一种CNC自动拆装刀设备制造技术

本发明专利技术公开了一种CNC自动拆装刀设备，旨在提供一种结构简单、能避免认为装刀失误、延长刀具使用寿命、保证加工品质的CNC自动拆装刀设备。本发明专利技术包括控制中枢、设置在所述控制中枢一侧的刀头固定座、设置在所述刀头固定座正上方的移动组件，所述移动组件中间部位设置有刀具拆装机构，所述移动组件的上端设置有红外摄像头，所述控制中枢的上设置有夹持机械手，所述刀具拆装机构、所述红外摄像头、移动组件及所述夹持机械手均与所述控制中枢电性连接。本发明专利技术应用于CNC刀具拆装的技术领域。

A CNC automatic disassembly tool

The invention discloses a CNC automatic dismounting tool device, aiming to provide a CNC automatic disassembly cutter device which has simple structure and can avoid the failure of knife installation, prolong the service life of tools and ensure the processing quality. The present invention includes a control center, arranged on the central control side of the cutter head fixing seat is arranged on the cutter head fixing seat is at the top of the mobile component, the middle part of the mobile assembly is provided with a tool disassembly mechanism, the upper end of the mobile component is provided with an infrared camera, the control center is arranged on the the clamping manipulator, the tool disassembly mechanism, the infrared camera, the mobile component and the clamping manipulator and the control system is electrically connected. The invention is applied to the technical field of CNC tool disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种CNC自动拆装刀设备
本专利技术涉及CNC刀具拆装的
,特别涉及一种CNC自动拆装刀设备。
技术介绍
现有技术中，所有CNC数控加工都有拆装刀具的工序，但是，目前CNC数控加工时，刀具的拆装都是通过人工手动拆装的，因为人为失误，有时就会出现装刀长短不一的问题，对加工产品会造成外观与尺寸均有较为严重的不良影响；有时工人锁刀力度过大，容易对刀头及装夹工具造成损坏；而锁刀力度过小，又会因刀具未锁紧而在加工过程中产生掉刀现象，造成加工异常。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、能避免认为装刀失误、延长刀具使用寿命、保证加工品质的CNC自动拆装刀设备。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括控制中枢、设置在所述控制中枢一侧的刀头固定座、设置在所述刀头固定座正上方的移动组件，所述移动组件中间部位设置有刀具拆装机构，所述移动组件的上端设置有红外摄像头，所述控制中枢的上设置有夹持机械手，所述刀具拆装机构、所述红外摄像头、移动组件及所述夹持机械手均与所述控制中枢电性连接。进一步的，所述移动组件包括移动座及驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述刀头固定座上端，所述驱动气缸的输出轴与所述移动座相连接，所述驱动气缸与所述控制中枢电性连接。进一步的，所述控制中枢的一侧设置有滑动导向柱，所述移动座通过所述滑动导向柱与所述控制中枢滑动连接。进一步的，所述刀具拆装机构设置在所述移动座的中部，且由设置在所述移动座内部的驱动电机驱动。进一步的，所述夹持机械手包括机械臂及与所述机械臂相连接的刀具夹爪，所述刀具夹爪包括夹持手指及设置在所述夹持手指上端的刀具定位手指。进一步的，所述控制中枢包括控制台、设置在所述控制台内部的处理器及设置在所述控制台上端的控制面板，所述控制面板与所述处理器电性连接，所述控制面板上端设置有若干控制按钮。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术包括控制中枢、设置在所述控制中枢一侧的刀头固定座、设置在所述刀头固定座正上方的移动组件，所述移动组件中间部位设置有刀具拆装机构，所述移动组件的上端设置有红外摄像头，所述控制中枢的上设置有夹持机械手，所述刀具拆装机构、所述红外摄像头、移动组件及所述夹持机械手均与所述控制中枢电性连接，所以，本专利技术通过所述刀头固定座固定刀头，然后通过所述夹持机械手将刀具夹持到刀头之后，通过所述红外摄像头对刀具的装夹位置进行定位，最后通过所述刀具拆装机构将刀具夹紧即可完成刀具的装夹，实现机械自动化装刀，完全避免掉人为的失误，延长了刀头与刀具的使用寿命，也间接性的保证了加工品质；促进了自动化生产，也减轻了操作员的劳动强度。