用于从发射器网络发射定位信号的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了用于从发射器网络发射定位信号的方法和系统。该方法包括：标识一组伪随机序列，该组中的每个伪随机序列的自相关函数的量值在与自相关函数的峰相邻的指定区域内等于或小于规定值；从该组伪随机序列中标识一子组伪随机序列，该子组中的任何两个伪随机序列之间的互相关函数的最大量值在指定阈值以下；互相关和自相关函数是循环互相关和自相关函数；从多个发射器中的第一发射器发射根据该子组中的第一伪随机序列来调制的定位信号的第一部分；以及从该多个发射器中的第二发射器发射根据该子组中的第二伪随机序列来调制的另一定位信号的第一部分，或者从第一发射器发射根据该子组中的第二伪随机序列来调制的定位信号的第二部分。

Methods and systems for transmitting location signals from a transmitter network

The present invention provides a method and a system for transmitting a positioning signal from a transmitter network. The method includes: identifies a group of pseudo-random sequence, the autocorrelation function of the pseudo-random sequence of each of the set value is equal to or less than the specified value in the designated area and the adjacent peak of the autocorrelation function; identifies a sub group of pseudo random sequence from the set of pseudo random sequence, the maximum amount of cross-correlation function among the sub groups in any of the two pseudo-random sequence values in the specified threshold; cross-correlation and autocorrelation function is cyclic cross-correlation and autocorrelation function; the first part emission adjustable positioning signal system according to the sub group of the first pseudo random sequence from the first transmitter multiple transmitter; and the second transmitter from the plurality of transmitters transmit another positioning signal according to the second pseudo-random sequence of the subset to modulation of the first part, or from the first transmitter according to the sub group of second The pseudo-random sequence is used to modulate the second part of the positioning signal.

【技术实现步骤摘要】
用于从发射器网络发射定位信号的方法和系统本专利申请是国际申请日为2012年6月28日、国家申请号为201280039342.3、专利技术名称为“广域定位系统(WAPS)中的编码”的专利申请的分案申请。对相关申请的交叉引用本申请要求于2011年6月28日提交的美国(US)专利申请号61/502,276的优先权。本申请是2012年6月28日提交的美国专利申请号13/535,626的分案申请。本申请是2012年3月5日提交的美国专利申请号13/412,487的部分继续申请，美国专利申请号13/412,487是2009年9月10日提交的美国专利申请号12/557,479(现为美国专利号8,130,141)的继续申请。本申请是2011年11月14日提交的美国专利申请号13/296,067的部分继续申请，美国专利申请号13/296,067是2009年9月10日提交的美国专利申请号12/557,479(现为美国专利号8,130,141)的部分继续申请。本申请与2011年6月28日提交的美国专利申请号61/502,272相关。
