飞行影院多自由度飞翔座椅、其控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种飞行影院多自由度飞翔座椅、其控制系统及控制方法，所述飞翔座椅包括固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；固定架通过平衡架及各驱动机构连接活动架，活动架上设置各个椅座；飞翔座椅包括至少三个驱动机构，分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，三个驱动机构呈等腰三角形设置。所述驱动机构的两端分别设有球形关节轴承，球形关节轴承与相应的轴承固定座配合。所述平衡架呈A字型，所述飞翔座椅包括两个平衡架，分别设置于固定架的两端；所述平衡架与固定架的连接处设有带座轴承，平衡架与活动架的连接处设有球形关节轴承，球形关节轴承与轴承固定座配合。本发明专利技术可提高座椅动感度。

【技术实现步骤摘要】
飞行影院多自由度飞翔座椅、其控制系统及控制方法
本专利技术属于飞翔影院
，涉及一种飞翔座椅，尤其涉及一种飞行影院多自由度飞翔座椅；同时，本专利技术还涉及一种飞行影院多自由度飞翔座椅的控制系统及控制方法。
技术介绍
随着4D动感影院在国内的不断深入普及和提高，人们已不满足于常规地面式4D动感电影。并且随着球幕影院技术的成熟。将动感技术和球幕技术合成的一门新型影院—飞翔影院--随之诞生。体验者坐在悬入球幕中心的动感座椅上，若置身于浩瀚的太空中，随着影片情节推进，忽游弋于无际的苍穹，忽穿越于远古的疆场，忽又如坐在飞毯上，遨翔在世界各地的山山水水。故而，此类影院被称为“飞翔影院”。然而，一个新技术的诞生，必陪伴着对其相应硬件新技术的要求，由于飞翔影院是将乘员载入球幕中心的空间位置体验。且一般要求每组座椅需达8-10人，受空间和人员多而造成平衡要求高的限制，现市场上所出现的相应座椅大都为一或二自由度座椅，且属微缓运动形式。就是地面三自由度座椅目前也只满足于1至2人为主体产品，3人以上很少见。最多4人。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的飞翔座椅，以便克服现有座椅的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种飞行影院多自由度飞翔座椅，可提高座椅动感度。本专利技术还提供一种飞行影院多自由度飞翔座椅的控制系统，可提高座椅动感度。此外，本专利技术提供一种飞行影院多自由度飞翔座椅的控制方法，可提高座椅动感度。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种飞行影院多自由度飞翔座椅，所述飞翔座椅包括：固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；所述固定架的两端设有滚轮，滚轮与设定轨道配合，使得飞翔座椅能在设定轨道上行驶；所述平衡架呈A字形，所述飞翔座椅包括两个平衡架，分别设置于固定架的两端；所述固定架通过平衡架及各驱动机构连接活动架，活动架上设置各个椅座；固定架与活动架之间的两个A字形平衡架用来限制活动体的横向运动，控制纵向轨迹运动；所述平衡架与固定架的连接处设有带座轴承，平衡架与活动架的连接处设有球形关节轴承，球形关节轴承与轴承固定座配合；球形关节轴承在控制活动架纵向运动的同时，同时控制位于两侧的驱动机构作交叉升降所产生的纵向转动；所述飞翔座椅包括至少三个驱动机构，分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，三个驱动机构呈等腰三角形设置，且所呈等腰三角形的底大于高二倍以上；所述驱动机构包括电动缸以及设置于电动缸两侧的至少两个助力拉簧；电动缸上还设有信号反馈拨叉；所述驱动机构的两端分别设有球形关节轴承，球形关节轴承与相应的轴承固定座配合；驱动机构在中央控制模块的预设信号控制下，当电动缸作同步升降时，活动体所载的座椅作上下平升平移运行，并在A字形平衡架的作用下在上升的同时有前行动作，反之后移；当前后电动缸作交叉升降时活动体所载座椅作前倾后仰动作；当左右电动缸作交叉升降时活动体所载座椅作左右摆动动作。一种飞行影院多自由度飞翔座椅，所述飞翔座椅包括：固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；所述固定架通过平衡架及各驱动机构连接活动架，活动架上设置各个椅座；所述飞翔座椅包括至少三个驱动机构，分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，三个驱动机构呈三角形设置。