一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，包括一底板（10）、一侧面靠档装置（20）、一柔性压料装置（30），在侧面靠档装置与柔性压料装置之间具有供板材进入的通道（40），当板材在传输装置的带动下沿通道进入工作区后，到达设定位置时，利用柔性压料装置（30）将板材推向侧面靠档装置（20），并且压紧板材，使板材定位，有利于后续作钻孔加工，而柔性压料装置由于具有一定的弹性，可以吸收板材在宽度上的尺寸误差，从而提高钻孔精度。

A flexible feeding device controlled by a servo controlled drill

The invention discloses a flexible pressing device of CNC drilling through servo control, comprising a base plate (10), a side surface of gear device (20), a flexible pressing device (30), on the side by gear device and flexible material has the plate for access to the device (40). When the plate in the transmission device driven along the channel into the work area, reaches a set position when the flexible pressing device (30) to the sheet side by gear device (20), and the pressing plate, the plate positioning, is conducive to the follow-up for drilling, and the flexible pressing device because it has a certain elasticity the size of the error, can absorb the sheet in width, so as to improve the accuracy of drilling.

【技术实现步骤摘要】
一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置
本专利技术涉及板材加工领域技术，尤其是指一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置。
技术介绍
通过式数控钻用于对板材进行钻孔加工，其结构可参考中国专利技术专利，申请号为201710223217.2的一种自动进出料自动扫码的智能化通过式数控钻设备。当板材在上料机带动进入工作位置时，先对板材定位，再进行钻孔，钻孔完毕后自动出料。现有通过式数控钻孔设备对板材的定位通过压料装置实现，压料装置多为压板式压料装置或伺服控制扭力式压料装置。其中，压板式压料装置为硬性压料，其压力不可调节，当板材下料后头尾两端有宽度尺寸误差时，会产生压力过大或压不紧现象。伺服控制扭力式压料装置存在以下弊端：1、压料装置为一块固定于平移支座上的压板，其只能限位一定宽度，无法消除板材误差，当板材下料有误差时，压料或过紧或压不住板，精度无法保证。2、现有通过式数控钻伺服控制扭力式压料装置，其电气控制难度大，当扭力过小时，压料装置会产生过载不够力。当达到一定扭力时，伺服电机停止转动。扭力过大压料会过紧等现象，其扭力不好控制，对控制要求高，同时其电气元件成本高，稳定性差；3、现有机器侧面定位机构为固定式结构，其整体不能下沉，无法让开侧面位置，无法打定位端侧面孔位。4、现有压料装置侧面为面接触式压料，其直线度直求高，对压板侧面的加工直线度要求高。5、现有压料装置无同步带同步装置，其同步靠电气控制同步，同步性差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，通过具有弹性的压轮机构提供弹力，吸收板材头尾两端存在的宽度误差，使得板材定位更准确，钻孔精度高。