The utility model discloses a nod can realize the movements of the robot, including the robot body and head device, the device comprises a steering head fixed on the robot, above the steering head mounting bracket, the bracket can head mounted relative to the robot body do swing in the vertical plane; the actuator output the head end and the mounting bracket can be used for driving the transmission connection head mounting bracket swing; the mounting head is fixed on the bracket head body. The technique realizes the nodding action of the robot and ensures the accuracy of the control.
【技术实现步骤摘要】
一种能够实现点头动作的机器人
本技术的技术方案涉及机器人
,尤其是一种能够实现点头动作的机器人。
技术介绍
随着技术的发展,智能机器人发展越来越好,应用越来越广泛,而且其人工智能程度越来越高,仿真效果越来越好。现有的机器人很多都能够实现点头、摇头灯动作,但是存在一些问题,例如其控制精度不高,动作时稳定性不好。因此,上述的技术问题需要一种新的技术来解决。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足,提出一种能够实现点头的机器人,其目的在于实现机器人点头,并能够提高其点头时的精度。为了解决上述的技术问题,本技术提出的基本技术方案一方面为:一种能够实现点头动作的机器人,包括机器人本体和头部装置,所述头部装置包括固定在机器人本体上的舵机,该舵机的上方为头部安装支架,该头部安装支架能够相对机器人本体在垂直平面上做前后摆动;其中,所述舵机的输出端与头部安装支架可传动连接用于驱动该头部安装支架摆动;其中,所述头部安装支架上固定有头部主体。进一步,包括一转动件,该转动件与机器人本体转动连接;并且头部安装支架的两个端部与该转动件两端固定连接;其中,所述舵机的输出端与该转动件传动连接。进一步的,所述转动件为L型件,包括相互垂直的第一部和第二部;其中,头部安装支架的两个端部分别固定在所述第一部的两端,该第一部两端之间的部分与机器人本体转动连接;其中,所述舵机的输出端与第二部传动连接,该舵机的输出端能够驱动转动件在垂直平面上摆动。进一步的,所述机器人本体上固定一固定块,所述转动件通过转动销转动连接在该固定块上。进一步的,该固定块位于舵机后端并与该舵机间隔布置,所述转动件的第一部位于 ...
【技术保护点】
一种能够实现点头动作的机器人,包括机器人本体(1)和头部装置(2),其特征在于:所述头部装置(2)包括固定在机器人本体(1)上的舵机(21),该舵机(21)的上方为头部安装支架(22),该头部安装支架(22)能够相对机器人本体(1)在垂直平面上做前后摆动;其中,所述舵机(21)的输出端与头部安装支架(22)可传动连接用于驱动该头部安装支架(22)摆动;其中,所述头部安装支架(22)上固定有头部主体(23)。
【技术特征摘要】
1.一种能够实现点头动作的机器人,包括机器人本体(1)和头部装置(2),其特征在于:所述头部装置(2)包括固定在机器人本体(1)上的舵机(21),该舵机(21)的上方为头部安装支架(22),该头部安装支架(22)能够相对机器人本体(1)在垂直平面上做前后摆动;其中,所述舵机(21)的输出端与头部安装支架(22)可传动连接用于驱动该头部安装支架(22)摆动;其中,所述头部安装支架(22)上固定有头部主体(23)。2.如权利要求1所述的一种能够实现点头动作的机器人,其特征在于:包括一转动件(24),该转动件(24)与机器人本体(1)转动连接;并且头部安装支架(22)的两个端部与该转动件(24)两端固定连接;其中,所述舵机(21)的输出端与该转动件(24)传动连接。3.如权利要求2所述的一种能够实现点头动作的机器人,...
【专利技术属性】
技术研发人员:向艳清,薛志敏,
申请(专利权)人:深圳市灵犀机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。