作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动机构包括电动缸以及设置于电动缸两侧的至少两个助力拉簧；电动缸上还设有信号反馈拨叉。作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动机构的两端分别设有球形关节轴承，球形关节轴承与相应的轴承固定座配合。作为本专利技术的一种优选方案，所述平衡架呈A字型，所述飞翔座椅包括两个平衡架，分别设置于固定架的两端；所述平衡架与固定架的连接处设有带座轴承，平衡架与活动架的连接处设有球形关节轴承，球形关节轴承与轴承固定座配合。一种飞行影院多自由度飞翔座椅控制系统，包括中央控制模块、飞翔座椅；所述飞翔座椅包括：固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；所述固定架的两端设有滚轮，滚轮与设定轨道配合，使得飞翔座椅能在设定轨道上行驶；所述平衡架呈A字形，所述飞翔座椅包括两个平衡架，分别设置于固定架的两端；所述固定架通过平衡架及各驱动机构连接活动架，活动架上设置各个椅座；固定架与活动架之间的两个A字形平衡架用来限制活动体的横向运动，控制纵向轨迹运动；所述平衡架与固定架的连接处设有带座轴承，平衡架与活动架的连接处设有球形关节轴承，球形关节轴承与轴承固定座配合；球形关节轴承在控制活动架纵向运动的同时，同时控制位于两侧的驱动机构作交叉升降所产生的纵向转动；所述飞翔座椅包括至少三个驱动机构，分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，三个驱动机构呈等腰三角形设置，且所呈等腰三角形的底大于高二倍以上；所述驱动机构包括电动缸以及设置于电动缸两侧的至少两个助力拉簧；电动缸上还设有信号反馈拨叉；所述驱动机构的两端分别设有球形关节轴承，球形关节轴承与相应的轴承固定座配合；驱动机构在中央控制模块的预设信号控制下，当电动缸作同步升降时，活动体所载的座椅作上下平升平移运行，并在A字形平衡架的作用下在上升的同时有前行动作，反之后移；当前后电动缸作交叉升降时活动体所载座椅作前倾后仰动作；当左右电动缸作交叉升降时活动体所载座椅作左右摆动动作。一种飞行影院多自由度飞翔座椅控制系统，包括中央控制模块、飞翔座椅；所述飞翔座椅包括：固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；所述固定架通过平衡架及各驱动机构连接活动架，活动架上设置各个椅座；所述飞翔座椅包括至少三个驱动机构，分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，三个驱动机构呈等腰三角形设置；驱动机构在中央控制模块的预设信号控制下，当电动缸作同步升降时，活动体所载的座椅作上下平升平移运行，并在平衡架的作用下在上升的同时有前行动作，反之后移；当前后电动缸作交叉升降时活动体所载座椅作前倾后仰动作；当左右电动缸作交叉升降时活动体所载座椅作左右摆动动作。一种上述飞翔座椅控制系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：平升平降控制步骤；三个电动缸同步收缩；活动架平行上升，并在A字形平衡架的同步开合作用下，平衡架长度固定，即弦线不变，勾线收缩，股线拉长，形成活动架的前移；平衡架在作开合运动时，由于A字形平衡架的二脚采用带座轴承，把平衡架限制在只有横向转动一个自由度里，从而限制了平衡架顶点所装球形关节轴承的横向运动，加之平衡架的长度是固定的，所联接的轴承固定座只能沿A字形平衡架作正弦轨迹运动，从而带动所联接的活动架起到平升并合带前移的作用；反之；三个电动缸同步伸展；活动架平降并附带后移；前倾后仰控制步骤；将三个电动缸分为前缸和后缸二组，前缸两个，后缸一个；在中央控制信号的指令控制下，三缸作异步伸缩；前组缸同步伸展，后组缸不动或收缩；平衡架工作原理与平升平降相同；造成活动架所载座椅及乘员前倾；反之；前缸收缩，后缸不动或伸展，就会造成后仰效果；在实际运用中，通过前后缸所在位置并配以合理的速度，来控制前倾时是否需要配以前行或后移；前倾配前行时，前缸收缩，后缸以比前缸更快的速度收缩，并将位置保持在前缸之上；皆造成前倾伴前行的效果；反之，前缸伸展，只要后缸位置在前缸之上，就造成前倾伴后移效果；前缸伸缩除决定活动架的前端升降之外，同时控制着活动架的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行影院多自由度飞翔座椅，其特征在于，所