用于确定移动设备的环境的系统和方法技术方案

确定移动设备的环境。本文中描述的特定实施方式包括机器，所述机器：确定移动设备的分别与第一时间的第一定位和第二时间的第二定位相对应的两个估计位置，获取关于分别包括第一估计位置和第二估计位置的第一区域和第二区域的地形信息集或结构信息集，使用获取到的信息集和估计位置确定移动设备在第一时间和第二时间是否处于结构内，确定对由移动设备在第一时间与第二时间之间的时间段期间进行的竖直移动进行指示的一个或更多个值，将所述一个或更多个值与一个或更多个阈值条件进行比较，以及基于所述比较确定移动设备的环境。以及基于所述比较确定移动设备的环境。以及基于所述比较确定移动设备的环境。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定移动设备的环境的系统和方法

技术介绍

[0001]诸如智能电话的移动设备的环境可以使用由移动设备收集到的不同信息来确定。环境的示例包括但不限于确定移动设备处于正在移动的机动车辆中、移动设备与正在建筑物的楼层之间行进的用户在一起、移动设备与正在步行的用户在一起、移动设备与正在骑行的用户在一起或者移动设备是静止的。可以由移动设备收集不同类型的信息以用于确定该移动设备的环境。例如，可以使用来自加速度计或其他惯性传感器的惯性传感器测量来估计对移动的特定方向和量进行指示的矢量移动，或者可以使用一系列的经计算的随时间的位置估计来估计这些移动中的一些移动。当确定环境时，可以确定对环境的可靠性或准确性进行估计的置信度值。置信度值可以以不同的形式表示，并且通常以诸如50％置信度的百分比的形式提供，但是也可以以其他方式例如使用诸如高置信度、好置信度、弱置信度或差置信度的相对术语来提供。
[0002]了解移动设备的环境提供了关于移动设备或移动设备周围环境的有用的一般信息。由环境提供的一般信息可以用于做出是否执行以下特定操作的决定——例如，是否可以校准移动设备的压力传感器、通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定移动设备的环境的方法，其中，所述方法包括：确定所述移动设备的与所述移动设备在第一时间的第一定位相对应的第一估计位置；从一个或更多个数据源获取关于包括所述第一估计位置的第一区域的第一地形或结构信息集；使用所述第一信息集和所述第一估计位置确定所述移动设备在所述第一时间是否处于结构内；确定所述移动设备的与所述移动设备在第二时间的第二定位相对应的第二估计位置；从一个或更多个数据源获取关于包括所述第二估计位置的第二区域的第二地形或结构信息集；使用所述第二信息集和所述第二估计位置确定所述移动设备在所述第二时间是否处于结构内；确定对由所述移动设备在所述第一时间与所述第二时间之间的时间段期间进行的竖直移动进行指示的一个或更多个值，其中所述一个或更多个值使用以下中的一个或更多个来确定：(i)来自所述移动设备的压力传感器的压力测量，(ii)通过所述移动设备的惯性传感器测量的移动量，或者(iii)在所述第一估计位置处的地形的海拔高度以及在所述第二估计位置处的纬度；将指示竖直移动的所述一个或更多个值与一个或更多个阈值条件集进行比较；以及基于将指示竖直移动的所述一个或更多个值与所述一个或更多个阈值条件集进行比较的一个或更多个结果来确定所述移动设备的环境。2.根据权利要求1所述的方法，其中：确定所述移动设备在所述第一时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第一时间处于建筑物内；确定所述移动设备在所述第二时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第二时间处于所述建筑物或相邻建筑物内；确定一个或更多个值包括以下中的一个或更多个：(a)确定指示竖直移动的第一值，所述第一值是在所述第一时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第一测量与在所述第二时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第二测量之间的压力差；(b)确定指示竖直移动的第二值，所述第二值是所述时间段期间的压力变化率；或者(c)确定指示竖直移动的第三值，所述第三值是在所述时间段期间通过