表征地形之上的高度的置信度制造技术

一种方法涉及在移动装置或服务器处确定参考海拔之上的高度的不确定性、移动装置的估计的2D位置以及使用所估计的2D位置来确定参考海拔之上的地形高度的不确定性。使用参考海拔之上的高度的不确定性和参考海拔之上的地形高度的不确定性在移动装置或服务器处确定移动装置的地形之上的高度的不确定性。移动装置的地形之上的高度的不确定性。移动装置的地形之上的高度的不确定性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】表征地形之上的高度的置信度
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年6月11日提交的美国临时专利申请第63/037,890号的优先权，该美国临时专利申请的全部内容在此通过引入整体并入本文中。

技术介绍

[0003]尤其当移动装置位于其中位置可能存在于地形上方(例如，在建筑物内)的城市环境中时，确定移动装置(例如，由用户操作的智能电话)在环境中的确切位置可能是相当具有挑战性的。例如，对移动装置的海拔的不精确估计可能对移动装置的用户具有生死攸关的后果，因为不精确的海拔估计可能当应急人员在建筑物的多个楼层上搜索用户时延迟应急人员响应时间。在不太严重的情况下，不精确的海拔估计可能导致用户到达环境中的错误区域。
[0004]存在用于估计移动装置的海拔的不同方法。在基于气压的定位系统中，可以使用来自移动装置的经校准的压力传感器的压力的测量值连同来自经校准的参考压力传感器的网络的环境压力测量值以及来自网络或其他源的环境温度的测量值来计算海拔。移动装置的海拔的估计(h
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)可以由移动装置、服务器或接收所需信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：在移动装置或服务器处确定参考海拔之上的高度的不确定性；在所述移动装置或服务器处确定所述移动装置的估计的2D位置；使用所估计的2D位置在所述移动装置或服务器处确定所述参考海拔之上的地形高度的不确定性；以及使用所述参考海拔之上的高度的不确定性和所述参考海拔之上的地形高度的不确定性，在所述移动装置或服务器处确定所述移动装置的地形之上的高度的不确定性。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定参考海拔之上的高度的不确定性包括：确定表示与所述移动装置的压力传感器相关联的误差的第一误差值；确定表示与参考压力传感器相关联的误差的第二误差值；以及使用所述第一误差值和所述第二误差值来确定所述参考海拔之上的高度的不确定性。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定地形之上的高度的不确定性包括：确定所述参考海拔之上的高度的不确定性与所述参考海拔之上的地形高度的不确定性之和；以及使用所述和作为地形之上的高度的不确定性。4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定地形之上的高度的不确定性包括：确定所述参考海拔之上的高度的不确定性的平方；确定所述参考海拔之上的地形高度的不确定性的平方；确定所述参考海拔之上的高度的不确定性的平方与所述参考海拔之上的地形高度的不确定性的平方之和；确定所述和的平方根；以及使用所述平方根作为地形之上的高度的不确定性。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述参考海拔之上的地形高度的不确定性包括：标识表示偏移的偏移值，所述偏移使用所估计的2D位置对超过地形数据库的地形数据库准确度的不确定性和可能的2D位置的轨迹上方的地形平坦度的不确定性的地形不确定性的置信度进行建模；标识第一缩放因子，所述第一缩放因子用于对从地形数据库准确度的不确定性得出的项进行加权；标识第二缩放因子，所述第二缩放因子用于对从可能的2D位置的轨迹上方的地形平坦度的不确定性得出的项进行加权；确定所述第一缩放因子与地形数据库准确度的不确定性的平方的第一乘积；确定所述第二缩放因子与可能的2D位置的轨迹上方的地形平坦度的不确定性的平方的第二乘积；确定所述第一乘积与所述第二乘积的第一和；确定所述第一和的平方根；确定所述偏移值与所述平方根的第二和；以及使用所述第二和作为所述参考海拔之上的地形高度的不确定性。6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述参考海拔之上的地形高度的不确定性包
括：使用所估计的2D位置在所述移动装置或服务器处确定地形数据库的地形数据库准确度的不确定性；使用所估计的2D位置在所述移动装置或服务器处确定可能的2D位置的轨迹上方的地形平坦度的不确定性；以及使用地形数据库准确度的不确定性和可能的2D位置的轨迹上方的地形测量的不确定性，在所述移动装置或服务器处确定所述参考海拔之上的地形高度的不确定性。7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定地形数据库准确度的不确定性包括：确定所述地形数据库的网格分辨率；选择地形块；在所述地形块上创建精细网状网格，所述精细网状网格具有比所述地形数据库的网格分辨率更大的网格分辨率，所述精细网状网格具有多个精细网状网格多边形；确定i)从每个精细网状网格多边形的中心或质心到所述地形块的最近质心或中间的距离与ii)确定的海拔误差之间的相关性；以及使用所确定的相关性来确定地形数据库准确度的不确定性。8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定从每个精细网状网格多边形的中心或质心到所述地形块的最近质心或中间的距离与确定的海拔误差之间的相关性包括：对于所述多个精细网状网格多边形中的每个精细网状网格多边形：确定从所述精细网状网格多边形的中心或质心到所述地形块的最近质心或中间的距离；确定所述地形块的最近质心或中间的块海拔值；跨所选择的地形块和邻近地形块内插海拔值；使用所内插的海拔值来确定所述精细网状网格多边形的精细网状海拔；以及确定所述精细网状网格多边形的精细网状海拔与所选择的地形块的块海拔值之间的绝对差；以及将i)所确定的从所述精细网状网格多边形的中心或质心到所述地形块的最近质心或中间的距离中的每一个与ii)所确定的所述精细网状网格多边形的精细网状海拔和所选择的地形块的块海拔值之间的绝对差相关联。9.根据权利要求8所述的方法，其中，使用所确定的相关性来确定地形数据库准确度的不确定性包括：确定从所述移动装置到所述地形块的最近的块质心或中间的典型距离；使用所述相关性并基于所确定的典型距离来确定所述地形数据库的典型网格误差值；以及使用所述典型网格误差值来确定地形数据库准确度的不确定性。10.根据权利要求6所述的方法，其中，确定地形数据库准确度的不确定性包括：对于地形数据库中的每个位置：在所述位置的阈值内，检索对应的地形数据；在所述位置的阈值内，检索对应的表面数据；标识所述表面数据内的可疑网格点对；以及
在使用所标识的网格点对来确定所述位置是可疑的时，在所述地形数据库中存储所述位置是可疑的指示；以及使用所存储的指示来确定地形数据库准确度的不确定性。11.根据权利要求10所述的方法，其中，标识所述表面数据内的可疑网格点对包括：确定邻近网格点的多个可能...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：内克斯特纳夫有限公司，
类型：发明
国别省市：