一种电缆隧道巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电缆隧道巡检机器人，包括支撑座和滑轨，所述支撑座的底部设有与滑轨对应的通道，所述支撑座的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿支撑座的外壁并与通道的内壁转动连接，所述第一伺服电机的输出端固定套接有齿轮，所述滑轨的顶部等距设有与齿轮相啮合的多个轮齿，所述支撑座的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过转轴转动连接有对称设置的两个挂杆，所述挂杆远离转轴的一端和支撑座的底部通过花篮螺丝连接。本发明专利技术通过滑轨和悬空的设置，使装置不会受到隧道内地面环境的影响，从而扩展了机器人的活动空间。

A cable tunnel inspection robot

The invention discloses a cable tunnel inspection robot, which comprises a supporting seat and the slide, the bottom of the supporting seat is provided with a slide rail and the corresponding channel, one side of the supporting seat is fixedly connected with a first servo motor, the output of the first servo motor end through the outer wall of the supporting seat and the channel wall rotating connection first, output of the servo motor end is fixed connected with the top gear, the isometric slide is provided with a plurality of gear meshing with the gear is second servo motor is fixedly connected with the bottom of the supporting seat, the output of the second servo motor through the rotating shaft is connected with a symmetrical two hanging rod the hanging rod, from one end of the shaft and a supporting seat is connected with the bottom of the basket through screws. The invention will not be affected by the ground environment in the tunnel through the setting of the slide rail and the suspension, thus expanding the active space of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种电缆隧道巡检机器人
本专利技术涉及特种机器人
，尤其涉及一种电缆隧道巡检机器人。
技术介绍
目前，国内许多城市、大型电厂及工矿企业相继采用地下电缆隧道供应电能，在缓解了地面架设所形成的与道路交通以及建筑空间的矛盾的同时，也形成了新的安全隐患，电缆隧道中存在的危险因素包括设备损坏、火灾、水浸、有害气体以及人为破坏等。但是现有电缆隧道巡检机器人一般采用履带式或轮式机器人在地面上移动检测，容易受到地面复杂环境的影响，限制了机器人的活动空间，存在一定的使用局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中电缆隧道巡检机器人一般采用履带式或轮式机器人在地面上移动检测，容易受到地面复杂环境的影响，限制了机器人活动空间的问题，而提出的一种电缆隧道巡检机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电缆隧道巡检机器人，包括支撑座和滑轨，所述支撑座的底部设有与滑轨对应的通道，所述支撑座的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿支撑座的外壁并与通道的内壁转动连接，所述第一伺服电机的输出端固定套接有齿轮，所述滑轨的顶部等距设有与齿轮相啮合的多个轮齿，所述支撑座的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过转轴转动连接有对称设置的两个挂杆，所述挂杆远离转轴的一端和支撑座的底部通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与支撑座和第二伺服电机的输出端转动连接，所述挂杆靠近花篮螺丝的一端固定连接有摄像装置，所述支撑座的顶部固定连接有挡板，所述挡板远离支撑座的一端设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有吊杆，所述吊杆远离滑杆的一端贯穿滑槽的槽口并向外延伸，所述支撑座靠近吊杆的一端固定连接有承重杆，所述承重杆远离支撑座的一端滑动套接有固定套，所述固定套和支撑座之间通过多个伸缩杆连接，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定套和支撑座固定连接，所述吊杆远离滑杆的一端和固定套的顶部固定连接。优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与挂杆和第二伺服电机的输出轴固定连接。优选地，所述通道的内底部滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘和滑轨相接触。优选地，所述挡板和支撑座的顶部通过多个阻尼减震器连接。优选地，所述承重杆位于固定套内的一端固定连接有限位块。优选地，所述固定套远离承重杆的一侧固定连接有橡胶垫。本专利技术中，使用者在使用时，先将滑轨与隧道内电缆线平行铺设，然后将支撑座套设在滑轨上，再根据隧道内电缆线与滑轨之间的角度，通过花篮螺丝调节挂杆的角度，从而调节摄像装置的角度，然后打开第一伺服电机带动齿轮转动，推动支撑座左右移动，同时可以打开第二伺服电机带动挂杆转动，从而使摄像装置可以多方向监控电缆线，同时挡板可以有效防止上方坠落物砸坏装置，同时固定套可以防止装置被前方尖锐物体损坏，弹簧可以起到一定缓冲作用。