自动倒角机及倒角方法技术

本发明专利技术提供了一种自动倒角机，用于对工件进行倒角，其包括入料口、线性导轨、定位机构、工作台、自动抓取机构、研磨棒及出料口。所述线性导轨的一端与所述入料口连接，另一端与所述出料口连接；所述定位机构、所述工作台均设置于所述线性导轨上。所述工件自所述入料口进入所述线性导轨，并经过所述定位机构，所述定位机构对所述工件进行位置对位校准。所述自动抓取机构将经过位置对位校准后的所述工件抓取至所述工作台。所述研磨棒对所述工作台上的所述工件进行倒角研磨。完成倒角研磨后的所述工件随所述线性导轨经所述出料口排出。本发明专利技术还提供一种使用上述自动倒角机进行倒角的方法。

Automatic chamfering machine and chamfering method

The invention provides an automatic chamfering machine for chamfering a workpiece, which comprises a feed inlet, a linear guide rail, a positioning mechanism, a worktable, an automatic grabbing mechanism, a grinding rod and a discharging port. One end of the linear guide rail is connected with the feed inlet, and the other end is connected with the discharge port, and the positioning mechanism and the worktable are all arranged on the linear guide rail. The workpiece enters the linear guide from the feeding mouth and passes the positioning mechanism, and the positioning mechanism is calibrated to the position of the workpiece. The automatic grabbing mechanism takes the workpiece after the position alignment to be captured to the worktable. The grinding rod is used to lapping the workpiece on the work table by the chamfering. The workpiece after finishing the chamfering grinding is discharged with the linear guideway through the outlet. The invention also provides a method of using the automatic chamfering machine to carry out the chamfering.