所述移动设备的惯性传感器测量的竖直加速度量；将指示竖直移动的所述一个或更多个值与一个或更多个阈值条件进行比较包括以下中的一个或更多个：(a)确定所述压力差的量值是否(i)在第一压力差阈值以上或者(ii)不在所述第一压力差阈值以上但在第二压力差阈值以上；(b)确定所述压力变化率的量值是否(i)在第一压力变化阈值以上或(ii)不在所述第一压力变化阈值以上但在第二压力变化阈值以上；或者(c)确定所述竖直加速度量的量值是否(i)在第一竖直加速度阈值以上或(ii)不在所述第一竖直加速度阈值以上但在第二竖直加速度阈值以上；以及确定所述环境包括：当所述一个或更多个结果指示以下中的一个或更多个时确定所述移动设备处于升降机上：(a)所述压力差的量值在所述第一压力差阈值以上，(b)所述压力变化率的量值在所述第一压力变化阈值以上，或(c)所述竖直加速度量的量值在所述第一
竖直加速度阈值以上；或者当所述一个或更多个结果指示以下中的一个或更多个时确定所述移动设备处于自动扶梯上：(a)所述压力差的量值不在所述第一压力差阈值以上但在所述第二压力差阈值以上，(b)所述压力变化率的量值不在所述第一压力变化阈值以上但在所述第二压力变化阈值以上，或(c)所述竖直加速度量的量值不在所述第一竖直加速度阈值以上但在所述第二竖直加速度阈值以上。3.根据权利要求1所述的方法，其中：确定所述移动设备在所述第一时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第一时间处于路径或斜坡内；确定所述移动设备在所述第二时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第二时间处于所述斜坡内；确定一个或更多个值包括以下中的一个或更多个：(a)确定指示竖直移动的第一值，所述第一值是在所述第一时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第一测量与在所述第二时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第二测量之间的压力差；(b)确定指示竖直移动的第二值，所述第二值是所述时间段期间的压力变化率；或者(c)确定指示竖直移动的第三值，所述第三值是在所述时间段期间通过所述移动设备的惯性传感器测量的竖直加速度量；将指示竖直移动的所述一个或更多个值与一个或更多个阈值条件进行比较包括以下中的一个或更多个：(a)确定所述压力差的量值是否(i)在第一压力差阈值以上或者(ii)不在所述第一压力差阈值以上但在第二压力差阈值以上；(b)确定所述压力变化率的量值是否(i)在第一压力变化阈值以上或(ii)不在所述第一压力变化阈值以上但在第二压力变化阈值以上；或者(c)确定所述竖直加速度量的量值是否(i)在第一竖直加速度阈值以上或(ii)不在所述第一竖直加速度阈值以上但在第二竖直加速度阈值以上；以及确定所述环境包括：当所述一个或更多个结果指示以下中的一个或更多个时确定所述移动设备正在斜坡上行驶：(a)所述压力差的量值在所述第一压力差阈值以上，(b)所述压力变化率的量值在所述第一压力变化阈值以上，或(c)所述竖直加速度量的量值在所述第一竖直加速度阈值以上；或者当所述一个或更多个结果指示以下中的一个或更多个时确定所述移动设备正在斜坡上行走：(a)所述压力差的量值不在所述第一压力差阈值以上但在所述第二压力差阈值以上，(b)所述压力变化率的量值不在所述第一压力变化阈值以上但在所述第二压力变化阈值以上，或(c)所述竖直加速度量的量值不在所述第一竖直加速度阈值以上但在所述第二竖直加速度阈值以上。4.根据权利要求1所述的方法，其中：确定所述移动设备在所述第一时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第一时间处于路径或者桥梁或立交桥内；确定所述移动设备在所述第二时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第二时间处于所述桥梁或所述立交桥内；确定一个或更多个值包括以下中的一个或更多个：(a)确定指示竖直移动的第一值，所述第一值是在所述第一时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第一测量与在所述第二时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第二测量之间的压力差；(b)确定指示竖直移动的第二值，所述第二值是所述时间段期间的压力变化率；或者(c)确定指
