The utility model discloses a rail car under the laser scanning gauge measuring device, which solves the problem of reducing the gauge measurement errors and improve the measurement accuracy and efficiency. The device includes a two-dimensional laser scanning sensor (hereinafter referred to as the sensor), switches, IPC, synchronous signal generator module, RS232 bus and a bracket, sensors, switches, IPC and RS232 bus connected through Ethernet, sensor and computer through the same step signal generating module is connected with the sensor installed on both ends of the bracket, the laser scanning sensor center the direction of the vertical axis and the track inspection car, the level sensor is positioned higher than the rail surface, including at least two of the sensor, one of the spacing between sensors is less than one of the gauge and the spacing between sensors is greater than the level gauge bracket installed on orbit inspection under. The installation position of the sensor ensures the stability and reliability of the measured data, and the simultaneous measurement of multiple groups of sensors and multiple angles can reduce the measurement error to a certain extent.
【技术实现步骤摘要】
一种轨检车下激光扫描轨距测量装置
本技术涉及测量
,尤其是规矩测量仪器设备
技术介绍
随着铁路客专线路的铺设与提速,以及城市轨道交通的大力建设,轨道状态的监测已成为线路正常运营的保障。为监测提供数据来源的轨道不平顺检测的频率也将大大增加。作为其参数之一,轨距检测一直都是一项重要内容。轨距变化将直接导致列车的卡道和脱轨,造成严重的经济损失和重大的交通事故。轨距检测方式包括静态检测和动态检测两种。轨检仪是既有线平顺性静态检测的专用仪器。作为一种高精度的轨道几何参数检测仪,得到了各铁路局的广泛使用。其能够检测到的轨道几何参数包括:轨距,里程,水平,轨向及高低。轨距是指钢轨头部踏面下16mm处,两股钢轨工作边之间的距离。轨检仪分为0级、1级两个准确度等级,0级轨检仪用于测量线路允许速度不大于350km/h的铁路,其轨距的测量误差要求在0.3mm以内,1级轨检仪用于线路允许速度不大于200km/h的普通铁路,其轨距的测量误差要求在0.5mm以内。由于轨检仪具有检测轨道几何参数多、测量误差较小的优点,得到了较广泛的应用,但是其静态检测带来的测量过程耗时耗力、测量效率低下的问题越来越不能满足当前市场的要求。轨距动态检测是一个新的研究方向,其包括基于计算机视觉系统的非接触式轨距检测方法。根据检测要求,列车前进过程中,在轴承等设备的带动下,光电编码器发出脉冲信号,触发安装在左右轨道内侧的两台CCD工业相机,捕获包括照射在钢轨上的辅助光线的钢轨轮廓图像,通过数据采集卡传输到工控机内,经过图像细化等图像处理方法后,得到钢轨轮廓线上的轨距测量点。在世界坐标系中表示 ...
【技术保护点】
一种轨检车下激光扫描轨距测量装置,其特征为包括二维激光扫描传感器、交换机、工控机、同步信号发生模块、RS232总线和支架,二维激光扫描传感器、交换机、工控机和RS232总线依次通过以太网相连,二维激光扫描传感器和工控机通过同步信号发生模块相连,二维激光扫描传感器安装在支架两端,二维激光扫描传感器激光扫描中心轴与轨检车前进方向垂直,二维激光扫描传感器水平安装位置高于轨道测量面,至少包括两对二维激光扫描传感器,其中一对二维激光扫描传感器之间的间距小于轨距,一对二维激光扫描传感器之间的间距大于轨距,支架水平安装在轨检车下。
【技术特征摘要】
1.一种轨检车下激光扫描轨距测量装置,其特征为包括二维激光扫描传感器、交换机、工控机、同步信号发生模块、RS232总线和支架,二维激光扫描传感器、交换机、工控机和RS232总线依次通过以太网相连,二维激光扫描传感器和工控机通过同步信号发生模块相连,二维激光扫描传感器安装在支架两端,二维激光扫描传感器激光扫描中心轴与轨检车前进方向垂直,二维激光扫描传感器水平安装位置高于轨道测量面,至少包括两对二维激光扫描传感器,其中一对二维激光扫描传感器之间的间距小于轨距,一对二维激光扫描传感器之间的间距大于轨距,支架水平安装在轨检车下。2.根据权利要求1中所述的一种轨检车下激光扫描轨距测量装置,其特征为二维激光扫描传感器激光扫描中心轴位于水平面上,且与轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑敦勇,廖孟光,李朝奎,李羲,
申请(专利权)人:湖南科技大学,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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