重型组立机中机械手安全扶正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种防止工件倾倒的装置，具体地说是一种重型组立机中机械手安全扶正装置，包括固定门架，固定门架两端侧部分别设置一块中间固定板，每块所述中间固定板上均紧固连接油缸固定座、机械手臂固定座，机械手臂架铰接于机械手臂固定座上，油缸转动设置于油缸固定座上，油缸的活塞杆端部与机械手臂架的支点铰接连接，机械手臂架的工作端转动设置夹紧轮，两个机械手臂架闭合后，夹紧H型钢中间腹板。本实用新型专利技术具有可提高生产效率、减轻工人的劳动强度，提高整机的使用性能，增加工人操作的安全性等优点。

Safety centralizer for manipulator in heavy lifting machine

The utility model relates to a device for preventing the dumping of the workpiece, in particular to a heavy vertical machine group in manipulator safe righting device, comprises a fixed door frame, door frame side fixed at both ends are respectively provided with a central fixation plate, each of the middle fixed plate are tightly connected with the oil cylinder fixed seat, machinery the fixed seat arm, arm frame is hinged on the mechanical arm fixing seat is arranged on the fixed cylinder, cylinder rotation seat, the end part of the piston rod of the oil cylinder is connected with the pivot joint mechanical arm frame, mechanical arm frame work is provided with a clamping end of the rotating wheel, two arm frame is closed, clamping type H steel center web. The utility model has the advantages of improving the production efficiency, reducing the labor intensity of the workers, improving the use performance of the whole machine, and increasing the safety of the workers' operation.

【技术实现步骤摘要】
重型组立机中机械手安全扶正装置
本技术涉及一种防止工件倾倒的装置，具体地说是一种重型组立机中机械手安全扶正装置。
技术介绍
现有的组立设备中，对于高大的H型钢腹板进行扶持时是人工调节门架上的一对固定扶手。在超过工人可操作的范围后，调节变的十分困难和危险。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种重型组立机中机械手安全扶正装置，该扶正装置可提高生产效率、减轻工人的劳动强度、增加工人操作安全性。按照本技术的技术方案：一种重型组立机中机械手安全扶正装置，其特征在于：包括固定门架，固定门架两端侧部分别设置一块中间固定板，每块所述中间固定板上均紧固连接油缸固定座、机械手臂固定座，机械手臂架铰接于机械手臂固定座上，油缸转动设置于油缸固定座上，油缸的活塞杆端部与机械手臂架的支点铰接连接，机械手臂架的工作端转动设置夹紧轮，两个机械手臂架闭合后，夹紧H型钢中间腹板。作为本技术的进一步改进，所述机械手臂架的支点与油缸的活塞杆端通过连接轴相连接。本技术的技术效果在于：本技术具有可提高生产效率、减轻工人的劳动强度，提高整机的使用性能，增加工人操作的安全性等优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术中机械手臂架张开状态视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。图1~3中，包括固定门架1、中间固定板2、油缸固定座3、油缸4、机械手臂固定座5、连接轴6、机械手臂架7、夹紧轮8、H型钢中间腹板9等。如图1~3所示，本技术是一种重型组立机中机械手安全扶正装置，包括固定门架1，固定门架1两端侧部分别设置一块中间固定板2，每块所述中间固定板2上均紧固连接油缸固定座3、机械手臂固定座5，机械手臂架7铰接于机械手臂固定座5上，油缸4转动设置于油缸固定座3上，油缸4的活塞杆端部与机械手臂架7的支点铰接连接，机械手臂架7的工作端转动设置夹紧轮8，两个机械手臂架7闭合后，夹紧H型钢中间腹板9。机械手臂架7的支点与油缸4的活塞杆端通过连接轴6相连接。本技术的工作过程如下：本技术使用固定在固定门架1上的油缸4通过连接轴6推动机械手臂架7，而夹紧轮8通过轴承固定在机械手臂架7，从而可以使得夹紧轮8轻松的扶持夹紧H型钢中间腹板9。这样可以方便操作，不需要手工移动夹紧机构，降低劳动强度，而且避免高的H型钢左右倾倒的危险。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重型组立机中机械手安全扶正装置，其特征在于：包括固定门架（1），固定门架（1）两端侧部分别设置一块中间固定板（2），每块所述中间固定板（2）上均紧固连接油缸固定座（3）、机械手臂固定座（5），机械手臂架（7）铰接于机械手臂固定座（5）上，油缸（4）转动设置于油缸固定座（3）上，油缸（4）的活塞杆端部与机械手臂架（7）的支点铰接连接，机械手臂架（7）的工作端转动设置夹紧轮（8），两个机械手臂架（7）闭合后，夹紧H型钢中间腹板（9）。

【技术特征摘要】
1.一种重型组立机中机械手安全扶正装置，其特征在于：包括固定门架（1），固定门架（1）两端侧部分别设置一块中间固定板（2），每块所述中间固定板（2）上均紧固连接油缸固定座（3）、机械手臂固定座（5），机械手臂架（7）铰接于机械手臂固定座（5）上，油缸（4）转动设置于油缸固定座（3）上，油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明杰，游彩明，
申请(专利权)人：无锡市南方电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32