示竖直移动的第三值，所述第三值是在所述时间段期间通过所述移动设备的惯性传感器测量的竖直加速度量；将指示竖直移动的所述一个或更多个值与一个或更多个阈值条件进行比较包括以下中的一个或更多个：(a)确定所述压力差是否在压力差阈值以下，(b)确定所述压力变化率是否在压力变化阈值以下，或者(c)确定所述竖直加速度量是否在竖直加速度阈值以上；以及确定所述环境包括：当所述一个或更多个结果指示以下中的一个或更多个时确定所述移动设备处于所述桥梁或所述立交桥上：(a)所述压力差在所述压力差阈值以下，(b)所述压力变化率在所述压力变化阈值以下，或者(c)所述竖直加速度量在所述竖直加速度阈值以上。5.根据权利要求1所述的方法，其中：确定所述移动设备在所述第一时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第一时间处于路径或地下通道内；确定所述移动设备在所述第二时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第二时间处于所述地下通道内；确定一个或更多个值包括以下中的一个或更多个：(a)确定指示竖直移动的第一值，所述第一值是在所述第一时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第一测量与在所述第二时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第二测量之间的压力差；(b)确定指示竖直移动的第二值，所述第二值是所述时间段期间的压力变化率；或者(c)确定指示竖直移动的第三值，所述第三值是在所述时间段期间通过所述移动设备的惯性传感器测量的竖直加速度量；将指示竖直移动的所述一个或更多个值与一个或更多个阈值条件进行比较包括以下中的一个或更多个：(a)确定所述压力差是否在压力差阈值以上，(b)确定所述压力变化率是否在压力变化阈值以上，或者(c)确定所述竖直加速度量是否在竖直加速度阈值以下；以及确定所述环境包括：当所述一个或更多个结果指示以下中的一个或更多个时确定所述移动设备处于所述地下通道上：(a)所述压力差在所述压力差阈值以上，(b)所述压力变化率在所述压力变化阈值以上，或者(c)所述竖直加速度量在所述竖直加速度阈值以下。6.根据权利要求1所述的方法，其中：确定所述移动设备在所述第一时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第一时间处于路径或者桥梁或立交桥内；确定所述移动设备在所述第二时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第二时间处于所述桥梁或所述立交桥内；确定一个或更多个值包括：确定指示竖直移动的作为在所述第一估计位置的纬度和经度处的第一地形海拔高度与在所述第二估计位置的纬度和经度处的第二地形海拔高度之间的地形海拔高度差的值；将指示竖直移动的所述一个或更多个值与一个或更多个阈值条件进行比较包括以下中的一个或更多个：确定所述地形海拔高度差是否在地形海拔高度差阈值以下；以及确定所述环境包括：当所述一个或更多个结果指示所述地形海拔高度差在所述地形海
拔高度差阈值以下时确定所述移动设备处于所述桥梁或所述立交桥上。7.根据权利要求1所述的方法，其中：确定所述移动设备在所述第一时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第一时间处于路径或地下通道内；确定所述移动设备在所述第二时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第二时间处于所述地下通道内；确定一个或更多个值包括：确定指示竖直移动的作为在所述第一估计位置的纬度和经度处的第一地形海拔高度与在所述第二估计位置的纬度和经度处的第二地形海拔高度之间的地形海拔高度差的值；将指示竖直移动的所述一个或更多个值与一个或更多个阈值条件进行比较包括以下中的一个或更多个：确定所述地形海拔高度差是否在地形海拔高度差阈值以上；以及确定所述环境包括：当所述一个或更多个结果指示所述地形海拔高度差在所述地形海拔高度差阈值以上时确定所述移动设备处于所述地下通道上。