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，包括一底板；一侧面靠档装置，其安装于底板上，该侧面靠档装置包括侧面定位条、升降气缸、侧定位支座、直线导轨、滑块；所述升降气缸支撑于底板与侧面定位条之间，所述侧定位支座固定于底板，直线导轨竖直地安装于侧定位支座上，滑块配合安装于直线导轨上，滑块通过衔接座连接侧面定位条；一柔性压料装置，其安装于底板上，在侧面靠档装置与柔性压料装置之间具有供板材进入的通道；该柔性压料装置包括伺服电机、主动轮、皮带、从动轮、丝杆、平移支座、压轮座板、具有弹性的压轮机构，所述伺服电机的转轴连接主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，从动轮连接丝杆，平移支座安装在丝杆上，压轮座板固定于平移支座的上端，在压轮座板的内侧安装有一排压轮机构；当通过式数控钻启动后，板材在传输机构的带动下沿通道的X轴正方向进入工作区，到达设定位置时，板材被挡止，此时侧面靠档装置动作，利用升降气缸使滑块在直线导轨上移动，令侧面定位条沿Z轴正方向上升；接着，柔性压料装置动作，利用伺服电机驱动主动轮，通过皮带将动力传输给从动轮，由从动轮带动丝杆转动，从而平移支座沿Y轴正方向平移，拖动压轮座板同步沿Y轴正方向平移，带动成排压轮机构压紧板材的第一侧面，同时推动板材的第二侧面紧紧抵靠在侧面定位条上。作为一种优选方案，所述压轮机构包括固定压块、活动胶轮座、胶轮、滚动轴承，所述固定压块固装于压轮座板，活动胶轮座与固定压块之间抵接压力弹簧；所述滚动轴承安装于胶轮内，滚动轴承的中心通过锁紧销、挡圈安装于活动胶轮座上。作为一种优选方案，所述活动胶轮座上设有滑动槽口，所述固定压块位于滑动槽口中与活动胶轮座间隙配合，固定压块的头端设有弹簧定位孔，压力弹簧的一端伸入到弹簧定位孔中，另一端接触活动胶轮座。作为一种优选方案，所述活动胶轮座的外端设有通孔，该通孔中安装有调节螺丝，调节所有胶轮压紧面在一条直线上，该调节螺丝的内端接触固定压块的上挡边。作为一种优选方案，所述压轮座板上设有多个让位凹槽，每组压轮机构的胶轮均容纳在让位凹槽中，并且各胶轮的最外端均伸出让位凹槽外。作为一种优选方案，所述主动轮的两侧设有过渡轮，过渡轮安装于调节座上，调节座的上方设有涨紧块，涨紧块与调节座之间设有涨紧螺丝。作为一种优选方案，所述丝杆与平移支座的连接关系是：丝杆上套设有螺母，所述平移支座为螺母座，螺母与平移支座螺合连接。作为一种优选方案，所述丝杆的一端通过轴承座安装于底板，另一端通过丝杆座安装于底板。作为一种优选方案，所述伺服电机的数量为1台，丝杆数量为2条，通过1台伺服电机和1条皮带，同步驱动2条丝杆转动，使2个活动胶轮座382同步平移，带动一条压轮座板37沿Y轴正方向平移。作为一种优选方案，所述升降气缸有2个，每个升降气缸通过活动接头与侧面定位条相接。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于设置了侧面靠档装置和柔性压料装置，当通过式数控钻启动后，板材在传输机构的带动下沿通道的X轴正方向进入工作区，到达设定位置时，板材被挡止，此时侧面靠档装置动作，利用升降气缸使滑块在直线导轨上移动，令侧面定位条沿Z轴正方向上升；接着，柔性压料装置动作，利用伺服电机驱动主动轮，通过皮带将动力传输给从动轮，由从动轮带动丝杆转动，从而平移支座沿Y轴正方向平移，拖动压轮座板同步沿Y轴正方向平移，带动成排压轮机构压紧板材的第一侧面，同时推动板材的第二侧面紧紧抵靠在侧面定位条上，板材得到定位，再进行钻孔加工，而且由于柔性压料装置具有一定的弹性，可以吸收板材在宽度上的误差，从而提高钻孔精度。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的第一视角示意图。图2是本专利技术之实施例的第二视角示意图。图3是本专利技术之实施例的剖视图。图4是本专利技术之实施例的压轮机构的组装图。图5是本专利技术之实施例的压轮机构的分解图。附图标识说明：10、底板20、侧面靠档装置21、侧面定位条211、梯形台22、升降气缸23、侧定位支座24、直线导轨25、滑块26、衔接座27、活动接头30、柔性压料装置31、伺服电机32、主动轮33、皮带34、从动轮35、丝杆351、螺母352、轴承座353、丝杆座36、平移支座37、压轮座板371、让位凹槽38、压轮机构381、固定压块3811、上挡边3812、弹簧定位孔382、活动胶轮座3821、滑动槽口3822、通孔383、胶轮3831、锁紧销3832、挡圈384、滚动轴承385、压力弹簧386、调节螺丝39、过渡轮391、调节座392、涨紧块393、涨紧螺丝40、通道50、板材51、第一侧面52、第二侧面。具体实施方式请参照图1至图5所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，是一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，包括一底板10、一侧面靠档装置20、一柔性压料装置30，该侧面靠档装置20和柔性压料装置30均安装于底板10上，在侧面靠档装置20与柔性压料装置30之间具有供板材进入的通道40，当板材在传输装置（图未示）的带动下沿通道40进入工作区后，到达设定位置时，利用侧面靠档装置20和柔性压料装置30将板材的两侧夹紧，使板材定位，有利于后续作钻孔加工，而柔性压料装置30由于具有一定的弹性，可以吸收板材在宽度上的误差，从而提高钻孔精度。