本文中的公开内容一般地涉及定位系统。具体地，本公开内容涉及广域(widearea)定位系统。
技术介绍
定位系统如全球定位系统(GPS)已使用了许多年。然而，在不良的信号条件下，这些传统定位系统可能具有劣化的性能。通过引用的合并本说明书中提到的每个专利、专利申请和/或公开以全文引用的方式合并至本文中，其引用程度就如同每个单独的专利、专利申请和/或公开被具体且单独地表明其通过引用被合并到本文中一样。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种用于从发射器网络发射定位信号的方法和系统。所述方法包括：标识一组伪随机序列，其中，所述组中的每个伪随机序列的自相关函数的量值在与所述自相关函数的峰相邻的指定区域内等于或小于规定值；从所述组伪随机序列中标识一子组伪随机序列，其中，所述子组伪随机序列中的任何两个伪随机序列之间的互相关函数的最大量值在指定阈值以下；其中，所述互相关函数和所述自相关函数是循环互相关函数和循环自相关函数；从多个发射器中的第一发射器发射根据所述子组伪随机序列中的第一伪随机序列来调制的定位信号的第一部分；以及从所述多个发射器中的第二发射器发射根据所述子组伪随机序列中的第二伪随机序列来调制的另一定位信号的第一部分，或者从所述第一发射器发射根据所述子组伪随机序列中的第二伪随机序列来调制的所述定位信号的第二部分。附图说明图1是实施方式下的广域定位系统的框图。图2A和图2B(统称为图2)包括实施方式下的长度为1023的优选黄金码(Goldcode)按照其-1运行长度顺序的表格。图3示出了实施方式下的针对优选黄金码的自相关(autocorrelation)与码相位的曲线图。图4包括实施方式下的具有幅度为1的长自相关运行的多组黄金码对的表格。图5示出了实施方式下的针对优选黄金码对的自相关量值与码相位的曲线图。图6示出了实施方式下的针对优选黄金码对的所发射的符号相位与片数目的曲线图。图7是具有低的互相关(cross-correlation)值的多组优选最大长度码的表格。图8是实施方式下的同步的信标的框图。图9是实施方式下的使用中继器配置的定位系统的框图。图10是可替选实施方式下的使用中继器配置的定位系统的框图。图11示出了实施方式下的塔同步。图12是实施方式下的GPS受训每秒脉冲(PPS)发生器的框图。图13是实施方式下的GPS受训振荡器。图14示出了实施方式下的用于对PPS与使得发射器的模拟部分能够发射数据的信号之间的时间差进行计数的信号图。图15是实施方式下的差分WAPS系统的框图。图16示出了实施方式下的共视时间传递。图17示出了实施方式下的双向时间传递。图18是实施方式下的接收器单元的框图。图19是实施方式下的RF模块的框图。图20示出了实施方式下的信号上转换和/或下转换。图21是实施方式下的具有多个接收链的接收器系统的框图，其中，可以临时使用接收链之一来接收并处理WAPS信号。图22是示出了实施方式下的在定位系统中共享的时钟的框图。图23是实施方式下的从WAPS到GNSS接收器的协助传递的框图。图24是示出了实施方式下的从GNSS接收器到WAPS接收器的辅助信号的传递的框图。图25是实施方式下的其中从WAPS服务器提供WAPS协助信息的示例配置。图26是实施方式下的估计h[n]中的最早到达路径的流程图。图27是实施方式下的估计参考相关函数的流程图。图28是实施方式下的估计噪声子空间的流程图。图29是可替选实施方式下的估计噪声子空间的流程图。图30是另一可替选实施方式下的估计噪声子空间的流程图。图31是又一可替选实施方式下的估计噪声子空间的流程图。图32是再一可替选实施方式下的估计噪声子空间的流程图。图33是实施方式下的参考海拔压力系统的框图。图34是实施方式下的集成了参考海拔压力系统的WAPS的框图。图35是实施方式下的使用来自各个系统的范围测量结果的混合位置估计的框图。图36是实施方式下的使用来自各个系统的位置估计的混合位置估计的框图。图37是实施方式下的使用来自各个系统的范围和位置估计的组合的混合位置估计的框图。图38是实施方式下的确定混合位置解的流程图，其中，在GNSS/WAPS位置和/或速度估计的质量好的时间，反馈来自WAPS/GNSS系统的位置/速度估计以帮助校准传感器的漂移偏置。图39是实施方式下的确定混合位置解的流程图，其中，在不需要明确反馈的情况下，作为GNSS和/或WAPS单元中的位置/速度计算的一部分来估计传感器参数(例如偏置、标度和漂移)。图40是实施方式下的确定混合位置解的流程图，其中，将传感器校准与各个位置计算单元分离。图41是实施方式下的确定混合位置解的流程图，其中，作为各个位置计算单元的状态的一部分来进行传感器参数估计。图42示出了实施方式下的WAPS与其它系统之间的信息的交换。图43是示出了实施方式下的FM接收器与WAPS接收器之间的区位、频率和时间估计的交换的框图。