同时，也可通过本专利技术进行拆刀工序，将装夹了刀具的刀头放置到所述刀头固定座上，然后通过所述刀具拆装机构松开刀头，最后由所述夹持机械手将刀具取出，即完成拆刀的整个过程，方便快捷，降低了工人的劳动强度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，在本实施例中，本专利技术包括控制中枢1、设置在所述控制中枢1一侧的刀头固定座2、设置在所述刀头固定座2正上方的移动组件3，所述移动组件3中间部位设置有刀具拆装机构4，所述移动组件3的上端设置有红外摄像头5，所述控制中枢1的上设置有夹持机械手6，所述刀具拆装机构4、所述红外摄像头5、移动组件3及所述夹持机械手6均与所述控制中枢1电性连接。此设计中，通过所述刀头固定座2固定刀头8，然后通过所述夹持机械手6将刀具9防止到所述刀头8上，并通过所述红外摄像头5对刀具9的装夹位置进行定位，最后由所述刀具拆装机构4对刀具9进行固定夹紧，从而完成刀具装夹的整个过程，实现机械自动化装刀，取代人工装刀，避免了人为失误，从而避免装刀失误造成的一系类加工问题（加工异常、加工产外观与尺寸不良等），间接性的保证了加工品质，促进了自动化生产，也减轻了操作员的劳动强度。同时，也可通过本专利技术进行拆刀工序，将装夹了刀具9的刀头8放置到所述刀头固定座2上，然后通过所述刀具拆装机构松4开刀头8，最后由所述夹持机械手6将刀具9取出，即完成拆刀的整个过程，方便快捷，降低了工人的劳动强度。在本实施例中，所述移动组件3包括移动座31及驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述刀头固定座2上端，所述驱动气缸的输出轴与所述移动座31相连接，所述驱动气缸与所述控制中枢1电性连接。此设计中，通过所述移动座31将所述刀具拆装机构4移动到工作位置，进行装刀或拆刀工作；采用所述驱动气缸来驱动所述移动座31上下移动，是为了保证了所述移动座31移动的平稳。在本实施例中，所述控制中枢1的一侧设置有滑动导向柱7，所述移动座31通过所述滑动导向柱7与所述控制中枢1滑动连接。此设计中，所述滑动导向柱7能够对所述移动座31起到运动导向的作用，限制所述移动座31的移动方向，保证所述移动座31在所述刀头固定座2的正上方上下运动，从而确保所述刀具拆装机构4能够准确的移动到工作位置。在本实施例中，所述刀具拆装机构4设置在所述移动座31的中部，且由设置在所述移动座31内部的驱动电机驱动。此设计中，采用驱动电机来驱动所述刀具拆装机构4旋转，从而实现装刀与拆装工作。在本实施例中，所述夹持机械手6包括机械臂61及与所述机械臂61相连接的刀具夹爪62，所述刀具夹爪62包括夹持手指621及设置在所述夹持手指621上端的刀具定位手指622。此设计中，所述夹持手指621用于夹持刀具9，所述定位手指622用于刀具9的表面定位。在本实施例中，所述控制中枢1包括控制台11、设置在所述控制台11内部的处理器及设置在所述控制台11上端的控制面板12，所述控制面板12与所述处理器电性连接，所述控制面板12上端设置有若干控制按钮13。本专利技术的工作原理：装刀：a.先把刀头8放置到所述刀头固定座2上固定夹紧；b.调动所述移动组件3，将所述刀具拆装机构4套入到刀头8拆装的位置；c.将刀具9固定到所述夹持机械手6上，通过所述夹持手指621夹紧，通过所述刀具定位手指622对刀具表面进行定位；d.通过移动所述夹持机械手6将刀具9放置到刀头8上；e.开启所述红外摄像头5，按照需要装刀的长度，对刀具9的装刀部位进行定位；f.通过所述控制中枢1启动锁紧命令，所述驱动电机就会驱动所述刀具拆装机构4选装，将刀具9锁紧到刀头8上；g.锁刀完成，移开所述夹持机械手6，完成装刀。拆刀：a.先把装夹了刀具9的刀头8放置到所述刀头固定座2上固定夹紧；b.调动所述移动组件3，将所述刀具拆装机构4套入到刀头8拆装的位置；c.开启所述红外摄像头5，锁定刀具位置及长度；d.所述夹持机械手6移动刀具9上，所述夹持手指621夹紧刀具9；e.通过所述控制中枢1启动拆刀命令，所述驱动电机会驱动所述刀具拆装机构4旋转，将刀头8松开；f.所述夹持机械手6将刀具9取出，完成拆刀。本专利技术应用于CNC刀具拆装的
虽然本专利技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本专利技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CNC自动拆装刀设备，其特征在于：它包括控制中枢（1）、设置在所述控制中枢（1）一侧的刀头固定座（2）、设置在所述刀头固定座（2）正上方的移动组件（3），所述移动组件（3）中间部位设置有刀具拆装机构（4），所述移动组件（3）的上端设置有红外摄像头（5），所述控制中枢（1）的上设置有夹持机械手（6），所述刀具拆装机构（4）、所述红外摄像头（5）、移动组件（3）及所述夹持机械手（6）均与所述控制中枢（1）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种CNC自动拆装刀设备，其特征在于：它包括控制中枢（1）、设置在所述控制中枢（1）一侧的刀头固定座（2）、设置在所述刀头固定座（2）正上方的移动组件（3），所述移动组件（3）中间部位设置有刀具拆装机构（4），所述移动组件（3）的上端设置有红外摄像头（5），所述控制中枢（1）的上设置有夹持机械手（6），所述刀具拆装机构（4）、所述红外摄像头（5）、移动组件（3）及所述夹持机械手（6）均与所述控制中枢（1）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种CNC自动拆装刀设备，其特征在于：所述移动组件（3）包括移动座（31）及驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述刀头固定座（2）上端，所述驱动气缸的输出轴与所述移动座（31）相连接，所述驱动气缸与所述控制中枢（1）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种CNC自动拆装刀设备，其特征在于：所述控制中枢（1）的一侧设置有滑动导向柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭兴才，
申请(专利权)人：珠海艾诚精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44