上料机制造技术

本发明专利技术涉及上料机，包括支架本体和夹取机构；支架本体上安装有输送机构，支架本体和夹取机构之间连接有移动机构；移动机构包括横向移动机构及纵向移动机构；横向移动机构一端设有横向驱动装置，纵向移动机构一端设有纵向驱动装置；输送机构包括传动辊子、皮带和传动驱动装置，传动辊子和传动驱动装置之间传动连接，皮带连接在多根传动辊子上。本发明专利技术通过输送机构，将待加工件放置在输送机构上，输送机构将待加工件输送到夹取机构的正下方附近，夹取机构对待加工件进行操作，操作人员可远离钻头操作，能够有效保证操作人员的生命安全；且通过设置横向移动机构及纵向移动机构，可从多方向上控制待加工件放置的位置，定位性能好。

charging machine

The present invention relates to a feeding machine, which comprises a bracket body and a clamping mechanism; the bracket body is installed on the conveying mechanism, a mobile device is connected between the bracket body and a clamping mechanism; moving mechanism comprises a horizontal moving mechanism and a vertical moving mechanism; one end of the horizontal moving mechanism is provided with a horizontal driving device, one end of the longitudinal moving mechanism is provided with a longitudinal driving device; the conveying mechanism comprises a driving roller, belt drive and drive device, drive and drive roller is connected with a driving device between the transmission belt is connected with a plurality of drive rollers. The transport mechanism will be placed on the workpiece conveying mechanism, conveying mechanism to be processed is transferred to the nearby just below the clamping mechanism, the clamping mechanism operates with processing parts, the operator can far away from the drill operation, can effectively guarantee the life safety of the operator; and by setting the horizontal moving mechanism and the longitudinal moving mechanism, the direction control of workpiece position, good positioning performance.

