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本实用新型公开了一种用于工件加工的机器人臂抛光装置，包括操作台、定位室、固定座、臂梁、固定板、电机一、抛光轮和电控柜，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的定位室上设置有定位块，所述的固定座上设置有底梁、电机三，所述的底梁的一端上设置...
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