一种云共享智能轮椅系统技术方案

本发明专利技术提供的一种云共享智能轮椅系统，包括轮椅、云处理器、移动终端，轮椅包括CPU处理模块、第一驱动电机、导航模块、定位模块、车轮、数字键盘，云处理器分别与移动终端以及CPU处理模块、导航模块、定位模块数据同步，CPU处理模块分别与所属导航模块以及定位模块连接，数字键盘与CPU处理模块连接，数字键盘用于用户输入用户码，移动终端用于生成用户当前既定路线，本发明专利技术通过云处理器进行对应用户码的匹配以达到对共享轮椅的设定和呼叫，利用云处理器有效降低了综合成本且享有独享带宽，轮椅能更有效的部署与配置，用户每次呼叫轮椅都会在云处理器中记录，以便分析用户呼叫频繁的区域，并在区域内增加轮椅数量。

A cloud sharing intelligent wheelchair system

The invention provides a cloud sharing system including intelligent wheelchair, wheelchair, wheelchair cloud processor, mobile terminal, including CPU processing module, a first drive motor, a navigation module, positioning module, wheel, digital keyboard, cloud synchronization and mobile terminal processor respectively and CPU processing module, navigation module, positioning module of data processing, CPU the navigation module is respectively connected with the connecting module and positioning module, CPU processing module is connected with digital keyboard and digital keyboard for user input, the user code, the mobile terminal is used to generate the user's current established route, the invention of the application of cloud processor code, in order to achieve the user sharing wheelchair setting and call, the use of cloud effective processor the comprehensive cost is reduced and the wheelchair can enjoy exclusive bandwidth, deployment and configuration of more effective user, each call will be in a wheelchair It is recorded in the cloud processor to analyze the area that the user calls frequently and to increase the number of wheelchairs in the area.