图44是示出了实施方式下的WLAN/BT收发器与WAPS接收器之间的区位、时间和频率估计的交换的框图。图45是示出了实施方式下的蜂窝收发器与WAPS接收器之间的区位、时间和频率估计的交换的框图。图46示出了实施方式下的并行复合相关器架构。图47示出了实施方式下的从具有并行随机访问读取能力的两个16位移位寄存器基元得出的32位移位寄存器实现。图48示出了实施方式下的移位运算和读出运算速率。图49示出了实施方式下的实现1023×n位加法器的加法器树的结构。图50是实施方式下的会话密钥设定的框图。图51是实施方式下的加密的流程图。图52是可替选实施方式下的用于加密的安全架构的框图。具体实施方式描述用于确定接收器的位置的系统和方法。实施方式的定位系统包括发射器网络，发射器网络包括广播定位信号的发射器。定位系统包括远程接收器，远程接收器获取并跟踪定位信号和/或卫星信号。卫星信号是基于卫星的定位系统的信号。远程接收器的第一模式使用基于终端的定位，在该基于终端的定位中，远程接收器使用定位信号和/或卫星信号来计算位置。定位系统包括耦合到远程接收器的服务器。远程接收器的第二工作模式包括基于网络的定位，在该基于网络的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从发射器网络发射定位信号的方法，其中，所述方法包括：标识一组伪随机序列，其中，所述组中的每个伪随机序列的自相关函数的量值在与所述自相关函数的峰相邻的指定区域内等于或小于规定值；从所述组伪随机序列中标识一子组伪随机序列，其中，所述子组伪随机序列中的任何两个伪随机序列之间的互相关函数的最大量值在指定阈值以下；其中，所述互相关函数和所述自相关函数是循环互相关函数和循环自相关函数；从多个发射器中的第一发射器发射根据所述子组伪随机序列中的第一伪随机序列来调制的定位信号的第一部分；以及从所述多个发射器中的第二发射器发射根据所述子组伪随机序列中的第二伪随机序列来调制的另一定位信号的第一部分，或者从所述第一发射器发射根据所述子组伪随机序列中的第二伪随机序列来调制的所述定位信号的第二部分。

【技术特征摘要】
2011.06.28 US 61/502,276;2011.11.14 US 13/296,067;1.一种用于从发射器网络发射定位信号的方法，其中，所述方法包括：标识一组伪随机序列，其中，所述组中的每个伪随机序列的自相关函数的量值在与所述自相关函数的峰相邻的指定区域内等于或小于规定值；从所述组伪随机序列中标识一子组伪随机序列，其中，所述子组伪随机序列中的任何两个伪随机序列之间的互相关函数的最大量值在指定阈值以下；其中，所述互相关函数和所述自相关函数是循环互相关函数和循环自相关函数；从多个发射器中的第一发射器发射根据所述子组伪随机序列中的第一伪随机序列来调制的定位信号的第一部分；以及从所述多个发射器中的第二发射器发射根据所述子组伪随机序列中的第二伪随机序列来调制的另一定位信号的第一部分，或者从所述第一发射器发射根据所述子组伪随机序列中的第二伪随机序列来调制的所述定位信号的第二部分。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述规定值是所述自相关函数的峰值除以所述伪随机序列的非重复长度。3.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述自相关函数的所述峰相邻的所述指定区域包括至少十个连续符号。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述组伪随机序列包括选自于Kasami码、Bent码和黄金码中的一个的一组二进制伪随机序列。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述组伪随机序列中的至少一个伪随机序列具有截短的序列长度，其中，所述截短的序列长度比标准序列长度短。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述组伪随机序列中的至少一个伪随机序列具有比标准序列长度长的延长的序列长度。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位信号的所述第一部分在第一时间段期间被发射，并且其中，所述方法包括：在第二时间段期间从所述第一发射器发射根据所述子组伪随机序列中的所述第二伪随机序列来调制的所述定位信号的所述第二部分。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一伪随机序列具有第一长度，并且所述第二伪随机序列具有第二长度，并且其中，所述第一长度和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：诺曼·克拉斯纳，阿伦·拉古帕蒂，
申请(专利权)人：内克斯特纳夫有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US