【技术实现步骤摘要】
自动倒角机及倒角方法
本专利技术涉及一种自动倒角机及使用该自动倒角机进行倒角的方法。
技术介绍
在工件加工过程中，常需要对工件的棱边进行倒角加工以去除锐边或毛刺，目前普遍采用的方法是使用手动类型的倒角机实现，若要实现量产，则需投入大量的人力成本，且手动类型的倒角机效率慢，产能低。
技术实现思路
鉴于以上问题，本专利技术提供一种能够节省人力、提高加工效率和产能的自动倒角机，同时提供一种使用上述自动倒角机的倒角方法。一种自动倒角机，用于对工件进行倒角，包括入料口、线性导轨、定位机构、工作台、自动抓取机构、研磨棒及出料口。所述线性导轨的一端与所述入料口连接，另一端与所述出料口连接。所述定位机构、所述工作台均设置于所述线性导轨上。所述工件自所述入料口进入所述线性导轨，并经过所述定位机构，所述定位机构对所述工件进行位置对位校准。所述自动抓取机构将经过位置对位校准后的所述工件抓取至所述工作台。所述研磨棒对所述工作台上的所述工件进行倒角研磨。完成倒角研磨后的所述工件随所述线性导轨经所述出料口排出。优选地，所述工作台上设置有至少一定盘，所述自动抓取机构将所述工件抓取至所述至少一定盘，每一所述定盘对应容置一所述工件，以待进入倒角工序。优选地，所述工作台为旋转工作台，所述旋转工作台上设置有两排定盘。优选地，所述定位机构包括间隔设置的多个定位销，所述多个定位销可对每一所述工件的至少一侧进行对位。优选地，所述定盘上设置有定位标记，所述自动抓取机构上设置有定位补正机构，所述定位标记与所述共同配合，以对所述工件进一步进行位置对位校准。优选地，所述自动抓取机构和所述研磨棒由同一作动机构控制，所述作动机构既可控制所述自动抓取机构进行抓取动作，又可控制所述研磨棒进行研磨动作。优选地，所述研磨棒为采用800网目粗糙度的研磨棒。优选地，进一步包括所述检查机构，所述检查机构设置于所述线性导轨上且邻近所述出料口，完成倒角后的所述工件经所述检查机构进行倒角精度检测后，再经所述出料口排出。一种使用上述的自动倒角机的倒角方法，该倒角方法包括如下步骤：使工件自所述自动倒角机的所述入料口进入所述线性导轨，并由所述定位机构对所述工件进行位置对位校准；通过所述自动抓取机构将完成位置对位校准后的所述工件抓取至所述工作台的定盘上；通过所述研磨棒对所述定盘上的所述工件进行倒角研磨；将所述经过倒角研磨后的所述工件传送至所述出料口，完成对所述工件的倒角工序。优选地，通过所述研磨棒对所述定盘上的所述工件进行倒角研磨的步骤，还可包括对所述工作台进行旋转以对所述旋转工作台上的其他部分所述工件进行倒角研磨的步骤。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一较佳实施方式所提供的自动倒角机的结构示意图。图2为使用图1所示的自动倒角机进行的倒角方法流程框图。主要元件符号说明：自动倒角机100入料口110线性导轨120定位机构130定位销131工作台140定盘141自动抓取机构150研磨棒160作动机构170检查机构180出料口190工件200本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式现将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中的“连接”一词可以指接触性连接，也可以指非接触性连接，包含但不限于流程性的连接这一种解释。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，而非旨在于限制本专利技术。请参照图1，需要说明的是，图1仅为为便于理解而提供的一实施方式的自动倒角机200的结构示意图，所述自动倒角机200的实际结构要复杂得多。所述自动倒角机100包括入料口110、线性导轨120、定位机构130、工作台140、自动抓取机构150、研磨棒160、检查机构180、出料口190。其中，所述入料口110的一端可以与上游加工设备连接，从而可以承接上游加工设备完成的工件200，所述入料口110的另一端与所述线性导轨120连接。所述线性导轨120上设置有所述定位机构130和所述检查机构180。所述定位机构130用于对经过其的所述工件200进行位置对位校准，所述定位机构130包括间隔设置的多个定位销131，所述多个定位销131可对每一所述工件200的至少一侧进行对位，所述多个定位销131的数量和位置可根据实际需求设置。本实施方式中，所述多个定位销131对每一所述工件200的三侧均进行定位。所述工作台140设置于所述线性导轨120上，位于所述定位机构130与所述检查机构180之间。所述线性导轨120的另一端与所述出料口190连接。所述工件200自所述入料口110进入所述线性导轨120，所述线性导轨120在步进马达的控制下移动位置，所述工件200随着所述线性导轨120的移动而移动。当所述工件200随着所述线性导轨120移动至所述定位机构130处，所述定位机构130将对所述工件200进行精准的位置对位校准，并使对位完成的所述工件200固定不动以待进行一步动作。所述自动抓取机构150将完成位置对位校准后的所述工件200抓取至所述工作台140的定盘141上，所述定盘141的位置及大小可预先设定。本实施方式中，一所述定盘141的大小与所述工件200大小一致，一所述定盘141刚好容置一所述工件200，使所述工件200放置于所述定盘141后即可进行下一步动作而无需再次进行位置对位校准。在变更实施方式中，每一所述定盘141上设置有定位标记(未图示)，所述自动抓取机构150上设置有定位补正机构(未图示)，所述定位补正机构包括定位检测模块及自动补正模块。所述定位标记与所述共同配合，以用于对所述工件200进一步进行位置对位校准。当所述自动抓取机构150将所述工件200放置至所述定盘141时，所述定位检测模块同时检测所述工件200是否与所述定盘141上的所述定位标记对准，若检测到为对准，则所述自动抓取机构150移开，所述工件200可进行下一步动作，若检测到为不对准，则所述自动补正模块驱动所述自动抓取机构150抓取所述工件200移动至对准为止。其中，所述工作台140上可设置多个定盘141，所述定盘141的数量可根据实际需求设定，以提高工作效率。所述定盘141的数量可为一个或两个及以上，当所述定盘141的数量设置有多个时，可将多个所述定盘141排成两排设置于所述工作台140上，此时，所述工作台140采用旋转工作台140。本实施方式中，设置8个所述定盘141呈两排设置于旋转工作台140上，每一排有4个所述定盘141，所述旋转工作台140的具体工作将在下文详细陈述。所述研本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动倒角机，用于对工件进行倒角，其特征在于，包括：入料口、线性导轨、定位机构、工作台、自动抓取机构、研磨棒及出料口；所述线性导轨的一端与所述入料口连接，另一端与所述出料口连接；所述定位机构、所述工作台均设置于所述线性导轨上；所述工件自所述入料口进入所述线性导轨，并经过所述定位机构，所述定位机构对所述工件进行位置对位校准；所述自动抓取机构将经过位置对位校准后的所述工件抓取至所述工作台；所述研磨棒对所述工作台上的所述工件进行倒角研磨；完成倒角研磨后的所述工件随所述线性导轨经所述出料口排出。

【技术特征摘要】
1.一种自动倒角机，用于对工件进行倒角，其特征在于，包括：入料口、线性导轨、定位机构、工作台、自动抓取机构、研磨棒及出料口；所述线性导轨的一端与所述入料口连接，另一端与所述出料口连接；所述定位机构、所述工作台均设置于所述线性导轨上；所述工件自所述入料口进入所述线性导轨，并经过所述定位机构，所述定位机构对所述工件进行位置对位校准；所述自动抓取机构将经过位置对位校准后的所述工件抓取至所述工作台；所述研磨棒对所述工作台上的所述工件进行倒角研磨；完成倒角研磨后的所述工件随所述线性导轨经所述出料口排出。2.如权利要求1所述的自动倒角机，其特征在于，所述工作台上设置有至少一定盘，所述自动抓取机构将所述工件抓取至所述至少一定盘，每一所述定盘对应容置一所述工件，以待进入倒角工序。3.如权利要求2所述的自动倒角机，其特征在于，所述工作台为旋转工作台，所述旋转工作台上设置有两排定盘。4.如权利要求1所述的自动倒角机，其特征在于，所述定位机构包括间隔设置的多个定位销，所述多个定位销可对每一所述工件的至少一侧进行对位。5.如权利要求1所述的自动倒角机，其特征在于，所述定盘上设置有定位标记，所述自动抓取机构上设置有定位补正机构，所述定位标记与所述共同配合，以对所述工件进一...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛相飞，
申请(专利权)人：武汉华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42