述拨筒上沿着圆周方向等间隔分为六个区域，每个区域开有3个小孔。本专利技术的技术构思为：出料底座上有一扇形区域，其角度与拨筒上的一个扇形角度相同，用于球形滚动体的出料；所述升降机构由螺栓、螺母组成，连接出料底座、升降板和料仓，用于料仓和出料底座相对位置的改变；所述多层拨筒，第一、可以改变层数，用于适应所需球形滚动体数目要求；第二，每层拨筒中的通孔设计成圆台形，可以和塞台配合使用，每层拨筒的高度为所需滚动体直径大小。所述上部联轴器连接在多层拨筒顶部，所述下部联轴器连接在拨筒底部。本专利技术的有益效果主要表现在：代替人工，一次性的收集完所需数目的球形滚动体，计数精准，结构简单，工作连续，可以节省劳动力和成本，提高球形滚动体的计数效率，节省时间。附图说明图1是轴承球形滚动体快速自动装载机构额轴测图。图2是拨筒的示意图。图3是底座的示意图。图4是拨刷的装配示意图。图5是弹簧的装配示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1～图5，一种轴承球形滚动体快速自动装载机构，包括底座7、料仓1和拨筒4，所述拨筒4上沿着圆周方向开有供一个轴承球形滚动体落入的小孔，所述小孔的深度与所述轴承球形滚动体的直径适配，所述拨筒4的中心轴与驱动电机的输出轴连接，拨筒4的底面与所述底座7相接，所述底座7上开有设定扇形弧度的出料开口，所述料仓1位于底座7上，所述料仓1位于拨筒4上且料仓与所述拨筒间隙配合，所述拨筒顶面的转轴通过轴承安装套环5，所述套环5上连接弹簧3的内端，所述弹簧3的外端与所述料仓内壁连接，所述弹簧3位于正对底座出料开口上方的拨筒的小孔的开口上方用于阻挡轴承球形滚动体进入该小孔。进一步，所述料仓1上固定安装电机支架，所述电机支架上安装搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上安装用于拨动位于料仓内轴承球形滚动体的拨刷2，所述拨刷2位于所述弹簧3的上方；所述搅拌电机的输出轴位于所述拨筒的中心轴的正上方。所述电机支架上安装搅拌轴承，所述搅拌电机的输出轴安装在搅拌轴承上。所述拨筒4为层状结构，上下相邻层的拨筒通过轴孔过渡配合连接，且每层的小孔上下贯通。所述底座7与升降结构连接，所述升降机构与升降板连接，所述料仓1安装在升降板上。所述拨筒4上沿着圆周方向等间隔分为六个区域，每个区域开有3个小孔。本实施例中，拨刷2由拨刷电机带动对球形滚动体进行搅拌，使得球形滚动体快速进入拨筒未填满的小孔中。多层拨筒之间通过轴孔过渡配合连接，每层拨筒的高度最好为所需滚动体直径大小，可以略微波动，多层筒中可分成多个扇形区域，以6个扇形区域为例说明本专利技术如何实现球滚动体的快速收集。在每个扇形区域中打三个通孔，底座部分固定不动，出料底座上有一扇形区域，其角度也为60度，使得同一时间多层拨筒上只能有一个扇形区域出料，电机通过底座部分的下部联轴器带动多层拨筒以一定的角度转动，使得扇形区域中的小球掉落。若需要的球形滚动体的个数为18个，可以叠加六层拨筒，电机带动拨筒每次转动60度则每次就可以收集到18个球形滚动体或者叠加三层，电机间歇转动120度。同时多层拨筒可以和塞台相互配合使用以能满足，若是需要8个球形滚动体，可以在每个扇形区域用塞台把其中一个小孔堵住，叠加两层，通多电机带动拨筒每次转动60度，即可获得8个球形滚动体。正对于出料底座扇形区域有两根弹簧，分别连接在料层和套环上，防止正对小孔出料完后球滚动体直接通过小孔从出料底座出去，影响计数。弹簧与拨刷之间存在一定的间隙，防止干涉。