述飞翔座椅包括：固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；所述平衡架呈A字形，所述飞翔座椅包括两个平衡架，分别设置于固定架的两端；所述固定架通过平衡架及各驱动机构连接活动架，活动架上设置各个椅座；固定架与活动架之间的两个A字形平衡架用来限制活动体的横向运动，控制纵向轨迹运动；所述平衡架与固定架的连接处设有带座轴承，平衡架与活动架的连接处设有球形关节轴承，球形关节轴承与轴承固定座配合；球形关节轴承在控制活动架纵向运动的同时，同时控制位于两侧的驱动机构作交叉升降所产生的纵向转动；所述飞翔座椅包括至少三个驱动机构，分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，三个驱动机构呈等腰三角形设置，且所呈等腰三角形的底大于高二倍以上；所述驱动机构包括电动缸以及设置于电动缸两侧的至少两个助力拉簧；电动缸上还设有信号反馈拨叉；所述驱动机构的两端分别设有球形关节轴承，球形关节轴承与相应的轴承固定座配合；驱动机构在中央控制模块的预设信号控制下，当电动缸作同步升降时，活动体所载的座椅作上下平升平移运行，并在A字形平衡架的作用下在上升的同时有前行动作，反之后移；当前后电动缸作交叉升降时活动体所载座椅作前倾后仰动作；当左右电动缸作交叉升降时活动体所载座椅作左右摆动动作。...

【技术特征摘要】
1.一种飞行影院多自由度飞翔座椅，其特征在于，所述飞翔座椅包括：固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；所述平衡架呈A字形，所述飞翔座椅包括两个平衡架，分别设置于固定架的两端；所述固定架通过平衡架及各驱动机构连接活动架，活动架上设置各个椅座；固定架与活动架之间的两个A字形平衡架用来限制活动架的横向运动，控制纵向轨迹运动；所述平衡架与固定架的连接处设有带座轴承，平衡架与活动架的连接处设有球形关节轴承，球形关节轴承与轴承固定座配合；球形关节轴承在控制活动架纵向运动的同时，同时控制位于两侧的驱动机构作交叉升降所产生的纵向转动；所述飞翔座椅包括至少三个驱动机构，其中，包括的三个驱动机构分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，三个驱动机构呈等腰三角形设置，且所呈等腰三角形的底大于高二倍以上；所述驱动机构包括电动缸以及设置于电动缸两侧的至少两个助力拉簧；电动缸上还设有信号反馈拨叉；所述驱动机构的两端分别设有球形关节轴承，球形关节轴承与相应的轴承固定座配合；驱动机构在中央控制模块的预设信号控制下，当电动缸作同步升降时，活动架所载的座椅作上下平升平移运行，并在A字形平衡架的作用下在上升的同时有前行动作，反之后移；当前后电动缸作交叉升降时活动架所载座椅作前倾后仰动作；当左右电动缸作交叉升降时活动架所载座椅作左右摆动动作。2.一种飞行影院多自由度飞翔座椅控制系统，其特征在于，包括中央控制模块、飞翔座椅；所述飞翔座椅包括：固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；所述固定架的两端设有滚轮，滚轮与设定轨道配合，使得飞翔座椅能在设定轨道上行驶；所述平衡架呈A字形，所述飞翔座椅包括两个平衡架，分别设置于固定架的两端；所述固定架通过平衡架及各驱动机构连接活动架，活动架上设置各个椅座；固定架与活动架之间的两个A字形平衡架用来限制活动架的横向运动，控制纵向轨迹运动；所述平衡架与固定架的连接处设有带座轴承，平衡架与活动架的连接处设有球形关节轴承，球形关节轴承与轴承固定座配合；球形关节轴承在控制活动架纵向运动的同时，同时控制位于两侧的驱动机构作交叉升降所产生的纵向转动；所述飞翔座椅包括至少三个驱动机构，其中，包括的三个驱动机构分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，三个驱动机构呈等腰三角形设置，且所呈等腰三角形的底大于高二倍以上；所述驱动机构包括电动缸以及设置于电动缸两侧的至少两个助力拉簧；电动缸上还设有信号反馈拨叉；所述驱动机构的两端分别设有球形关节轴承，球形关节轴承与相应的轴承固定座配合；驱动机构在中央控制模块的预设信号控制下，当电动缸作同步升降时，活动架所载的座椅作上下平升平移运...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭外生，刘军，胡巧平，
申请(专利权)人：上海恒润数字科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31