The embodiment of the utility model discloses a motor matching system for a motor reducer of a mechanical arm, which comprises a supporting base, a first clamp, a second clamp, a connecting base and a mechanical arm. By opening the mounting hole on the supporting surface of the supporting base, set the first and second fixture fixture in the support surface with detachable mounting hole and a supporting surface with the first and second fixture fixture can be installed according to the hole arranged on the support surface in any mobile, convenient motor with different specifications and speed for installation, and because the first and the second fixture fixture at the same level, there is no need to install in the first and second fixture fixture calibration, can carry out mechanical arm adaptation training, greatly reduces the time of motor and reducer loading and collimation arm adapter when.
【技术实现步骤摘要】
机械臂电机减速器电机适配系统
本技术涉及机械控制领域,特别涉及一种机械臂电机减速器电机适配系统。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。对于人形机械臂,考虑到大小、精度、负载、速度、控制的要求,选择合适的电机和减速器尤为重要。而市面上有着各种类型的电机和减速器,在机械臂前期设计的时候,要比较各种方案的优异性,在测试的过程中要不断变换各种搭配从而得出最优,最符合要求的方案。现有技术中对机械臂进行电机和减速器适配时,需要不断的更换不同电机和减速器,同时需要对电机和减速器的固定装置进行更换,且更换后需要对电机和减速器进行准直,以便于使电机、减速器与机械臂位于同一直线。由此可见,现有技术中对机械臂进行电机和减速器适配时工序繁杂且耗时较大。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种能够快速固定适配电机和减速器的机械臂适配系统。为解决上述技术问题,本技术创造的实施例采用的一个技术方案是:提供一种机械臂电机减速器电机适配系统,包括:支撑底座,所述支撑底座的至少一个表面为支撑面,所述支撑面上开设有若干规则排布的安装孔;第一夹具,所述第一夹具通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面上,所述第一夹具通过与不同安装孔的配合调整在所述支撑面上的位置,所述第一夹具用于固定电机;第二夹具,所述第二夹具通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述 ...
【技术保护点】
一种机械臂电机减速器电机适配系统,其特征在于,包括:支撑底座,所述支撑底座的至少一个表面为支撑面,所述支撑面上开设有若干规则排布的安装孔;第一夹具,所述第一夹具通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面上,所述第一夹具通过与不同安装孔的配合调整在所述支撑面上的位置,所述第一夹具用于固定电机;第二夹具,所述第二夹具通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面上,所述第一夹具通过与不同安装孔的配合调整在所述支撑面上的位置,所述第二夹具与所述第一夹具的中轴线相互重叠,所述第二夹具用于固定减速器;连接底座,所述连接底座通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面的边缘位置处,所述连接底座的中轴线与所述第二夹具的中轴线相互重合;机械臂,所述机械臂一端设置在所述连接底座上,所述机械臂的另一端悬空。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂电机减速器电机适配系统,其特征在于,包括:支撑底座,所述支撑底座的至少一个表面为支撑面,所述支撑面上开设有若干规则排布的安装孔;第一夹具,所述第一夹具通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面上,所述第一夹具通过与不同安装孔的配合调整在所述支撑面上的位置,所述第一夹具用于固定电机;第二夹具,所述第二夹具通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面上,所述第一夹具通过与不同安装孔的配合调整在所述支撑面上的位置,所述第二夹具与所述第一夹具的中轴线相互重叠,所述第二夹具用于固定减速器;连接底座,所述连接底座通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面的边缘位置处,所述连接底座的中轴线与所述第二夹具的中轴线相互重合;机械臂,所述机械臂一端设置在所述连接底座上,所述机械臂的另一端悬空。2.根据权利要求1所述的机械臂电机减速器电机适配系统,其特征在于,所述第一夹具上开设有第一夹持空间,所述电机设置在所述第一夹持空间内,所述第一夹具面向所述第二夹具一侧的表面开设有第一轴孔,所述电机的转动轴穿出所述第一轴孔。3.根据权利要求2所述的机械臂电机减速器电机适配系统,其特征在于,所述第二夹具上开设有第二夹持空间,所述减速器设置在所述第二夹持空间内,所述第二夹具面向所述连接底座的表面开设有第二轴孔,所述减速器的输出转轴穿出所述第二轴孔。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮仲儒,
申请(专利权)人:珠海金萝卜智动科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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