一种用于自动钻铆机的柔性工装及定位方法技术

本申请提供了一种用于自动钻铆机的柔性工装及定位方法，包括转接围框和壁板外形托板两部分。转接围框上设有用于与自动钻铆机连接的定位和锁紧结构单元，将工装与自动钻铆机建立协调关系。壁板外形托板带有壁板产品内形，用于定位壁板产品，将工装与壁板产品建立协调关系。转接围框上设置用于壁板外形托板安装的托板安装角座，转接围框在托板安装角座处可以与多套壁板外形托板单独连接，实现工装的柔性设计。

For a flexible tooling and positioning method of the automatic drilling and riveting machine

This application provides for a flexible tooling and positioning method of automatic drilling and riveting machine, which comprises a switching frame and panel shape plate part two. Transfer box is used for automatic drilling and riveting machine connected to the positioning and locking structure unit, the automatic drilling and riveting machine tooling and establish harmonious relationship. The panel shape bracket has the inner shape of the panel product, which is used to locate the wall panel products and establish the coordination relationship between the tooling and the wall panel products. The supporting frame mounting corner seat for the supporting plate of the panel is installed on the connecting frame, and the connecting frame can be individually connected to the supporting plates of the multi panel panels at the mounting angle seat of the supporting plate, so as to realize the flexible design of the tooling.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动钻铆机的柔性工装及定位方法
本申请涉及飞机制造自动化生产线中所使用的工装，具体是一种用于自动钻铆机的柔性工装。
技术介绍
飞机制造自动化技术已经成为现实并逐步更加成熟，欧美飞机制造商的大型飞机A350、B737等相关机型已经实现自动化技术生产线。飞机制造自动化技术减少了人工环节，较高的质量和效率更能适应市场的需求。大型飞机的机身壁板、机翼壁板是飞机结构的重要组成部分，占飞机部件工作量的20％以上。传统工艺壁板蒙皮与长桁的其它零件的制孔和铆接两个环节工作量很大，其特有属性是上万次的重复单一的工作。壁板产品自动钻铆机的应用代替了人工单一重复的工作，是飞机制造自动化技术的一种体现。而现技术的壁板产品自动钻铆机从专业技术上讲类似于一台机床，不能同时协调应用于多个各自具有外型尺寸特征的壁板，而为每个独立的壁板配备自动钻铆机是不现实的。基于此种情况，可以设计一种用于壁板自动钻铆机的柔性工装，实现多个具有各自外形及尺寸特征的壁板协调应用于单一的自动钻铆机上，最终实现壁板高质量高效率的制孔铆接工作。
技术实现思路
本申请提供一种用于自动钻铆机的柔性工装，柔性工装分别与壁板产品、自动钻铆机建立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动钻铆机的柔性工装，包括转接围框、定位锁紧结构单元和壁板外形托板，转接围框是由2根横向弧形梁和2根纵向桁架梁组成的四边形结构框，横向弧形梁外形与壁板产品外形一致，在纵向桁架梁外侧设置8个定位锁紧结构和4个吊环，在纵向桁架梁内侧设置有8个壁板拉紧锁钩和8个托板安装角座，壁板外形托板包含外形托板、壁板边缘挡块。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动钻铆机的柔性工装，包括转接围框、定位锁紧结构单元和壁板外形托板，转接围框是由2根横向弧形梁和2根纵向桁架梁组成的四边形结构框，横向弧形梁外形与壁板产品外形一致，在纵向桁架梁外侧设置8个定位锁紧结构和4个吊环，在纵向桁架梁内侧设置有8个壁板拉紧锁钩和8个托板安装角座，壁板外形托板包含外形托板、壁板边缘挡块。2.使用权利要求1所述的柔性工装，对飞机壁板产品组件进行定位的方法，包括以下步骤：2-1将用于铆接壁板产品组件的外形托板在托板安装角座处安装到转接围框上；2-2用外形托板的外形和壁板边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，田小燕，李继红，
申请(专利权)人：西安飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61