8.根据权利要求1所述的方法，其中：确定所述移动设备在所述第一时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第一时间处于路径或者桥梁或立交桥内；确定所述移动设备在所述第二时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第二时间处于所述桥梁或所述立交桥内；确定一个或更多个值包括以下中的一个或更多个：(a)确定指示竖直移动的第一值，所述第一值是在所述第一时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第一测量与在所述第二时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第二测量之间的压力差；(b)确定指示竖直移动的第二值，所述第二值是所述时间段期间的压力变化率；(c)确定指示竖直移动的第三值，所述第三值是在所述时间段期间通过所述移动设备的惯性传感器测量的竖直加速度量；或者(d)确定指示竖直移动的第四值，所述第四值是在所述第一估计位置的纬度和经度处的第一地形海拔高度与在所述第二估计位置的纬度和经度处的第二地形海拔高度之间的地形海拔高度差；将指示竖直移动的所述一个或更多个值与一个或更多个阈值条件进行比较包括以下中的一个或更多个：(i)确定当所述地形海拔高度差在第一地形海拔高度差阈值以下时所述压力差是否在第一压力差阈值以下；(ii)确定当所述压力差不在第二压力差阈值以下时所述地形海拔高度差是否在第二地形海拔高度差阈值以下；(iii)确定当所述地形海拔高度差在所述第一地形海拔高度差阈值以下时所述压力变化率是否在第一压力变化阈值以下；(iv)确定当所述压力变化率不在第二压力变化阈值以下时所述地形海拔高度差是否在所述第二地形海拔高度差阈值以下；(v)确定当所述地形海拔高度差在所述第一地形海拔高度差阈值以下时所述竖直加速度量是否在第一竖直加速度阈值以上；或者(vi)确定当所述竖直加速度量不在第二竖直加速度阈值以下时所述地形海拔高度差是否在所述第二地形海拔高度差阈值以下；确定所述环境包括：当所述一个或更多个结果指示以下中的一个或更多个时确定所述移动设备处于所述桥梁或所述立交桥上：(i)当所述地形海拔高度差在所述第一地形海拔高度差阈值以下时所述压力差在所述第一压力差阈值以下；(ii)当所述压力差不在所述第
二压力差阈值以下时所述地形海拔高度差在第二地形海拔高度差阈值以下；(iii)当所述地形海拔高度差在所述第一地形海拔高度差阈值以下时所述压力变化率在所述第一压力变化阈值以下；(iv)当所述压力变化率不在所述第二压力变化阈值以下时所述地形海拔高度差在所述第二地形海拔高度差阈值以下；(v)当所述地形海拔高度差在所述第一地形海拔高度差阈值以下时所述竖直加速度量在所述第一竖直加速度阈值以上；或者(vi)当所述竖直加速度量不在所述第二竖直加速度阈值以下时所述地形海拔高度差在所述第二地形海拔高度差阈值以下。9.根据权利要求1所述的方法，其中：确定所述移动设备在所述第一时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第一时间处于路径或地下通道内；确定所述移动设备在所述第二时间是否处于结构内包括确定所述移动设备在所述第二时间处于所述地下通道内；确定一个或更多个值包括以下中的一个或更多个：(a)确定指示竖直移动的第一值，所述第一值是在所述第一时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第一测量与在所述第二时间通过所述移动设备的压力传感器进行的压力的第二测量之间的压力差；(b)确定指示竖直移动的第二值，所述第二值是所述时间段期间的压力变化率；(c)确定指示竖直移动的第三值，所述第三值是在所述时间段期间通过所述移动设备的惯性传感器测量的竖直加速度量；或者(d)确定指示竖直移动的第四值，所述第四值是在所述第一估计位置的纬度和经度处的第一地形海拔高度与在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：内克斯特纳夫有限公司，
类型：发明
国别省市：