升降部分用于调节料仓与底座部分的高度，以适应多层拨筒高度的变化。出料底座固定不动，通过升降部分可以说使得料仓上下移动，升降部分通过自锁使得自身不会下落，并支撑料仓。料仓内部的半圆钩是套环外部圆钩的两倍，用于弹簧位置的确定。料仓和拨筒之间存在的间隙，防止影响拨筒转动，同时，间隙又不可过大，一是为了节省材料，二是防止小球掉落出去。所述拨筒通孔部分的设计原则是：第一、拨筒直径尽可能少，即竟可能节省材料；第二、圆形通孔数目尽可能多，并且对称分布，每个对称扇形区域放置3个通孔。设计方法：由于采用了深沟球轴承和套环，所以通孔环绕中间一块直径为40mm的区域(深沟球轴承型号为16002、套环内径为32mm，外径为36mm，半圆环半径为1mm,厚度为1mm)。根据材料属性确定内圈通孔与该区域的距离、通孔之间的距离(不包括外圈同一扇形区域中两个通孔之间的距离)，必须保证能够保持圆管结构不被破坏，如以3D打印制造的模型的话，最小距离可以取为1mm。通孔设计成圆台型，以16mm球滚动体为例，拨盘通孔上表面直径为18mm，下表面直径为17mm，通过caxa等绘图软件可得内圈最多放置9个通孔，正好是360度的整数倍，满足对称要求，所以取内圈通孔个数为9个，再去计算外圈发现若要在40度的扇形区域放置2个通孔的话，这两个通孔和内圈通孔的距离会大于1mm，因而不能满足第一个原则。取内圈通孔个数为6个(7个和8个不是360度的倍数)，再取外圈通孔，可以在这种情况下取两个通孔并且与内圈通孔相距1mm。最后取拨筒直径，并取整就能获得满足两个原则的拨筒。拨筒的上表面说明示意图如图2所示。每次电机的间歇运动时间与电机转速、拨筒层数、高度和分成几个区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承球形滚动体快速自动装载机构，其特征在于：所述装载机构包括底座、料仓和拨筒，所述拨筒上沿着圆周方向开有供一个轴承球形滚动体落入的小孔，所述小孔的深度与所述轴承球形滚动体的直径适配，所述拨筒的中心轴与驱动电机的输出轴连接，拨筒的底面与所述底座相接，所述底座上开有设定扇形弧度的出料开口，所述料仓位于底座上，所述料仓位于拨筒上且料仓与所述拨筒间隙配合，所述拨筒顶面的转轴通过轴承安装套环，所述套环上连接弹簧的内端，所述弹簧的外端与所述料仓内壁连接，所述弹簧位于正对底座出料开口上方的拨筒的小孔的开口上方用于阻挡轴承球形滚动体进入该小孔。

【技术特征摘要】
1.一种轴承球形滚动体快速自动装载机构，其特征在于：所述装载机构包括底座、料仓和拨筒，所述拨筒上沿着圆周方向开有供一个轴承球形滚动体落入的小孔，所述小孔的深度与所述轴承球形滚动体的直径适配，所述拨筒的中心轴与驱动电机的输出轴连接，拨筒的底面与所述底座相接，所述底座上开有设定扇形弧度的出料开口，所述料仓位于底座上，所述料仓位于拨筒上且料仓与所述拨筒间隙配合，所述拨筒顶面的转轴通过轴承安装套环，所述套环上连接弹簧的内端，所述弹簧的外端与所述料仓内壁连接，所述弹簧位于正对底座出料开口上方的拨筒的小孔的开口上方用于阻挡轴承球形滚动体进入该小孔。2.如权利要求1所述的轴承球形滚动体快速自动装载机构，其特征在于：所述料仓上固定安装电机支架，所述电机支架上安装搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈教料，刘佳炜，包文智，周江波，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33