【技术实现步骤摘要】
上料机
本专利技术涉及钻孔机
，具体是上料机。
技术介绍
钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具（钻头、扩孔钻、铰刀等）完成的，在钻床上钻孔时，一般情况下，钻头钻孔包括两个方向上的运动：主运动和辅助运动；主运动，钻头绕轴线的旋转运动（切削运动）；辅助运动，钻头沿着轴线方向对着工件的直线运动（进给运动），钻头同时完成上述两个运动实现钻孔工作。随着社会的发展，技术的进步，逐渐出现了钻孔机，钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。在现有的钻孔设备中，往往通过操作人员将待加工件放置到加工位置，其过程中操作人员难免会碰触到代加工区域周围的钻孔机设备，若碰到钻孔机上的钻头，极易造成工伤事故，安全性低，且在搬运过程中操作人员劳动强度大，设备自动化程度低，进而导致生产效率低，很难满足市场的需求，不利于钻孔机在市场上的发展。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种上料机，该上料机安装性能高，能够有效保证操作人员的生命安全，且该上料机自动化程度高，稳定性佳，能够有效保证待加工件位置放置的准确性，减少操作人员对待加工件进行二次操作，能够有效减轻操作人员的劳动强度，且保证钻孔机的钻孔效率，有利于该取料机在钻孔设备中的发展和应用。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种上料机，包括支架本体和夹取机构；所述支架本体上安装有输送机构，所述支架本体和夹取机构之间连接有用于移动夹取机构的移动机构；所述移动机构包括横向移动机构及纵向移动机构；所述横向移动机构一端设有横向驱动装置，所述纵向移动机构一端设有纵向驱动装置；所述输送机构包括安装在支架本体上的传动辊子、皮带和传动驱动装置，所述传动辊子和传动驱动装置之间传动连接，所述皮带连接在多根传动辊子上。作为本专利技术的一种优选方案，所述输送机构还包括靠近夹取机构正下方的安放台，所述安放台位于所述皮带的延长线上且所述安放台的两边侧边与所述皮带的两边侧边均相齐平。作为本专利技术的一种优选方案，所述安放台与皮带的两侧边均安装有输送挡板，多根所述传动辊子均安装在两块输送挡板之间。作为本专利技术的一种优选方案，所述移动机构和夹取机构之间设有第一连接装置和第二连接装置，所述第一连接装置包括第一连接纵板，所述第二连接装置包括第二连接纵板；所述横向移动机构包括安装于支架本体上的横向导轨、安装于第一连接纵板一侧的横向滑块及驱动横向滑块滑动的横向驱动装置，所述横向滑块与横向导轨之间可滑动连接；所述第二连接纵板连接在所述移动机构和夹取机构之间；所述纵向移动机构包括固定安装于第一连接纵板另一侧的纵向滑轨、与纵向滑轨可滑动连接的纵向滑块及用于驱动纵向滑块移动的纵向驱动装置，所述纵向滑块安装于所述第二连接纵板上；所述横向移动装置连接在所述第一连接纵板上，所述纵向驱动装置连接在所述第二连接纵板上。作为本专利技术的一种优选方案，所述横向导轨为两根，两根所述横向导轨平行设置在所述支撑架体上，所述横向滑块与横向导轨相适配；所述横向驱动装置安装在两根所述横向导轨的上方且平行安装。作为本专利技术的一种优选方案，所述横向驱动装置与第一连接纵板之间及所述纵向驱动装置和第二连接纵板之间均设有鱼眼接头。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一连接纵板上垂直安装有第一连接横板，所述纵向驱动装置贯穿第一连接横板连接在所述第二连接纵板上。作为本专利技术的一种优选方案，靠近所述第二连接纵板下端处安装有第二连接横板，所述第二连接横板与第二连接纵板之间相互垂直且第一连接横板与第二连接横板之间相互平行。作为本专利技术的一种优选方案，所述支架本体包括支架底板及支架支板，两块所述支架支板竖直安装在所述支架底板上；所述支架支板侧边紧贴有支架承接板，所述横向导轨安装于所述支架承接板上。作为本专利技术的一种优选方案，所述支架支板中间开设有支板开口槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中的上料机，通过设置输送机构，只要将待加工件放置在输送机构上，输送机构将待加工件输送到夹取机构的正下方的附近，使用夹取机构对待加工件进行夹取操作，在此过程中操作人员可远离钻头操作，能够有效保证操作人员的生命安全，安全系数高；且通过在移动机构中设置横向移动机构及纵向移动机构，可从多方向上控制待加工件放置的位置，定位性能好，准确性高，能够有效减少钻孔前期的准备时间，提高钻孔机的钻孔效率。附图说明图1是实施例中上料机的结构示意图；图2是实施例中上料机的结构示意图；图3是实施例中上料机的使用状态示意图；图4是实施例中上料机应用在钻孔设备上的安装示意图。附图标记：2-1、支架本体；2-10、支架底板；2-11、支架支板；2-110、支板通槽；2-13、支架承接板；2-2、输送机构；2-20、皮带；2-21、安放台；2-22、传动驱动装置；2-23、输送挡板；2-24、传动辊子；2-3、移动机构；2-30、横向导轨；2-31、横向滑块；2-32、横向驱动装置；2-33、纵向导轨；2-34、纵向滑块；2-35、纵向驱动装置；2-36、鱼眼接头；2-4、夹取机构；2-5、第一连接装置；2-50、第一连接横板；2-51、第一连接纵板；2-6、第二连接装置；2-60、第二连接横板；2-61、第二连接纵板；A、待加工件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作详细说明。实施例：如图1至图3所示，一种上料机，包括支架本体2-1和用于夹取待加工件A的夹取机构2-4，为了解决现有技术中操作人员近距离将待加工件A放置在待加工区域易出现工伤事故等问题，上述支架本体2-1上安装有输送机构2-2，上述支架本体2-1和夹取机构2-4之间连接有用于移动夹取机构2-4的移动机构2-3，上述移动机构2-3包括横向移动机构及纵向移动机构，横向移动机构一端设有横向驱动装置2-32，纵向移动机构一端设有纵向驱动装置2-35，实现待加工件A位置的移动。为了保证在输送过程中待加工件A的稳定性，输送机构2-2包括安装在支架本体2-1上的传动辊子2-24、皮带2-20和传动驱动装置2-22，上述传动辊子2-24和传动驱动装置2-22之间传动连接，上述皮带2-20连接在多根传动辊子2-24上，传动辊子2-24可为两根，皮带2-20连接在两根传动辊子2-24上，本实施例中采用皮带2-20传动是因为皮带传动可用于两根传动辊子2-24距离较远的传动，减少传动辊子2-24的使用，进而减少使用成本，皮带传动具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，能够有效保证该输送机构2-2的使用寿命，皮带传动在运转时稳定性高，噪音小，不会给生产空间造成更大的噪声，应用在本实施例中的皮带传动装置结构简单，设备费低，便于维护。为了避免待加工件A在皮带2-20尽头一端堆积或者从皮带2-20端头摔落，造成待加工件A损坏，上述输送机构2-2还包括靠近夹取机构2-4正下方的安放台2-21，上述安放台2-21位于上述皮带2-20本文档来自技高网...

