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本实用新型提供了一种柔性剔除器，包括剔除控制系统和剔除手指，剔除手指根据剔除控制系统的指令实现剔除动作；剔除控制系统主要由计算机、高速线扫描摄像机、传感器和编码器组成；剔除手指包括底座，底座上间隔设置有水平气缸和竖直气缸，水平气缸和竖直气缸...
该专利属于苏州浩克系统检测科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州浩克系统检测科技有限公司授权不得商用。

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