本专利技术通过滑轨和悬空的设置，使装置不会受到隧道内地面环境的影响，从而扩展了机器人的活动空间。附图说明图1为本专利技术提出的一种电缆隧道巡检机器人的正视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种电缆隧道巡检机器人通道处的侧视结构示意图。图中：1支撑座、2滑轨、3第一伺服电机、4齿轮、5第二伺服电机、6转轴、7挂杆、8花篮螺丝、9摄像装置、10挡板、11滑杆、12吊杆、13承重杆、14固定套、15伸缩杆、16弹簧、17滚珠、18阻尼减震器、19限位块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-2，一种电缆隧道巡检机器人，包括支撑座1和滑轨2，支撑座1的底部设有与滑轨2对应的通道，支撑座1的一侧固定连接有第一伺服电机3，用于带动齿轮4转动，第一伺服电机3的输出端贯穿支撑座1的外壁并与通道的内壁转动连接，第一伺服电机3的输出端固定套接有齿轮4，用于推动支撑座1移动，滑轨2的顶部等距设有与齿轮4相啮合的多个轮齿，支撑座1的底部固定连接有第二伺服电机5，用于带动挂杆7转动，第二伺服电机5的输出端通过转轴6转动连接有对称设置的两个挂杆7，用于设置摄像装置9，挂杆7远离转轴6的一端和支撑座1的底部通过花篮螺丝8连接，用于调节挂杆7的角度，花篮螺丝8的两端分别与支撑座1和第二伺服电机5的输出端转动连接，挂杆7靠近花篮螺丝8的一端固定连接有摄像装置9，用于监控电缆线，支撑座1的顶部固定连接有挡板10，防止隧道上方坠落物砸坏装置，挡板10远离支撑座1的一端设有滑槽，滑槽内固定连接有滑杆11，用于支撑吊杆12，滑杆11上滑动套接有吊杆12，用于支撑挡板10，吊杆12远离滑杆11的一端贯穿滑槽的槽口并向外延伸，支撑座1靠近吊杆12的一端固定连接有承重杆13，用于支撑固定套14，承重杆13远离支撑座1的一端滑动套接有固定套14，用于防止装置被前方尖锐物损坏，固定套14和支撑座1之间通过多个伸缩杆15连接，防止固定套14晃动，伸缩杆15上套设有弹簧16，对固定套14起到第一的弹性缓冲作用，弹簧16的两端分别与固定套14和支撑座1固定连接，吊杆12远离滑杆11的一端和固定套14的顶部固定连接。本专利技术中，转轴6上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与挂杆7和第二伺服电机5的输出轴固定连接，为挂杆7提供一定的扭力支撑，通道的内底部滑动连接有多个滚珠17，滚珠17的边缘和滑轨2相接触，减小滑轨2和通道内壁之间的摩擦力，挡板10和支撑座1的顶部通过多个阻尼减震器18连接，对挡板10起到一定的减震缓冲作用，承重杆13位于固定套14内的一端固定连接有限位块19，防止固定套14从承重杆13上脱落，固定套14远离承重杆13的一侧固定连接有橡胶垫，对固定套14起到一定的缓冲作用。本专利技术中，先将滑轨2与隧道内电缆线平行铺设，然后将支撑座1套设在滑轨2上，再根据隧道内电缆线与滑轨2之间的角度，通过花篮螺丝8调节挂杆7的角度，从而调节摄像装置9的角度，然后打开第一伺服电机3带动齿轮4转动，推动支撑座1左右移动，同时可以打开第二伺服电机5带动挂杆7转动，从而使摄像装置9可以多方向监控电缆线，同时挡板10可以有效防止上方坠落物砸坏装置，同时固定套14可以防止装置被前方尖锐物体损坏，弹簧16可以起到一定缓冲作用。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆隧道巡检机器人，包括支撑座（1）和滑轨（2），其特征在于，所述支撑座（1）的底部设有与滑轨（2）对应的通道，所述支撑座（1）的一侧固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端贯穿支撑座（1）的外壁并与通道的内壁转动连接，所述第一伺服电机（3）的输出端固定套接有齿轮（4），所述滑轨（2）的顶部等距设有与齿轮（4）相啮合的多个轮齿，所述支撑座（1）的底部固定连接有第二伺服电机（5），所述第二伺服电机（5）的输出端通过转轴（6）转动连接有对称设置的两个挂杆（7），所述挂杆（7）远离转轴（6）的一端和支撑座（1）的底部通过花篮螺丝（8）连接，所述花篮螺丝（8）的两端分别与支撑座（1）和第二伺服电机（5）的输出端转动连接，所述挂杆（7）靠近花篮螺丝（8）的一端固定连接有摄像装置（9），所述支撑座（1）的顶部固定连接有挡板（10），所述挡板（10）远离支撑座（1）的一端设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆（11），所述滑杆（11）上滑动套接有吊杆（12），所述吊杆（12）远离滑杆（11）的一端贯穿滑槽的槽口并向外延伸，所述支撑座（1）靠近吊杆（12）的一端固定连接有承重杆（13），所述承重杆（13）远离支撑座（1）的一端滑动套接有固定套（14），所述固定套（14）和支撑座（1）之间通过多个伸缩杆（15）连接，所述伸缩杆（15）上套设有弹簧（16），所述弹簧（16）的两端分别与固定套（14）和支撑座（1）固定连接，所述吊杆（12）远离滑杆（11）的一端和固定套（14）的顶部固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道巡检机器人，包括支撑座（1）和滑轨（2），其特征在于，所述支撑座（1）的底部设有与滑轨（2）对应的通道，所述支撑座（1）的一侧固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端贯穿支撑座（1）的外壁并与通道的内壁转动连接，所述第一伺服电机（3）的输出端固定套接有齿轮（4），所述滑轨（2）的顶部等距设有与齿轮（4）相啮合的多个轮齿，所述支撑座（1）的底部固定连接有第二伺服电机（5），所述第二伺服电机（5）的输出端通过转轴（6）转动连接有对称设置的两个挂杆（7），所述挂杆（7）远离转轴（6）的一端和支撑座（1）的底部通过花篮螺丝（8）连接，所述花篮螺丝（8）的两端分别与支撑座（1）和第二伺服电机（5）的输出端转动连接，所述挂杆（7）靠近花篮螺丝（8）的一端固定连接有摄像装置（9），所述支撑座（1）的顶部固定连接有挡板（10），所述挡板（10）远离支撑座（1）的一端设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆（11），所述滑杆（11）上滑动套接有吊杆（12），所述吊杆（12）远离滑杆（11）的一端贯穿滑槽的槽口并向外延伸，所述支撑座（1）靠近吊杆（12）的一端固定连接有承重杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵根顺，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32