【技术实现步骤摘要】
一种云共享智能轮椅系统
本专利技术涉及智能轮椅领域，尤其涉及一种云共享智能轮椅系统。
技术介绍
随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人以及残障人士等弱势群体的生活质量已经越来越收到社会的关注。大量研究表明，有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。因此，一种为上述人群提供方便的代步轮椅应运而生。传统的轮椅是手动的，由人转动手轮前进，这需要耗费大量体力，不适合老年人以及残障人士使用。如今有电动轮椅，这种电动轮椅一般包括车体，前后轮，驱动电机、操纵杆和电机驱动器，驱动电机由蓄电池供电，驱动后轮前进，坐在轮椅上的人只需要按动操纵杆，即可实现轮椅的前进、后退以及转弯。对于一些自理能力不是很好的人而言，一般的电动轮椅他们不不好操作；而对于一些骨折的人，或者一些偶尔出门的老年人而言，这种轮椅就成了一种额外消费。因此，需要开发一种操作更加方便，更加智能，且可以做到共享的轮椅。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服上述问题，本专利技术提供一种云共享智能轮椅系统。技术方案：本专利技术提供一种云共享智能轮椅系统，包括：轮椅、云处理器、移动终端，所述轮椅包括CPU处理模块、第一驱动电机、导航模块、定位模块、车轮、数字键盘，所述云处理器分别与所述移动终端以及所述CPU处理模块、所述导航模块、所述定位模块数据同步，所述CPU处理模块分别与所属导航模块以及所述定位模块连接，所述数字键盘与所述CPU处理模块连接，所述数字键盘用于用户输入用户码，所述移动终端用于生成用户当前既定路线，所述第一驱动电机用于驱动轮椅前进，每个用户都具备一用户码，所述用户码用于用户在所述移动终端登录所述共享轮椅系统，所述用户码还用于所述共享轮椅系统确定用户使用信息并同步至所述云处理器，所述使用信息中包含有用户的个性化设置以及用户当前既定路线，所述云处理器对所述移动终端登录进系统所使用的用户码以及所述数字键盘输入的用户码进行匹配并将与所述数字键盘输入的用户码匹配的用户使用信息同步至所述CPU处理模块以及所述导航模块，所述CPU处理模块根据所述使用信息中包含的个性化设置对轮椅进行调整，所述导航模块根据所述使用信息中包含的既定路线进行导航。轮椅闲置时，所述定位模块将所述轮椅当前位置定位为第一定位并同步至所述云处理器，所述云处理器将所述第一定位在储存于所述云处理器中电子地图中标注，所述云处理器将所述标有第一定位的电子地图同步至所述移动终端中。用户根据所述标有第一定位的电子地图选择轮椅，所述移动终端将所述选择信息发送至所述云处理器，所述云处理器将所述选择信息同步至对应轮椅的CPU处理模块，所述CPU处理模块收到选择信息后控制所述定位模块停止发送第一定位。所述选择信息包含用户当前位置的定位，所述定位模块停止发送第一定位的同时发送第二定位，所述云处理器根据所述第二定位以及所述用户当前定位生成路线并同步至所述导航模块，所述导航模块根据所述路线进行导航。所述个性化设置包括椅背角度以及椅座高度。所述轮椅还包括第二驱动电机、可调节角度的椅背、可调节高度的椅座、传动轴、升降轴，所述第二驱动电机与所述CPU处理模块连接，所述椅背与传动轴连接，所述椅座与升降轴连接，所述CPU处理模块根据所述云处理器同步的个性化设置与所述椅背、所述椅座当前状态对比，判断所述椅背以及所述椅座是否需要调整，若是，则向所述第二驱动电机发出调整指令以调整所述椅背以及所述椅座以符合所述个性化设置。在行进过程中，用户通过所述移动终端变更既定路线并同步至所述云处理器，所述云处理器将变更后的路线同步至所述导航系统，所述导航系统根据所述变更后的路线进行导航。所述云处理器将地图划分为多个区域，所述云处理器根据各个区域内用户呼叫轮椅次数的对比结果判断出用户呼叫频繁的区域并在所述呼叫频繁区域内增加轮椅数量。所述云处理器记录整合用户路线得出整合结果，所述整合结果为路线集合地图，工作人员根据所述整合结果在覆盖路线集中的区域设置服务点。本专利技术实现以下有益效果：1.本专利技术提供了一种性能优越的代步工具，具有自动行走、导航等功能，与传统轮椅相比，本专利技术的轮椅更加安全可靠、易操作，可满足一部分老年人及残障人士等弱势群体的需要；2.本专利技术通过云处理器同步用户的个性化设置来适应用户的个人需求；3.本专利技术通过云处理器进行共享轮椅的运作，有效降低了综合成本且享有独享带宽，轮椅能更有效的部署与配置，弹性扩展力强。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术云共享轮椅的示意图；图2为本专利技术云共享智能轮椅的系统框架图；图3为本专利技术云共享轮椅工作步骤图；图4为本专利技术用户呼叫云共享轮椅的步骤图；图5为本专利技术云共享轮椅进行个性化调整的步骤图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图为图1、图2、图4、图5本专利技术提供一种云共享智能轮椅系统，包括：轮椅1、云处理器2、移动终端3，所述轮椅1包括CPU处理模块4、第一驱动电机5、导航模块6、定位模块7、车轮8、数字键盘9，所述云处理器2分别与所述移动终端3以及所述CPU处理模块4、所述导航模块6、所述定位模块7数据同步，所述CPU处理模块4分别与所属导航模块6以及所述定位模块7连接，所述数字键盘9与所述CPU处理模块4连接，所述数字键盘9用于用户输入用户码，所述移动终端3用于生成用户当前既定路线，所述第一驱动电机5用于驱动轮椅前进，每个用户都具备一用户码，所述用户码用于用户在所述移动终端3登录所述共享轮椅1系统，所述用户码还用于所述共享轮椅1系统确定用户使用信息并同步至所述云处理器2，所述使用信息中包含有用户的个性化设置以及用户当前既定路线，所述云处理器2对所述移动终端3登录进系统所使用的用户码以及所述数字键盘9输入的用户码进行匹配并将与所述数字键盘9输入的用户码匹配的用户使用信息同步至所述CPU处理模块4以及所述导航模块6，所述CPU处理模块4根据所述使用信息中包含的个性化设置对轮椅1进行调整，所述导航模块6根据所述使用信息中包含的既定路线进行导航。轮椅1闲置时，所述定位模块7将所述轮椅1当前位置定位为第一定位并同步至所述云处理器2，所述云处理器2将所述第一定位在储存于所述云处理器2中电子地图中标注，所述云处理器2将所述标有第一定位的电子地图同步至所述移动终端3中。用户根据所述标有第一定位的电子地图选择轮椅1，所述移动终端3将所述选择信息发送至所述云处理器2，所述云处理器2将所述选择信息同步至对应轮椅1的CPU处理模块4，所述CPU处理模块4收到选择信息后控制所述定位模块7停止发送第一定位。所述选择信息包含用户当前位置的定位，所述定位模块7停止发送第一定位的同时发送第二定位，所述云处理器2根据所述第二定位以及所述用户当前定位生成路线并同步至所述导航模块6，所述导航模块6根据所述路线进行导航。具体的，每个用户都有自己专用的用户码，用户使用所述用户码在所述移动终端3登录所述云共享智能轮椅系统，用户登陆后所述云处理器2确认用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云共享智能轮椅系统，包括：轮椅、云处理器、移动终端，所述轮椅包括CPU处理模块、第一驱动电机、导航模块、定位模块、车轮、数字键盘，所述云处理器分别与所述移动终端以及所述CPU处理模块、所述导航模块、所述定位模块数据同步，所述CPU处理模块分别与所属导航模块以及所述定位模块连接，所述数字键盘与所述CPU处理模块连接，所述数字键盘用于用户输入用户码，所述移动终端用于生成用户当前既定路线，所述第一驱动电机用于驱动轮椅前进，其特征在于：每个用户都具备一用户码，所述用户码用于用户在所述移动终端登录所述共享轮椅系统，所述用户码还用于所述共享轮椅系统确定用户使用信息并同步至所述云处理器，所述使用信息中包含有用户的个性化设置以及用户当前既定路线，所述云处理器对所述移动终端登录进系统所使用的用户码以及所述数字键盘输入的用户码进行匹配并将与所述数字键盘输入的用户码匹配的用户使用信息同步至所述CPU处理模块以及所述导航模块，所述CPU处理模块根据所述使用信息中包含的个性化设置对轮椅进行调整，所述导航模块根据所述使用信息中包含的既定路线进行导航。

