柔性剔除器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种柔性剔除器，包括剔除控制系统和剔除手指，剔除手指根据剔除控制系统的指令实现剔除动作；剔除控制系统主要由计算机、高速线扫描摄像机、传感器和编码器组成；剔除手指包括底座，底座上间隔设置有水平气缸和竖直气缸，水平气缸和竖直气缸通过气缸固定座固定在底座上；水平气缸和竖直气缸的伸缩杆上各设置有一个铰接头，每个铰接头上都铰接有一个可进行90°转动的剔除头，所有剔除头的剔除端形成一个剔除曲线。实用新型专利技术集机器视觉系统、计算机全检、传感器等于一体，精确控制，不仅能剔除不合格的瓶子，而且能够有效地避免剔除倒瓶现象。

Flexible knockout

The utility model provides a flexible rejector, including elimination control system and eliminate the fingers, fingers removed according to the exclusion of control system can eliminate the action instruction; eliminating control system is composed of computer, high-speed line scan camera, sensor and encoder; eliminating the finger which comprises a base, the base intervals are arranged on a horizontal cylinder and the vertical cylinder the level and vertical cylinder, the cylinder through the cylinder fixing seat is fixed on the base; the telescopic rod and a horizontal cylinder arranged on the vertical cylinder has a hinge joint, each hinge head is hinged with one can eliminate head rotate 90 degrees, excluding all removed head end forming a rejection curve. The utility model integrates machine vision system, computer total inspection and sensor into one. Precise control can not only eliminate unqualified bottles, but also effectively avoid knocking down bottles.

【技术实现步骤摘要】
柔性剔除器
本技术涉及剔除装置应用领域，特别涉及一种用于剔除瓶子的柔性剔除器。
技术介绍
所谓的剔除器，是在瓶装啤酒及饮料等进入自动包装机械（例如装箱机）前，对不合格的瓶子进行剔除，以便进一步进行包装的机构。目前，在食品包装检测行业，尤其是在自动化生产线上，对各类不合格瓶子的发现及自动剔除，一直是困扰人们的重要问题。现有剔除器技术有:人工剔除和普通简易剔除器，人工剔除和简易剔除器一定程度上能够起到剔除的作用，但都存在较多缺陷。人工剔除效率低、不可靠、不准确，由于人本身具备的能力就不能长期连续的作业和人的判断力是有限度的，做不到精准、可靠、无遗漏的剔除。简易剔除器剔除的速度是有限的，不能应用在高速在线检测，普通气缸本身就不能达到高速剔除速度效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种柔性剔除器，可以解决目前自动化高速生产上不合格瓶子的快速自动剔除，能够有效地避免了高速自动化输送线剔除时倒瓶现象，可以和各类检测装置配套使用。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：柔性剔除器，包括剔除控制系统和剔除手指，所述剔除手指根据剔除控制系统的指令实现剔除动作；所述剔除控制系统主要由计算机、高速线本文档来自技高网...

【技术保护点】
柔性剔除器，其特征在于，包括剔除控制系统和剔除手指，所述剔除手指根据剔除控制系统的指令实现剔除动作；所述剔除控制系统主要由计算机、高速线扫描摄像机、传感器和编码器组成；所述高速线扫描摄像机对输送带上的瓶型进行拍照，并将拍得的照片传输给所述计算机，所述计算机的图像处理软件对已扫描瓶子的瓶口、液位、瓶胚、喷码等进行检测；所述传感器用于检测被判定为不合格瓶子的位置，并将检测的情况反馈到安装在减速机轴上的编码器，所述编码器根据所述传感器的信号去计算出不合格瓶子的行进距离；所述计算机根据编码器的计算结果向所述剔除手指发送剔除指令；所述剔除手指包括底座，所述底座上间隔设置有水平气缸和竖直气缸，所述水平气缸...

【技术特征摘要】
1.柔性剔除器，其特征在于，包括剔除控制系统和剔除手指，所述剔除手指根据剔除控制系统的指令实现剔除动作；所述剔除控制系统主要由计算机、高速线扫描摄像机、传感器和编码器组成；所述高速线扫描摄像机对输送带上的瓶型进行拍照，并将拍得的照片传输给所述计算机，所述计算机的图像处理软件对已扫描瓶子的瓶口、液位、瓶胚、喷码等进行检测；所述传感器用于检测被判定为不合格瓶子的位置，并将检测的情况反馈到安装在减速机轴上的编码器，所述编码器根据所述传感器的信号去计算出不合格瓶子的行进距离；所述计算机根据编码器的计算结果向所述剔...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑锋，柳立稳，田素建，
申请(专利权)人：苏州浩克系统检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32