【技术保护点】
上料机，其特征在于：包括支架本体（2‑1）和夹取机构（2‑4）；所述支架本体（2‑1）上安装有输送机构（2‑2），所述支架本体（2‑1）和夹取机构（2‑4）之间连接有用于移动夹取机构（2‑4）的移动机构（2‑3）；所述移动机构（2‑3）包括横向移动机构及纵向移动机构；所述横向移动机构一端设有横向驱动装置（2‑32），所述纵向移动机构一端设有纵向驱动装置（2‑35）；所述输送机构（2‑2）包括安装在支架本体（2‑1）上的传动辊子（2‑24）、皮带（2‑20）和传动驱动装置（2‑22），所述传动辊子（2‑24）和传动驱动装置（2‑22）之间传动连接，所述皮带（2‑20）连接在多根传动辊子（2‑24）上。

【技术特征摘要】
1.上料机，其特征在于：包括支架本体（2-1）和夹取机构（2-4）；所述支架本体（2-1）上安装有输送机构（2-2），所述支架本体（2-1）和夹取机构（2-4）之间连接有用于移动夹取机构（2-4）的移动机构（2-3）；所述移动机构（2-3）包括横向移动机构及纵向移动机构；所述横向移动机构一端设有横向驱动装置（2-32），所述纵向移动机构一端设有纵向驱动装置（2-35）；所述输送机构（2-2）包括安装在支架本体（2-1）上的传动辊子（2-24）、皮带（2-20）和传动驱动装置（2-22），所述传动辊子（2-24）和传动驱动装置（2-22）之间传动连接，所述皮带（2-20）连接在多根传动辊子（2-24）上。2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述输送机构（2-2）还包括靠近夹取机构（2-4）正下方的安放台（2-21），所述安放台（2-21）位于所述皮带（2-20）的延长线上且所述安放台（2-21）的两边侧边与所述皮带（2-20）的两边侧边均相齐平。3.据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述安放台（2-21）与皮带（2-20）的两侧边均安装有输送挡板（2-23），多根所述传动辊子（2-24）均安装在两块输送挡板（2-23）之间。4.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述移动机构（2-3）和夹取机构（2-4）之间设有第一连接装置（2-5）和第二连接装置（2-6），所述第一连接装置（2-5）包括第一连接纵板（2-51），所述第二连接装置（2-6）包括第二连接纵板（2-61）；所述横向移动机构包括安装于支架本体（2-1）上的横向导轨（2-30）、安装于第一连接纵板（2-51）一侧的横向滑块（2-31）及驱动横向滑块（2-31）滑动的横向驱动装置（2-32），所述横向滑块（2-31）与横向导轨（2-30）之间可滑动连接；所述第二连接纵板（2-61）连接在所述移动机构（2-3）和夹取机构（2-4）之间；所述纵向移动机构包括固定安装于第一连接纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永杰，
申请(专利权)人：平湖市高鑫自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33