【技术特征摘要】
1.一种云共享智能轮椅系统，包括：轮椅、云处理器、移动终端，所述轮椅包括CPU处理模块、第一驱动电机、导航模块、定位模块、车轮、数字键盘，所述云处理器分别与所述移动终端以及所述CPU处理模块、所述导航模块、所述定位模块数据同步，所述CPU处理模块分别与所属导航模块以及所述定位模块连接，所述数字键盘与所述CPU处理模块连接，所述数字键盘用于用户输入用户码，所述移动终端用于生成用户当前既定路线，所述第一驱动电机用于驱动轮椅前进，其特征在于：每个用户都具备一用户码，所述用户码用于用户在所述移动终端登录所述共享轮椅系统，所述用户码还用于所述共享轮椅系统确定用户使用信息并同步至所述云处理器，所述使用信息中包含有用户的个性化设置以及用户当前既定路线，所述云处理器对所述移动终端登录进系统所使用的用户码以及所述数字键盘输入的用户码进行匹配并将与所述数字键盘输入的用户码匹配的用户使用信息同步至所述CPU处理模块以及所述导航模块，所述CPU处理模块根据所述使用信息中包含的个性化设置对轮椅进行调整，所述导航模块根据所述使用信息中包含的既定路线进行导航。2.根据权利要求1所述的一种云共享智能轮椅系统，其特征在于：轮椅闲置时，所述定位模块将所述轮椅当前位置定位为第一定位并同步至所述云处理器，所述云处理器将所述第一定位在储存于所述云处理器中电子地图中标注，所述云处理器将所述标有第一定位的电子地图同步至所述移动终端中。3.根据权利要求2所述的一种云共享智能轮椅系统，其特征在于：用户根据所述标有第一定位的电子地图选择轮椅，所述移动终端将所述选择信息发送至所述云处理器，所述云处理器将所述选择信息同步至对应轮椅的CPU处理模块，所述CPU处理模块收到选...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓斌，
申请(专利权)人：苏州马尔萨斯文化传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32