一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机制造技术
An auxiliary UAV for obtaining satellite signals for auxiliary task UAVs
The utility model discloses an auxiliary for auxiliary task UAV UAV satellite signal acquisition, which, when the satellite signal task of UAV is missing or weak when processing the relative position information of the auxiliary UAV to its own satellite signal and the UAV task between the satellite signal obtained no task the machine, so that the task of UAV to work. The utility model of the auxiliary UAV design is simple, reduces the construction difficulty of the actual operation, also reduce the complex design to bring the cost of inputs, and the utility model, the auxiliary UAV in obstacle task UAV satellite signal transmission, data processing, satellite signal task of UAV, which the normal task of uav.
【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及用于辅助工作的辅助无人机，具体地，涉及一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机。
技术介绍
无人机是一种不承载驾驶员、可以进行遥控或自主飞行的无人驾驶航空器。近期，无人机市场蓬勃发展，无人机(尤其是小型四旋翼无人机)常被用在工程实践中进行桥梁隧道的拍摄和测量工作。但在实际操作过程中，桥梁隧道等地形常会阻碍卫星导向信号的传输，四旋翼在缺少卫星导航的情况下，只能根据手动指令和预先输入飞控子系统的半自动控制程序完成下一步任务。而对于现有常用的四旋翼，其飞控程序并不具备控制无人机自主飞行、执行任务并顺利返航的优秀性能。并且人工遥控操作极易受到环境干扰，如地形起伏、视野明暗变化等，导致手动指令无法连续稳定输出。因此，亟需一种能稳定辅助卫星导航信号传输的装置帮助执行任务的无人机完成预定任务。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种辅助无人机，所述辅助无人机与任务无人机进行协同作业，当任务无人机丢失卫星信号或卫星信号较弱时，辅助无人机能够辅助任务无人机重新获得卫星信号，继...
【技术保护点】
一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其特征在于，所述辅助无人机包括供电系统(121)、动力系统(122)和导航与控制系统(123)，其中，所述导航与控制系统(123)包括飞控子系统(1232)和卫星导航子系统(1231)，其中，所述飞控子系统(1232)包括人工遥控装置(12322)、陀螺仪(12323)和激光发射与探测装置(12324)；所述卫星导航子系统(1231)包括飞控集成组件(12311)、卫星信号接收机(12312)和环形天线(12313)。
【技术特征摘要】
1.一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其特征在于，所述辅助无人机包括供电系统(121)、动力系统(122)和导航与控制系统(123)，其中，所述导航与控制系统(123)包括飞控子系统(1232)和卫星导航子系统(1231)，其中，所述飞控子系统(1232)包括人工遥控装置(12322)、陀螺仪(12323)和激光发射与探测装置(12324)；所述卫星导航子系统(1231)包括飞控集成组件(12311)、卫星信号接收机(12312)和环形天线(12313)。2.根据权利要求1所述的辅助无人机，其特征在于，所述供电系统(121)为无人机自携带的配套充电电池。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：程扬，林德福，王江，纪毅，王伟，裴培，李晨迪，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京,11
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