一种滚轮式转向移载机制造技术

本发明专利技术公开了一种滚轮式转向移载机，其特征在于，包括：滚轮，所述滚轮可转动地设置；偏转座，所述偏转座设置有通孔；所述偏转座可转动地设置；所述滚轮可转动地设置在所述通孔内；所述滚轮的转动轴线与所述偏转座转动的轴线垂直。本发明专利技术提供的滚轮式转向移载机，不仅能够实现包裹自动运输，还能够自动地实现包裹前进方向的换向，实现包裹的分拣。本发明专利技术自动化程度高，减少传统结构的变速机构和中间传动机构，精简结构，降低传动过程中的能量损耗。本发明专利技术能实现至少三个方向的换向需求，大大降低了相同功能的实现成本。

A roller type steering gear

The invention discloses a roller type steering transfer machine, which is characterized in that: roller, the roller is rotatably arranged; the deflection seat, the deflection seat is provided with a through hole; the deflection seat is rotatablely arranged; the roller is rotatably arranged in the through hole; the axis of rotation of the roller and the rotating axis of vertical deflection seat. The roller steering steering machine provided by the invention can not only realize the automatic transportation of the package, but also automatically realize the direction change of the package in the forward direction so as to realize the sorting of the package. The invention has high automation level, reduces the transmission mechanism and intermediate transmission mechanism of the traditional structure, reduces the structure and reduces the energy loss in the transmission process. The invention can realize the changing demand in at least three directions, and greatly reduce the cost of realizing the same function.

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮式转向移载机
本专利技术涉及一种滚轮式转向移载机。
技术介绍
物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程；寄递分拣则是指根据邮件(快件)封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由(即路向)，逐件分入相关格口或码堆的过程。目前，现代自动化智能分拣系统中的货物换向方式主要有摆臂式、翻板式、转盘式、推头式、滑块式等几种换向形式。其中，摆臂式结构最为简单，但是效率不高，而且功耗较大，其运动原理为物理强行推送，容易对货物中的易碎物品造成不必要的损伤，而且在运行过程中如果有工作人员不慎靠近，还容易产生人身伤害事故。翻板式的原理类似摆臂式，不同之处在于摆臂式的功能是左右转向，而翻板式的功能是上下换位。转盘式是一种整体转盘转动换向形式，由于整个换向机构比较庞大，难以做到灵活转向，效率低下，无法满足现代高速物流分拣系统的要求。推头式和滑块式是近几年刚兴起的换向形式，其实现原理是在直线运行的小车上装载一组或者一排横向驱动机构，换向效率较高、动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚轮式转向移载机，其特征在于，包括：滚轮，所述滚轮可转动地设置；偏转座，所述偏转座设置有通孔；所述偏转座可转动地设置；所述滚轮可转动地设置在所述通孔内；所述滚轮的转动轴线与所述偏转座转动的轴线垂直。

【技术特征摘要】
1.一种滚轮式转向移载机，其特征在于，包括：滚轮，所述滚轮可转动地设置；偏转座，所述偏转座设置有通孔；所述偏转座可转动地设置；所述滚轮可转动地设置在所述通孔内；所述滚轮的转动轴线与所述偏转座转动的轴线垂直。2.根据权利要求1所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，所述偏转座数目为多个，多个所述偏转座联动设置。3.根据权利要求1或2所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述偏转座或者通过第一传动装置驱动所述偏转座转动地设置。4.根据权利要求3所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，所述偏转座外周面套装有齿圈；所述第一传动装置包括第一传动轴与第一齿轮；所述第一齿轮与所述齿圈啮合；所述第一驱动装置通过第一传动轴、第一齿轮驱动所述齿圈旋转，所述齿圈旋转带动所述偏转座旋转。5.根据权利要求4所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，所述第一驱动装置为直线驱动装置，所述第一传动装置还包括齿条；所述直线驱动装置驱动所述齿条直线移动地设置。6.根据权利要求5所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，所述第一传动轴上套装有第二齿轮；所述第二齿轮与所述齿条啮合；所述齿条直线移动时，通过第二齿轮驱动所述第一传动轴旋转。7.根据权利要求2所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，每个所述偏转座外周面套装有齿圈；所述多个齿圈之间设置有多个第三齿轮；所述第三齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：花岳东，胡达理，钱小东，
申请(专利权)人：上海欣巴自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31