其中，该侧面靠档装置20包括侧面定位条21、升降气缸22、侧定位支座23、直线导轨24、滑块25。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：包括一底板(10)；一侧面靠档装置(20)，其安装于底板上，该侧面靠档装置包括侧面定位条(21)、升降气缸(22)、侧定位支座(23)、直线导轨(24)、滑块(25)；所述升降气缸支撑于底板与侧面定位条之间，所述侧定位支座固定于底板，直线导轨竖直地安装于侧定位支座上，滑块配合安装于直线导轨上，滑块通过衔接座(26)连接侧面定位条；一柔性压料装置(30)，其安装于底板上，在侧面靠档装置与柔性压料装置之间具有供板材进入的通道(40)；该柔性压料装置包括伺服电机(31)、主动轮(32)、皮带(33)、从动轮(34)、丝杆(35)、平移支座(36)、压轮座板(37)、具有弹性的压轮机构(38)，所述伺服电机的转轴连接主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，从动轮连接丝杆，平移支座（36）安装在丝杆上，压轮座板固定于平移支座的上端，在压轮座板的内侧安装有一排压轮机构；当通过式数控钻启动后，板材在传输机构的带动下沿通道(40)的X轴正方向进入工作区，到达设定位置时，板材被挡止，此时侧面靠档装置(20)动作，利用升降气缸(22)使滑块(25)在直线导轨(24)上移动，令侧面定位条(21)沿Z轴方向上升；接着，柔性压料装置(30)动作，利用伺服电机(31)驱动主动轮(32)，通过皮带(33)将动力传输给从动轮(34)，由从动轮(34)带动丝杆(35)转动，从而平移支座(36)沿Y轴正方向平移，拖动压轮座板(37)同步沿Y轴正方向平移，带动成排压轮机构(38)压紧板材（50）的第一侧面（51），同时推动板材的第二侧面（52）紧紧抵靠在侧面定位条(21)上。...

【技术特征摘要】
1.一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：包括一底板(10)；一侧面靠档装置(20)，其安装于底板上，该侧面靠档装置包括侧面定位条(21)、升降气缸(22)、侧定位支座(23)、直线导轨(24)、滑块(25)；所述升降气缸支撑于底板与侧面定位条之间，所述侧定位支座固定于底板，直线导轨竖直地安装于侧定位支座上，滑块配合安装于直线导轨上，滑块通过衔接座(26)连接侧面定位条；一柔性压料装置(30)，其安装于底板上，在侧面靠档装置与柔性压料装置之间具有供板材进入的通道(40)；该柔性压料装置包括伺服电机(31)、主动轮(32)、皮带(33)、从动轮(34)、丝杆(35)、平移支座(36)、压轮座板(37)、具有弹性的压轮机构(38)，所述伺服电机的转轴连接主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，从动轮连接丝杆，平移支座（36）安装在丝杆上，压轮座板固定于平移支座的上端，在压轮座板的内侧安装有一排压轮机构；当通过式数控钻启动后，板材在传输机构的带动下沿通道(40)的X轴正方向进入工作区，到达设定位置时，板材被挡止，此时侧面靠档装置(20)动作，利用升降气缸(22)使滑块(25)在直线导轨(24)上移动，令侧面定位条(21)沿Z轴方向上升；接着，柔性压料装置(30)动作，利用伺服电机(31)驱动主动轮(32)，通过皮带(33)将动力传输给从动轮(34)，由从动轮(34)带动丝杆(35)转动，从而平移支座(36)沿Y轴正方向平移，拖动压轮座板(37)同步沿Y轴正方向平移，带动成排压轮机构(38)压紧板材（50）的第一侧面（51），同时推动板材的第二侧面（52）紧紧抵靠在侧面定位条(21)上。2.根据权利要求1所述的一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：所述压轮机构（38）包括固定压块（381）、活动胶轮座（382）、胶轮（383）、滚动轴承（384），所述固定压块固装于压轮座板（37），活动胶轮座与固定压块之间抵接压力弹簧（385）；所述滚动轴承安装于胶轮内，滚动轴承的中心通过锁紧销（3831）、挡圈（3832）安装于活动胶轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖正友，檀福华，万泽良，
申请(专利权)人：南兴装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44