一种腰部可转动的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腰部可转动的机器人，其包括机器人上半身主体和机器人下半身主体，机器人上半身主体具有一容置空间，该容置空间的下端敞开；在所述容置空间内设置有舵机，该舵机包括一向下布置的输出齿轮，该输出齿轮的部分外侧面为延伸至该输出齿轮上端面和下端面的圆弧曲面；该输出齿轮与设置在下半身主体上的配合部配合连接，当该舵机转动时，带动上半身主体相对所述下半身主体转动。该技术能够保证转动的控制的精度以及转动角度的准确性。

A revolving robot at the waist

The utility model discloses a waist rotating robot includes a robot body and robot main body lower body, the upper body robot main body is provided with a holding space at the lower end of the accommodation space in the open; the containing space is arranged in the steering gear, the output gear actuator includes a downward arrangement. Part of the outer side of the output gear is extended to the output gear end face and the lower end of the circular arc surface; the output gear and the matching part is arranged on the lower body on the main body of the connection, when the steering gear rotates, driven by the main body upper body relative to the rotation. This technique can ensure the precision of the rotation control and the accuracy of the rotation angle.

【技术实现步骤摘要】
一种腰部可转动的机器人
本技术的技术方案涉及机器人
，尤其是一种腰部可转动的机器人。
技术介绍
随着技术的发展，智能机器人发展越来越好，应用越来越广泛，而且其人工智能程度越来越高，仿真效果越来越好。现有的机器人很多都能够实现点头、摇头或者上半身结构转动等动作，但是存在一些问题，例如其控制精度不高，动作时稳定性不好。因此，上述的技术问题需要一种新的技术来解决。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提出一种腰部可转动的机器人，目的在于实现机器人的转动，提高控制精度和准确度。为了解决上述的技术问题，本技术提出的基本技术方案一方面为：一种腰部可转动的机器人，包括机器人上半身主体和机器人下半身主体，所述机器人上半身主体具有一容置空间，该容置空间的下端敞开；在所述容置空间内设置有舵机，该舵机包括一向下布置的输出齿轮，该输出齿轮的部分外侧面为延伸至该输出齿轮上端面和下端面的圆弧曲面；所述下半身主体的上端面具有向上延伸设置的配合部，该配合部具有一与所述输出齿轮外形相配合的开槽部；装配时，所述机器人上半身主体安放在所述机器人下半身主体上，并且使得所述输出齿轮装配在所述开槽部内。进一步的，所述容置空间内设置PCBA控制面板，该PCBA控制面板电连接所述舵机。进一步的，所述容置空间内还设置有移动电源，该移动电源与所述PCBA控制面板电连接。进一步的，所述移动电源为锂电池或者超级电容。进一步的，所述容置空间的背侧敞开。本技术的有益效果是：本技术的技术方案，包括机器人上半身主体和机器人下半身主体，机器人上半身主体具有一容置空间，该容置空间的下端敞开；在所述容置空间内设置有舵机，该舵机包括一向下布置的输出齿轮，该输出齿轮的部分外侧面为延伸至该输出齿轮上端面和下端面的圆弧曲面；该输出齿轮与设置在下半身主体上的配合部配合连接，当该舵机转动时，带动上半身主体相对所述下半身主体转动。该技术能够保证转动的控制的精度以及转动角度的准确性。附图说明图1为本技术一种腰部可转动的机器人的结构示意图；图2为舵机和配合部的连接示意图；图3为输出齿轮的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图1至3对本技术做进一步的说明，但不应以此来限制本技术的保护范围。一种腰部可转动的机器人，包括机器人上半身主体1和机器人下半身主体2，该机器人上半身主体1可相对机器人下半身主体2转动。详细的，所述机器人上半身主体1具有一容置空间11，该容置空间11的下端敞开，背侧也敞开；该容置空间11为方体结构，具体在所述容置空间11内设置有舵机3，该舵机3包括一向下布置的输出齿轮31。详细的，该输出齿轮31的部分外侧面为延伸至该输出齿轮31上端面和下端面的圆弧曲面311；其余部分为轮齿。设计该圆弧曲面311的目的在于能够方便装配，并降低配合后的间隙。下半身主体2的上端面具有向上延伸设置的配合部21，该配合部21具有一与所述输出齿轮31外形相配合的开槽部211；该开槽部211的形状和输出齿轮31的形状一致，应设置有轮齿和与圆弧曲面311配合的曲面。装配时，所述机器人上半身主体1安放在所述机器人下半身主体2上，并且使得所述输出齿轮31装配在所述开槽部211内。由于设置有圆弧曲面311，因此该输出齿轮31和开槽部211装配很简单，而且装配后在转动过程中之间的空隙较小，不会发生过大的松动，因此转动控制很准确。另，所述容置空间11内设置PCBA控制面板4，该PCBA控制面板4电连接所述舵机3。通过PCBA控制面板4能够精确控制舵机3的输出，保证控制精度。再者，为了提高使用灵活性，所述容置空间11内还设置有移动电源5，该移动电源5与所述PCBA控制面板4电连接。该移动电源5为锂电池或者超级电容。通过该移动电源5能够向PCBA控制面板4和舵机3提供电源，保证使用。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腰部可转动的机器人，包括机器人上半身主体(1)和机器人下半身主体(2)，其特征在于：所述机器人上半身主体(1)具有一容置空间(11)，该容置空间(11)的下端敞开；在所述容置空间(11)内设置有舵机(3)，该舵机(3)包括一向下布置的输出齿轮(31)，该输出齿轮(31)的部分外侧面为延伸至该输出齿轮(31)上端面和下端面的圆弧曲面(311)；所述下半身主体(2)的上端面具有向上延伸设置的配合部(21)，该配合部(21)具有一与所述输出齿轮(31)外形相配合的开槽部(211)；装配时，所述机器人上半身主体(1)安放在所述机器人下半身主体(2)上，并且使得所述输出齿轮(31)装配在所述开槽部(211)内。

【技术特征摘要】
1.一种腰部可转动的机器人，包括机器人上半身主体(1)和机器人下半身主体(2)，其特征在于：所述机器人上半身主体(1)具有一容置空间(11)，该容置空间(11)的下端敞开；在所述容置空间(11)内设置有舵机(3)，该舵机(3)包括一向下布置的输出齿轮(31)，该输出齿轮(31)的部分外侧面为延伸至该输出齿轮(31)上端面和下端面的圆弧曲面(311)；所述下半身主体(2)的上端面具有向上延伸设置的配合部(21)，该配合部(21)具有一与所述输出齿轮(31)外形相配合的开槽部(211)；装配时，所述机器人上半身主体(1)安放在所述机器人下半身主体(2)上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：向艳清，薛志敏，
申请(专利权)人：深圳市灵犀机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44