一种用于工件加工的机器人臂抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工件加工的机器人臂抛光装置，包括操作台、定位室、固定座、臂梁、固定板、电机一、抛光轮和电控柜，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的定位室上设置有定位块，所述的固定座上设置有底梁、电机三，所述的底梁的一端上设置有电机四、连接槽。本实用新型专利技术在操作台的底座上设置有固定座，在固定座上设置有底梁，在底梁上设置有臂梁，在臂梁上设置有固定板，并在臂梁上的电机一的旋转轴上设置有抛光轮，将底梁设置为随固定板能够在底座上旋转的结构、臂梁在底梁上旋转的结构、固定板在臂梁上旋转的结构，能够根据工件抛光需要，调节抛光轮的抛光位置及抛光角度，不仅能够提高工件的抛光效率，也能提高工件的抛光质量。

A robot arm polishing device for workpiece machining

The utility model discloses a robot arm device for polishing workpiece, including operating platform, positioning room, fixed seat, arm beam, a fixed plate, a motor, a polishing wheel and an electric control cabinet, which is characterized in that the operation of the platform is arranged on the bracket, positioning chamber is arranged on the positioning block and the fixed seat is provided with a bottom beam, a motor three, end of the bottom beam is arranged on the motor four and a connecting groove. The utility model in the operating table base is provided with a fixed seat is provided with a bottom beam on the fixing seat, the bottom beam is provided with the arm in arm beam, beam is arranged on the fixed plate, and the axis of rotation in the arm beam of the motor is arranged on the polishing wheel, the bottom beam with fixed settings on the base plate can rotate in the beam structure, bottom beam rotating structure, fixed plate rotating in the arm on the beam structure, according to the need of polishing, polishing and polishing angle adjusting position of the polishing wheel, can not only improve the polishing efficiency of the workpiece, but also can improve the polishing quality of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件加工的机器人臂抛光装置
本技术涉及工件加工
，具体是一种用于工件加工的机器人臂抛光装置。
技术介绍
在现有的技术中，为了提高机械工件的光洁度及质量性能，会在机械工件加工好之后对机械工件进行抛光处理，传统的方式多为人工操作，不仅劳动强度大、工作效率低，也存在着因抛光质量均一性低，降低了机械工件的成品率，现有的方式多采用机械抛光，机械抛光虽解决了人工劳动强度大、工作效率低的问题，但其存在着抛光轮不便调节、不能对工件进行不同位置、不同角度抛光的不足。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有工件抛光过程存在的抛光效率低、抛光轮不便调节、不能对工件进行不同位置、不同角度抛光，提供一种结构设计合理、抛光质量均匀性好、工作效率高、抛光轮调节方便、能够对工件进行不同位置、不同角度抛光的用于工件加工的机器人臂抛光装置。本技术解决的技术问题所采取的技术方案为：一种用于工件加工的机器人臂抛光装置，包括操作台、定位室、固定座、臂梁、固定板、电机一、抛光轮和电控柜，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有底座，所述的定位室上设置有定位块，在定位室内设置有电机二，并在电机二上设置有主动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工件加工的机器人臂抛光装置，包括操作台、定位室、固定座、臂梁、固定板、电机一、抛光轮和电控柜，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有底座，所述的定位室上设置有定位块，在定位室内设置有电机二，并在电机二上设置有主动轮，所述的固定座上设置有底梁、电机三，在电机三上设置有传动轴，并将固定座通过电机三的传动轴与底座连接，所述的底梁的一端上设置有电机四、连接槽，并在电机四上设置有传动轴，所述的臂梁一端设置在连接槽内，并与电机四的传动轴连接，另一端上设置有电机五，所述的电机五上设置有传动轴，所述的固定板与电机五的传动轴连接，所述的电机一设置在固定板上，并在电机一上设置有旋转轴，所...

【技术特征摘要】
1.一种用于工件加工的机器人臂抛光装置，包括操作台、定位室、固定座、臂梁、固定板、电机一、抛光轮和电控柜，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有底座，所述的定位室上设置有定位块，在定位室内设置有电机二，并在电机二上设置有主动轮，所述的固定座上设置有底梁、电机三，在电机三上设置有传动轴，并将固定座通过电机三的传动轴与底座连接，所述的底梁的一端上设置有电机四、连接槽，并在电机四上设置有传动轴，所述的臂梁一端设置在连接槽内，并与电机四的传动轴连接，另一端上设置有电机五，所述的电机五上设置有传动轴，所述的固定板与电机五的传动轴连接，所述的电机一设置在固定板上，并在电机一上设置有旋转轴，所述的抛光轮通过安装块设置在旋转轴上，所述的电控柜设置在操作台上，并在电控柜上设置有控制按钮。2.根据权利要求1所述的用于工件加工的机器人臂抛光装置，其特征在于：所述的固定座通过电机三...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国孝，江荧，
申请(专利权)人：芜湖瑞德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34